Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布【恢复】
Zireeolvgi Quadrocopter technical details 新西达无刷电机 2212 1000kv x4
新西达无刷电子调速器 25A (20A即可 x4
LPC2103 ARM 处理器 (flash容量小了 x1
松下 EWTS82 陀螺仪 x3
MMA7260 三轴加速度传感器 x1
5v 蜂鸣器 x1
futaba fp-r115f 接收机(hacked x1
零散电子元件 若干
11.1v 2200mah 锂电池 x1
GWS9050 三叶正桨 x2
GWS9050R 三叶反桨 x2
1cm x 1cm wide 不锈钢管机架 重量96g x1
塑料条脚架 取自塑料文件夹 x4
我制作的Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布。换掉了丑陋的泡沫,用弹性很好的塑料条作脚架。总重785g 1次充电可以悬停13分钟。上图!
PID参数已经优化。目前工作在角速度模式,没有启用加速度计。经测试4、5级风中仍然可以保持平衡。此次试验充分证明了成品电调完全可以胜任quadrocopter。
keil ARM开发环境,代码全部自己编写。
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我是原来的kortan, zireeolvgi是我的新名字。由于有的网站有重名所以通通改了名字。不知阿莫有没有办法把我的资料转过来。关于zireeolvgi更多资料请浏览我的MSN空间。空间里有更多照片、视频、资料下载!未来的所有更新会在我的空间里发布。
http://cid-4bec289a529ba7b7.spaces.live.com
电路图、源代码 V0.21已经上传到我的空间里 全部开放
http://cid-4bec289a529ba7b7.skydrive.live.com
另外我实在不喜欢四轴这个名字 国外比较流行quadrocopter。翻译过来是方形直升机 或 矩形直升机。简称方直。
本贴被 zireeolvgi 编辑过,最后修改时间:2009-01-31,00:56:58. 很强! 主楼很强呀,效果很不错,看你的头像就认出你了,呵呵~~ 效果不错,赞一个。 脚架有创意,用打包带似乎也行 不错,脚架很有型! 学习。 感谢楼主!
oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
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\_)↗┗━┛ ↖(_/ 不错,学习!! 楼主辛苦了 mark 楼主北京的?有空一起玩啊 现在才开到,顶一下.
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