四轴-----程序,硬件固然重要,但是__控制律__是不是更重要呢
简单的翻了翻四轴论坛的帖子,发现大家对四轴的硬件和程序的细节讨论很多,但是我看到大家对四轴飞行器控制律的讨论很少,甚至框图都没有看到,程序和硬件只是实现控制律的手段而已,控制律搞不清楚怎么去编程序,怎么确定硬件? MK公布他的源代码,但是他没有公布他的核心------控制律,我们看他的程序,有很多所谓“经验算法”“经验参数”,真的是经验吗,真的是一次次试验出来的吗?不就是根据控制律确定的吗!---------------------------------本人呓语 说的没错,算法可不是试出来的 真正核心的东西是算法 这个还有待发现! 商用的算法,人家一搞出来就成商业机密了。流在外面的都是一些demo小样什么的 这是肯定的,算法才是灵魂啊 PID什么的就可以飞了,凭感觉调个参数什么的,不知道模型也是可以飞的,再说风一吹,什么模型也没什么用 正解,控制理论是核心。要么看不懂,要么不说~ lxl_lw 发表于 2013-4-9 00:25 static/image/common/back.gif
正解,控制理论是核心。要么看不懂,要么不说~
同意,能看懂的没几个,看懂90%就更没有几个了,cnmusic算一个
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