zireeolvgi 发表于 2009-1-30 22:23:59

Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布【恢复】

Zireeolvgi Quadrocopter technical details 



新西达无刷电机 2212 1000kv              x4

新西达无刷电子调速器 25A (20A即可       x4 



LPC2103 ARM 处理器 (flash容量小了       x1

松下 EWTS82 陀螺仪                      x3

MMA7260 三轴加速度传感器                x1

5v 蜂鸣器                               x1

futaba fp-r115f 接收机(hacked           x1

零散电子元件                            若干

11.1v 2200mah 锂电池                    x1 



GWS9050 三叶正桨                        x2

GWS9050R 三叶反桨                       x2

1cm x 1cm wide 不锈钢管机架  重量96g    x1

塑料条脚架 取自塑料文件夹               x4 



我制作的Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布。换掉了丑陋的泡沫，用弹性很好的塑料条作脚架。总重785g 1次充电可以悬停13分钟。上图！

PID参数已经优化。目前工作在角速度模式，没有启用加速度计。经测试4、5级风中仍然可以保持平衡。此次试验充分证明了成品电调完全可以胜任quadrocopter。

keil ARM开发环境，代码全部自己编写。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_604584.JPG

 (原文件名:IMG_0135.JPG) 



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 (原文件名:IMG_0151.JPG) 



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 (原文件名:IMG_0155.JPG) 



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 (原文件名:IMG_0175.JPG) 



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 (原文件名:IMG_0177.JPG) 



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我是原来的kortan, zireeolvgi是我的新名字。由于有的网站有重名所以通通改了名字。不知阿莫有没有办法把我的资料转过来。关于zireeolvgi更多资料请浏览我的MSN空间。空间里有更多照片、视频、资料下载！未来的所有更新会在我的空间里发布。

http://cid-4bec289a529ba7b7.spaces.live.com



电路图、源代码 V0.21已经上传到我的空间里 全部开放

http://cid-4bec289a529ba7b7.skydrive.live.com



另外我实在不喜欢四轴这个名字 国外比较流行quadrocopter。翻译过来是方形直升机 或 矩形直升机。简称方直。

本贴被 zireeolvgi 编辑过,最后修改时间：2009-01-31,00:56:58.

lljyes 发表于 2009-1-31 21:09:42

很强!

ggzzhan 发表于 2009-1-31 11:20:30

主楼很强呀，效果很不错，看你的头像就认出你了，呵呵~~

rainbow 发表于 2009-1-31 08:23:31

效果不错，赞一个。

lwglixilixi 发表于 2009-1-31 08:11:22

脚架有创意，用打包带似乎也行

hn_ny_dxs 发表于 2009-1-30 22:51:38

不错，脚架很有型！

1984pqp 发表于 2009-11-22 21:35:31

学习。

fzy2007a 发表于 2009-11-24 21:41:51

感谢楼主！
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caoxin90626 发表于 2010-10-18 08:56:37

不错,学习!!

shaolinzuqiu 发表于 2011-4-16 09:33:08

楼主辛苦了

lxw2087290 发表于 2011-4-24 19:50:17

mark

AirPig 发表于 2011-4-24 23:30:20

楼主北京的？有空一起玩啊

liang_work 发表于 2011-4-25 12:09:46

现在才开到,顶一下.
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