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硬件：电调（蚂蚁的版本），电机（xxd2212），AVR32（uc3b0256）核心板，11V/10A直流电源
程序：电调程序使用feng_matrix的第二版无刷电调代码，uc3b的程序自己写的
电调的程序修改了一下这个函数，目的是丢失i2c数据时能保持当前转速
unsigned char SollwertErmittlung(void)
//############################################################################
{
static unsigned int sollwert = 0;
//unsigned int ppm;
sollwert = I2C_RXBuffer;
PORTC &= ~ROT;
if(sollwert > MAX_PWM) sollwert = MAX_PWM; //#define MAX_PWM 255
return(sollwert);
}
主程序：
.........
........
........
volatile unsigned char data[1] = {50};
while(1)
{
dat=usart_getchar(&AVR32_USART1);//等待从计算机发来的串口的数据
if(dat==1)
{
usart_write_char(&AVR32_USART1,2);//反馈串口信息
data[0]++;//油门++
}
if(dat==2)
{
usart_write_char(&AVR32_USART1,4);
data[0]--;//油门--
}
twi_sendonebyte(&AVR32_TWI,data[0]);//i2c发送油门数据
}
通电，通过串口调试助手发送0x01，电机转起来了，连续发送0x01，电机不断加速，然后不断发送0x02，电机逐渐减速，然后慢慢停下了，但是我还在发送0x02，也就是说data[0]一直在减一，突然，电调冒烟了，当时就没反应过来（根本没想到会出问题啊），我愣了有2秒才拔掉电源。检查板子，发现好像烧了一个IRFR1205，再上电，单片机工作正常，但电机转不起来的。
感觉问题应该就在data[0]--这里，如果data[0]=0了再--就成了255,不过就算是发送了255，pwm占空比最高，那也不应该冒烟啊？
请问feng_matrix，还有各位大侠们，到底是哪不对了呢？ |
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知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2009-5-14 17:11:11
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