重组四轴飞行讨论
看到「重组四轴飞行讨论」個人有一些想法。就當我胡言亂語囉！單獨分開討論會有一個盲點，就是「挖東強補西牆」，比如前面網友提到激光定位，這類東西就有負載、電力消耗問題。飞行时间的确定，电池的选择？產生相關排斥的效應。
另外基於系統分析的作法。通常是從需求分析做起。
如飛行時間？定位精度？飛行速度？其他功能(自主與否)？成本定位？
這時會進入規格階段。
比如用怎樣的電機?電池?機架?怎樣的感測器和算法?
因為可能前面的需求不切實際。
如1cm的定位精度...XD、1小時的飛行時間。
這時再修改規格。這樣要用怎樣規格的東西的清單就呼之欲出了。至於討論用哪類的Sensor，需要實際使用經驗和測試。然後從清單裡選出適用(不一定是最好)的元件清單。
在軟件的部分，由於大家用的MCU都不太一樣，抽象層的算法代碼以目前來看用C Style的虛擬碼似乎是不錯的選擇。對於硬體的部分儘量抽離。至於要不要用RTOS見仁見智。我的UAV是用FreeRTOS，RUN在PIC24和PIC32都還不錯。反正算法代碼儘量抽離硬體層(是可以完全抽離)才能讓大家有更自由開放的選擇。 阿莫，建议考虑一下用Issue Tracker来跟踪要处理的事务和项目进度，比论坛要方便和清晰。当然最新的成果会定期固化放到论坛，但是项目进度有个Issue Tracker会好管理很多。 楼主请联系我，很多问题请教2314343016
谢谢了 繁体字看不习惯啊 我觉得是需要建立起一套标准的平台，包括硬件平台，软件平台，和规范。大家在统一的软硬件平台上按照同样的规范做事，才能节约资源，提高进度。新手上手也快。比如apm，pixhawk，ppz这些！ armok 发表于 2009-5-16 22:48
【楼主位】 g921002
...在軟件的部分，由於大家用的MCU都不太一樣 ..........
MCU的话建议选择最大众的吧，这样大家也好一起讨论
十分期待阿莫能出套件啊，从TB上一点点的买实在是坑
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