i2c调试电调时板子冒烟了，郁闷
硬件：电调（蚂蚁的版本），电机（xxd2212），AVR32（uc3b0256）核心板，11V/10A直流电源程序：电调程序使用feng_matrix的第二版无刷电调代码，uc3b的程序自己写的
电调的程序修改了一下这个函数，目的是丢失i2c数据时能保持当前转速
unsigned char SollwertErmittlung(void)
//############################################################################
{
static unsigned int sollwert = 0;
//unsigned int ppm;
sollwert = I2C_RXBuffer;
PORTC &= ~ROT;
if(sollwert > MAX_PWM) sollwert = MAX_PWM; //#define MAX_PWM 255
return(sollwert);
}
主程序：
.........
........
........
volatile unsigned char data = {50};
while(1)
{
dat=usart_getchar(&AVR32_USART1);//等待从计算机发来的串口的数据
if(dat==1)
{
usart_write_char(&AVR32_USART1,2);//反馈串口信息
data++;//油门++
}
if(dat==2)
{
usart_write_char(&AVR32_USART1,4);
data--;//油门--
}
twi_sendonebyte(&AVR32_TWI,data);//i2c发送油门数据
}
通电，通过串口调试助手发送0x01，电机转起来了，连续发送0x01，电机不断加速，然后不断发送0x02，电机逐渐减速，然后慢慢停下了，但是我还在发送0x02，也就是说data一直在减一，突然，电调冒烟了，当时就没反应过来（根本没想到会出问题啊），我愣了有2秒才拔掉电源。检查板子，发现好像烧了一个IRFR1205，再上电，单片机工作正常，但电机转不起来的。
感觉问题应该就在data--这里，如果data=0了再--就成了255,不过就算是发送了255，pwm占空比最高，那也不应该冒烟啊？
请问feng_matrix，还有各位大侠们，到底是哪不对了呢？ 电机工作时的角色在发电机和电动机之间动态转换，电机转动时，磁铁切割定子线圈，产生的感应电流能增加绕组线圈的对外阻抗，流过线圈的电流不会达到最大，电机静止时线圈内阻最小，比较大的PWM电流可能全部通过绕组线圈，烧坏MOS不奇怪。 没过流保护？
调试电调应该用有过流保护的电源，会省下不少炸管的钱。 hehe ..管子便宜。。烧一两个无所谓了，，，别把电机给烧了，，，你是幸运的！ 【1楼】 hn_ny_dxs 夏风
确实如此，还好只烧了一个1205，程序里加上限制条件应该就没事了
【2楼】 gzhuli 咕唧霖
有过流保护，只是我以前把电流采样的ADC通道改了，这次忘了改回来了。。。
【3楼】 gl516
管子是便宜，但我们这没卖的，又得邮购了 楼主用B0256做电调？ 【5楼】 feng_matrix
不是，b0256是做主控，电调是狼族蚂蚁的版本 哦，我现在也用B0256，我们多交流啊，feng.matrix@yahoo.com.cn
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_445010.JPG
(原文件名:IMG_1276_s.JPG) 我现在哈尔滨上学呢 学生啊，送你块PCB，就是上面贴的那个，我自己做的B0256小板，要不？
接口有：
6路PWM，带＋5V输出，可以直接接舵机
1路TWI(I2C)，可以直接接四轴电调
两路串口，接GPS或调试器
一路ICP输入，接航模接收机
SPI口接在ADIS16350上
写程序用MINI USB口，开发工具用AVR32 STUDIO 2.11 非常感谢，我现在缺不少硬件，哈尔滨这边不好买。我手头有4个2212电机，4个xxd30A电调，两块1100ma锂电，一个充电器，4个九寸三叶桨。这些都是2月份在淘宝上一家叫金山模型的店买的，是上海的卖家，不知道您是否听说过。
没有遥控和接收机，只有以前做项目剩下的几个串口通信模块（4800bit/s,通信距离3公里），暂时当遥控和接收用。10块钱买了根三米的铝合金方管做了个简单的机架，十分笨重，穷人啊，没办法。
商品电调调试时感觉反应太慢了，所以前几天有买了蚂蚁的电调，用您的电调程序调试i2c的时候不小心板子冒烟了，呵呵
我以后还要陆续买不少东西，如果您那有或者采购比较方便的话我想从您那里购买。如果不太方便的话就算了。您的小板我还是很想要的，我自己画板子水平一般，所以有现成的就太好了，哈哈！ 怎么付款呢？ 当然知道，我经常在金山那里买东西哦，你的东东我全套都买过，呵呵
不过我不是航模卖家啊，不有多余的东西可以销售，我只卖过自己做的一些多余的PCB
我的程序是给我自己的电调板用的，不能直接烧蚂蚁电调的，采样管脚的定义稍有不同，要改几句定义，你翻以前的帖子有说过 我的小板送你的，你只要自己付快递费就行了，我们都用BO256以后多交流 程序我已经按照蚂蚁的原理图修改过了，试验了，没有问题。
您的小板给我一块吧，邮费我怎么付呢，淘宝还是其他？ 淘宝上给地址吧，我回头贴出来 好的。多谢多谢~~ 请教一个AVR32 studio的问题。
本来好好的程序，编译没有问题，改了几条语句，再编译就出错了，而且错误都出在SOFTWARE_FRAMEWORK下DRIVERS里的某个模块里，比如pm.h,gpio.h等，即使再改回原来的程序也不好使。
但是我新建一个工程再把原来的代码粘贴过去编译就又可以通过了，不知道您有没有碰到这种情况，是编译器的问题吗？
我都是通过AVR32 C Project From Template 建立工程的，不知道出错是否与这有关？出现过很多次这种情况了 再改回原来的程序也不好使？这个比较怪，我没遇到过啊
难道你发现了AVR32编译器的BUG？你把AVR32的工程打包发给我，我来编译下试试 点击此处下载 ourdev_445176.rar(文件大小:710K) (原文件名:iicctl.rar) 告诉我你改那几句，然后编译出错？ if(dat==1)
{
if(data<=200) data++;
usart_write_char(&AVR32_USART1,data);
}
if(dat==2)
{
if(data>=30) data--;
usart_write_char(&AVR32_USART1,data);
}
原来是
if(dat==1)
{
data++;
usart_write_char(&AVR32_USART1,data);
}
if(dat==2)
{
data--;
usart_write_char(&AVR32_USART1,data);
} 你刚才的报错工程，我注释了
//#include "print_funcs.h"
与
//print_dbg(...)
并关掉了所有编译器优化，就可以编译通过了，当然程序对不对不知道
看样子你这东西是用TWI发控制字的，顺便串口输出 好像与你改的部分没有关系，AVR32还不至于差到同样的代码，一次编译正确，再编译一次就出错 程序应该没问题，因为新建个工程把代码粘贴过去是可以编译的
程序功能就是接收计算机的串口数据再通过TWI发给电调调速
不是print_funcs.h的问题，那个在FRAMEWORK里选上Enable debug function就可以了，我试了一下，果然是编译器优化的问题，去掉所有优化，编译通过。。。 有时候什么都不改，多编译几次也会出错 zht9961020 如果要板子在MSN上联系我
MSN:feng.matrix@yahoo.com.cn 也来关注
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