请教Grant大侠，想做一款高精度position 控制，用直流无刷电机，用STM能做到吗
请教Grant大侠，想做一款高精度position 控制，用直流无刷电机maxon EC40，用STM能做到吗?有比较成熟的方案吗？要求：
1、输入信号数字信号表示的角度信息。根据角度信息转到指令角度。角度信息不断更新，执行角度不断更新。
2、针对直流无刷电动机。由于精度高，为了减少机械传动的误差，编码器接到伺服端，而不是电机轴。能接光电编码器，带4倍频电路。目前，我手头上是500线（4倍频前），希望后面能升级至1000线（4倍频前），当然能接2万线（4倍频前）更好。
3、能接受以SPI，或I2C,或CAN总线发来的角度指令信息（数字信号16位），最好不要再转换成模拟信号再送电机控制器。应是能直接接受。最好是SPI。
4、尺寸尽量小。
1的优先级最高，4为最低。不要求全部实现。
有什么好的建议吗？谢谢。
所使用的电机的datasheet，编号为118898的一款。实际供给电压为28V。
点击此处下载 ourdev_435377.pdf(文件大小:135K) (原文件名:EC 40.pdf) 这个我建议你用TI的280X系列或者28027，
或者使用LM3S801之类的CM3系列
以上CPU内部集成了光电编码器接口，PWM，比较适合你的应用
以上两个厂家的芯片我都用过，我们的产品都带编码器接口，有问题可以讨论 千万不要叫我“大侠”，承受不起。直接叫ID就好，我来这也和大家一样，寻求共同进步。
我没有细看STM8的增量编码器的参数，粗鲁的看了一下你上面提出的要求
在马达控制上ST7MC、STM8S、STM32F103都可以满足你的要求。不过ST7MC不带CAN，STM32F103x的CAN和USB不能同时使用，且成本有点高。
建议可以考虑STM8S20x的即可，需要CAN接口就换成208系列。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_435408.jpg
(原文件名:ENcoder.jpg)
如果要求具备很强的计算能力，建议考虑STM32F103xx，成本相对DSP会廉价一些。 应该说所有的MCU(包括DSP)都不会有带四倍频的编码器接口的，都要自己用CPLD做的，
看到台湾的驱动器用的就是DSP+EPM3000系列的CPLD做的。 楼主的话题很有前途
我也倾向LM可能会方便一些 STM32没人做Z的那么完美的入门东东，顺便说一下，A、B两路实现4倍频仅需一个门电路而已，加多一个触发器则可实现正反向识别。用CPLD则因为还包括了其他的线路。LZ用难道要用17位的编码器？传动结构真的可以实现这么高的精度？ 啰嗦多一句，能实现LZ的要求的单片机有很多，DSP的TI、ADI、飞思卡尔的电机控制系列肯定没问题，刚入门找Z吧。STM32也绝对能胜任，因为这活51也能干，还是老款的呢。 BLDC做高精度控制感觉有缺点，主要是力矩抖动的问题，通常还是用PMSM电机的多些。 3楼说的不太准确哦
我所推荐的2种CPU，内部都是4倍频计数的QEP模块
我们公司的产品都要用到编码器，CPLD解码也用的比较多 兄台也不知道你这个 位置伺服 现在做的怎么样了STM32F103应该能满足你的需求吧带QEP电路IO 兼容 5v霍尔信号 Grant 发表于 2009-4-11 12:09 static/image/common/back.gif
千万不要叫我“大侠”，承受不起。直接叫ID就好，我来这也和大家一样，寻求共同进步。
兄台 您能推荐一点 位置伺服的 控制 策略吗换句话所 舵机 是怎么 做成的 ，现在做 位置伺服做的一头糊涂。。。。
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