请教Grant大侠，想做一款高精度position 控制，用直流无刷电机，用STM能做到吗

xj_1232005 · 发表于 2009-4-11 09:58:02

请教Grant大侠，想做一款高精度position 控制，用直流无刷电机maxon EC40，用STM能做到吗?有比较成熟的方案吗？
要求：

1、输入信号数字信号表示的角度信息。根据角度信息转到指令角度。角度信息不断更新，执行角度不断更新。

2、针对直流无刷电动机。由于精度高，为了减少机械传动的误差，编码器接到伺服端，而不是电机轴。能接光电编码器，带4倍频电路。目前，我手头上是500线（4倍频前），希望后面能升级至1000线（4倍频前），当然能接2万线（4倍频前）更好。

3、能接受以SPI，或I2C,或CAN总线发来的角度指令信息（数字信号16位），最好不要再转换成模拟信号再送电机控制器。应是能直接接受。最好是SPI。

4、尺寸尽量小。

1的优先级最高，4为最低。不要求全部实现。

有什么好的建议吗？谢谢。

所使用的电机的datasheet，编号为118898的一款。实际供给电压为28V。

点击此处下载 ourdev_435377.pdf(文件大小:135K) (原文件名:EC 40.pdf)

mpuhome · 发表于 2009-4-11 12:03:24

这个我建议你用TI的280X系列或者28027，
或者使用LM3S801之类的CM3系列
以上CPU内部集成了光电编码器接口，PWM，比较适合你的应用
以上两个厂家的芯片我都用过，我们的产品都带编码器接口，有问题可以讨论

Grant · 发表于 2009-4-11 12:09:34

千万不要叫我“大侠”，承受不起。直接叫ID就好，我来这也和大家一样，寻求共同进步。

我没有细看STM8的增量编码器的参数，粗鲁的看了一下你上面提出的要求
在马达控制上ST7MC、STM8S、STM32F103都可以满足你的要求。不过ST7MC不带CAN，STM32F103x的CAN和USB不能同时使用，且成本有点高。

建议可以考虑STM8S20x的即可，需要CAN接口就换成208系列。

(原文件名:ENcoder.jpg)

如果要求具备很强的计算能力，建议考虑STM32F103xx，成本相对DSP会廉价一些。

ilan2003 · 发表于 2009-4-11 12:45:36

应该说所有的MCU(包括DSP)都不会有带四倍频的编码器接口的，都要自己用CPLD做的，
看到台湾的驱动器用的就是DSP+EPM3000系列的CPLD做的。

robinyuan · 发表于 2009-4-11 15:46:19

楼主的话题很有前途

我也倾向LM可能会方便一些

MotoPwr · 发表于 2009-5-9 22:53:11

STM32没人做Z的那么完美的入门东东，顺便说一下，A、B两路实现4倍频仅需一个门电路而已，加多一个触发器则可实现正反向识别。用CPLD则因为还包括了其他的线路。LZ用难道要用17位的编码器？传动结构真的可以实现这么高的精度？

MotoPwr · 发表于 2009-5-9 23:00:48

啰嗦多一句，能实现LZ的要求的单片机有很多，DSP的TI、ADI、飞思卡尔的电机控制系列肯定没问题，刚入门找Z吧。STM32也绝对能胜任，因为这活51也能干，还是老款的呢。

flyingfish · 发表于 2009-5-10 22:30:49

BLDC做高精度控制感觉有缺点，主要是力矩抖动的问题，通常还是用PMSM电机的多些。

mpuhome · 发表于 2009-5-10 22:40:57

3楼说的不太准确哦
我所推荐的2种CPU，内部都是4倍频计数的QEP模块
我们公司的产品都要用到编码器，CPLD解码也用的比较多

虫虫好 · 发表于 2013-10-10 23:05:06

兄台也不知道你这个位置伺服现在做的怎么样了 STM32F103 应该能满足你的需求吧带QEP电路 IO 兼容 5v霍尔信号

虫虫好 · 发表于 2013-10-10 23:10:25

Grant 发表于 2009-4-11 12:09
千万不要叫我“大侠”，承受不起。直接叫ID就好，我来这也和大家一样，寻求共同进步。

兄台您能推荐一点位置伺服的控制策略吗换句话所舵机是怎么做成的，现在做位置伺服做的一头糊涂。。。。

请教Grant大侠，想做一款高精度position 控制，用直流无刷电机，用STM能做到吗

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块