四轴-----程序，硬件固然重要，但是__控制律__是不是更重要呢

nicenick · 发表于 2009-5-21 16:07:40

简单的翻了翻四轴论坛的帖子，发现大家对四轴的硬件和程序的细节讨论很多，但是我看到大家对四轴飞行器控制律的讨论很少，甚至框图都没有看到，程序和硬件只是实现控制律的手段而已，控制律搞不清楚怎么去编程序，怎么确定硬件？ MK公布他的源代码，但是他没有公布他的核心------控制律，我们看他的程序，有很多所谓“经验算法”“经验参数”，真的是经验吗，真的是一次次试验出来的吗？不就是根据控制律确定的吗！

---------------------------------本人呓语

fireyes7 · 发表于 2009-5-25 20:20:11

说的没错，算法可不是试出来的

songshanxiaozi · 发表于 2012-8-21 17:33:48

真正核心的东西是算法

zhyscout · 发表于 2012-8-22 03:27:40

这个还有待发现！

jokemcu · 发表于 2012-8-23 17:39:38

商用的算法，人家一搞出来就成商业机密了。流在外面的都是一些demo小样什么的

yue621 · 发表于 2013-4-7 21:30:28

这是肯定的，算法才是灵魂啊

xukkkkkk · 发表于 2013-4-8 21:05:15

PID什么的就可以飞了，凭感觉调个参数什么的，不知道模型也是可以飞的，再说风一吹，什么模型也没什么用

lxl_lw · 发表于 2013-4-9 00:25:33

正解，控制理论是核心。要么看不懂，要么不说～

可与愉快谔谔 · 发表于 2013-5-1 21:35:58

lxl_lw 发表于 2013-4-9 00:25
正解，控制理论是核心。要么看不懂，要么不说～

同意，能看懂的没几个，看懂90%就更没有几个了，cnmusic算一个

四轴-----程序，硬件固然重要，但是控制律是不是更重要呢

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