请问Pitolan,有一个电机不工作了，请帮助分析一下原因，谢谢！
上电后，四号电机不工作，其它都有自检动作。观察4号电调的LED状态
在其他电机都完成自检后，红色LED闪4次，然后熄灭。
绿色LED从上电后一直亮。
请帮助分析一下原因？ TO sunsmile78
正常情况下即使有某一路MOS管导通不良也会有看到自检动作的，如果完全看不到，那很有可能是有短路情况，具体需要你把调试板接上看电调的串口打印信息。
方法：用调试板上的ISP1口连到电调上，进行MK-TOOL后点到烧录界面，四轴上电，就会有打印信息。 下面是正常电调的调试打印，全是乱码啊？？？ http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_442062.JPG
(原文件名:blctrl_debug_msg.JPG) 下载这个贴的LZ位前两个文件，把电调重新烧录一下试试看：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3283875&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=pitolan&bbs_id=9999 抱歉刚才接口ISP1插反了。
下面是调试打印信息。其中不工作的4号电机打印：1237.请问是错误码么？
另外一个现象：在分别接每个电调查看调试信息时，总是1号电机有规律的间隔地旋转，转速并不高。这正常么？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_442097.JPG
(原文件名:blctrl_debug_msg.JPG) 4号电调有问题了！！
1234。表示mos管有对地短路的问题了，或者是虚焊了。
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另外一个现象：在分别接每个电调查看调试信息时，总是1号电机有规律的间隔地旋转，转速并不高。这正常么？
不只是1号电调的问题，是德国人的电调 1-4号都有这个问题。主要是为了 在空中电调停转以后还可以再次启动。 正常4轴在飞行的时候都是正常的，没有问题的。。。。。
所以答案是正常的！！除非你修改德国人的电调代码 to pitolan:
打印错误码：a
应该是NA-的问题. 【7楼】 sunsmile78
这个贴的【31楼】 RickyZhou 给出精彩的回答：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3306340&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 发现电调板，在NC-的1205管子附件的蛇形走线已经烧断。请问能说明是1205管子烧了么，能判断是那个管子么？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_442605.jpg
(原文件名:myCopter 005.jpg) 【9楼】 sunsmile78
发现电调板，在NC-的1205管子附件的蛇形走线已经烧断。请问能说明是1205管子烧了么，能判断是那个管子么？
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能說明曾經有比較大的電流﹐基本上可以說有好几個MOS管會燒吧。 测量mos管的结果，发现两个损坏。
NA(5305)：1脚对3，1对2，2对3脚全部导通。 A相对地短路。
NB(1205): 1对3脚导通。
能否在电路方面做什么保护？请教。
另外为什么烧毁的那部分走线要布成蛇形的？ 【11楼】 sunsmile78
为什么烧毁的那部分走线要布成蛇形的？
這是用來作電流檢測用的﹐相當于几十毫歐的電阻。 建议楼主测试电调的时候用稳压限流电源。。。这样会能保护你的电调！ TO 【13楼】 gl516
这次的故障是在飞行时造成的。 make
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