如何通过三轴陀螺和三轴加速度计计算出四轴的姿态角呢？

ajun-junjun · 发表于 2009-7-6 18:39:40

如何通过三轴陀螺和三轴加速度计计算出四轴的姿态角呢？有没有弄好的程序给我看看，讲解一下呢？谢谢

rei1984 · 发表于 2009-7-6 20:33:55

mk的源代码的FC.c有姿态控制的算法。

今天刚把我的四轴弄完，我有时间也研究一下mk的代码！！

feng_matrix · 发表于 2009-7-10 12:48:59

mk里有姿态控制算法，但没有直接计算三轴姿态角，要得到显式姿态角需要一些惯导算法

XIE2099 · 发表于 2009-7-10 21:44:33

看看四元吧，惯导都有讲的

weiguang · 发表于 2009-8-5 20:23:49

四元是什么？网站还是？

XIE2099 · 发表于 2009-8-5 20:53:25

看看下面的介绍吧，最好找高数配合看

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3294247&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=姿态更新计算的四元数算法&bbs_id=1025

aaa1982 · 发表于 2009-8-5 22:05:43

XiE2099你好，网页打不开

wwjdwy · 发表于 2012-2-10 15:46:26

打开网页了，没有下载下来。。。。继续努力

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