请问Pitolan,有一个电机不工作了，请帮助分析一下原因，谢谢！

sunsmile78 · 发表于 2009-5-4 17:03:28

上电后，四号电机不工作，其它都有自检动作。
观察4号电调的LED状态
在其他电机都完成自检后，红色LED闪4次，然后熄灭。
绿色LED从上电后一直亮。

请帮助分析一下原因？

pitolan · 发表于 2009-5-4 19:44:26

TO sunsmile78
正常情况下即使有某一路MOS管导通不良也会有看到自检动作的，如果完全看不到，那很有可能是有短路情况，具体需要你把调试板接上看电调的串口打印信息。

方法：用调试板上的ISP1口连到电调上，进行MK-TOOL后点到烧录界面，四轴上电，就会有打印信息。

sunsmile78 · 发表于 2009-5-4 20:18:50

下面是正常电调的调试打印，全是乱码啊？？？

sunsmile78 · 发表于 2009-5-4 20:25:41

(原文件名:blctrl_debug_msg.JPG)

pitolan · 发表于 2009-5-4 20:28:38

下载这个贴的LZ位前两个文件，把电调重新烧录一下试试看：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3283875&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=pitolan&bbs_id=9999

sunsmile78 · 发表于 2009-5-4 21:28:36

抱歉刚才接口ISP1插反了。
下面是调试打印信息。其中不工作的4号电机打印：1237.请问是错误码么？

另外一个现象：在分别接每个电调查看调试信息时，总是1号电机有规律的间隔地旋转，转速并不高。这正常么？

(原文件名:blctrl_debug_msg.JPG)

121212 · 发表于 2009-5-4 21:43:40

4号电调有问题了！！

1234。表示mos管有对地短路的问题了，或者是虚焊了。

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另外一个现象：在分别接每个电调查看调试信息时，总是1号电机有规律的间隔地旋转，转速并不高。这正常么？

不只是1号电调的问题，是德国人的电调 1-4号都有这个问题。主要是为了在空中电调停转以后还可以再次启动。正常4轴在飞行的时候都是正常的，没有问题的。。。。。

所以答案是正常的！！除非你修改德国人的电调代码

sunsmile78 · 发表于 2009-5-4 22:30:47

to pitolan:
打印错误码：a
应该是NA-的问题.

pitolan · 发表于 2009-5-5 00:03:48

【7楼】 sunsmile78
这个贴的【31楼】 RickyZhou 给出精彩的回答：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3306340&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

sunsmile78 · 发表于 2009-5-6 20:26:39

发现电调板，在NC-的1205管子附件的蛇形走线已经烧断。请问能说明是1205管子烧了么，能判断是那个管子么？

(原文件名:myCopter 005.jpg)

pitolan · 发表于 2009-5-7 09:19:40

【9楼】 sunsmile78
发现电调板，在NC-的1205管子附件的蛇形走线已经烧断。请问能说明是1205管子烧了么，能判断是那个管子么？
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能說明曾經有比較大的電流﹐基本上可以說有好几個MOS管會燒吧。

sunsmile78 · 发表于 2009-5-7 13:06:13

测量mos管的结果，发现两个损坏。
NA(5305)：1脚对3，1对2，2对3脚全部导通。 A相对地短路。
NB(1205): 1对3脚导通。

能否在电路方面做什么保护？请教。
另外为什么烧毁的那部分走线要布成蛇形的？

pitolan · 发表于 2009-5-7 13:34:56

【11楼】 sunsmile78

为什么烧毁的那部分走线要布成蛇形的？

這是用來作電流檢測用的﹐相當于几十毫歐的電阻。

gl516 · 发表于 2009-5-7 14:56:53

建议楼主测试电调的时候用稳压限流电源。。。这样会能保护你的电调！

sunsmile78 · 发表于 2009-5-7 15:27:58

TO 【13楼】 gl516
这次的故障是在飞行时造成的。

yangzhi · 发表于 2010-12-18 22:49:49

make

请问Pitolan,有一个电机不工作了，请帮助分析一下原因，谢谢！

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