pitolan 发表于 2009-5-12 22:57:33

四轴硬件从1.2到1.3升级方法

V1.3的硬件与V1.2版本的主要区别是采用了DAC来尽量修正ENC-03的温飘问题。升级后性能会更好。

升级方法如下：
1\ 焊上DAC芯片及电源滤波电容；
2\ 焊上I2C到DAC的接口的两个电阻；
3\ 把原来接到可调电阻的三个10K换到DAC的输出，如下图所示；

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_444515.JPG
(原文件名:DSC00251.JPG)

4\ 把绿色LED的正负反过来，并把原来下拉变成下拉，如下图所示

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_444516.JPG
(原文件名:DSC00252.JPG)

OK，升级软件到0.70以上版本就可以看到软件识别出来的硬件是V1.3了。

下面这个是给不是用我的板子的朋友进行升级的

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_444517.JPG
(原文件名:DSC00254.JPG)


说明：升级后可能是运算增加，所以7805的温度会比较热。可能电调的版本也应该要跟到升级，反正我现在用的都是BLDC V0.42FC V0.74D的版本。
下面是我升级用到的文件：
点击此处下载 ourdev_444526.rar(文件大小:73K) (原文件名:Updata_HEX.rar)

hn_ny_dxs 发表于 2009-5-13 00:22:55

又坐到LZ的沙发了。本沙发出租...

gl516 发表于 2009-5-13 08:54:59

顶。。。看样子速度还是没有夏风快呀！。。(*^__^*) 嘻嘻……

zlm123 发表于 2009-5-13 13:43:05

顶。。。

hzj466313530 发表于 2009-5-13 17:06:21

pitolan 升级1.3
DAC是用 5574 6574 7574 的哪个？
只是采样率不同吧？

lionxie 发表于 2009-5-13 20:46:46

终于等到了…………

lionxie 发表于 2009-5-21 02:19:40

手焊了n个都不行，感光板也一一失败…………终于等到小板了，效果非常好！……今天的成果，呵呵，很满意…………^_^

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446487.gif
(原文件名:1.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446488.gif
(原文件名:3.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446489.gif
(原文件名:4.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446490.gif
(原文件名:5.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446491.jpg
(原文件名:20090521454.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446492.jpg
(原文件名:200905214574.jpg)

pitolan 发表于 2009-5-21 09:30:45

【6楼】 lionxie
感謝分享﹗你是在螞蟻的板上還是在RickyZhou的板上加的1.3? 呵呵﹐希望上點試飛照片哦﹗

luzhengmao 发表于 2009-6-2 02:57:58

不知道为啥 我焊了DAC 其他电阻也改了 软件也update 到0.74d

但硬件还是只能认到 1.0 版本

+ 装了气压计 又认硬件2.0 版本了

pitolan 发表于 2009-6-2 09:13:35

【8楼】 luzhengmao

不知道這一步你有沒有作﹕

4\ 把绿色LED的正负反过来，并把原来下拉变成上拉

luzhengmao 发表于 2009-6-2 09:23:01

LED 1个也没接 ，这个不光是显示？还兼有版本控制？
等下去try 看看

ksh84222 发表于 2009-6-11 21:06:53

在Ｖ１．３中ＥＮＣ０３的ＲＥＦ是不是不用了，而相应的运放输入端是接到ＤＡＣＸ５７４上？

yangzhi 发表于 2010-11-3 18:04:54

这个DAC的具体型号是什么！

yangzhi 发表于 2010-11-4 22:37:53

DAC是TI的DAC5574。pitolan告诉我了！

popmichael 发表于 2011-11-16 21:58:55

想不到研究所竟然要研究這個~~
只好跟他拚了~~
以後都泡在這邊囉...
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