重组四轴飞行讨论

g921002 · 发表于 2009-5-16 22:15:48

看到「重组四轴飞行讨论」個人有一些想法。就當我胡言亂語囉！

單獨分開討論會有一個盲點，就是「挖東強補西牆」，比如前面網友提到激光定位，這類東西就有負載、電力消耗問題。飞行时间的确定，电池的选择？產生相關排斥的效應。

另外基於系統分析的作法。通常是從需求分析做起。
如飛行時間？定位精度？飛行速度？其他功能(自主與否)？成本定位？
這時會進入規格階段。
比如用怎樣的電機?電池?機架?怎樣的感測器和算法?
因為可能前面的需求不切實際。
如1cm的定位精度...XD、1小時的飛行時間。
這時再修改規格。這樣要用怎樣規格的東西的清單就呼之欲出了。至於討論用哪類的Sensor，需要實際使用經驗和測試。然後從清單裡選出適用(不一定是最好)的元件清單。

在軟件的部分，由於大家用的MCU都不太一樣，抽象層的算法代碼以目前來看用C Style的虛擬碼似乎是不錯的選擇。對於硬體的部分儘量抽離。至於要不要用RTOS見仁見智。我的UAV是用FreeRTOS，RUN在PIC24和PIC32都還不錯。反正算法代碼儘量抽離硬體層(是可以完全抽離)才能讓大家有更自由開放的選擇。

armok · 发表于 2009-5-16 22:48:37

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

gzhuli · 发表于 2009-5-17 00:04:11

阿莫，建议考虑一下用Issue Tracker来跟踪要处理的事务和项目进度，比论坛要方便和清晰。当然最新的成果会定期固化放到论坛，但是项目进度有个Issue Tracker会好管理很多。

armok · 发表于 2009-5-17 07:29:19

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wwjdwy · 发表于 2012-2-10 14:57:11

楼主请联系我，很多问题请教2314343016
谢谢了

10xjzheng · 发表于 2014-7-7 15:25:28

繁体字看不习惯啊

HookTeam · 发表于 2014-7-7 17:28:20

我觉得是需要建立起一套标准的平台，包括硬件平台，软件平台，和规范。大家在统一的软硬件平台上按照同样的规范做事，才能节约资源，提高进度。新手上手也快。比如apm，pixhawk，ppz这些！

neozoic · 发表于 2014-7-8 16:11:50

armok 发表于 2009-5-16 22:48
【楼主位】 g921002

...在軟件的部分，由於大家用的MCU都不太一樣 ..........

MCU的话建议选择最大众的吧，这样大家也好一起讨论
十分期待阿莫能出套件啊，从TB上一点点的买实在是坑

重组四轴飞行讨论

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！