Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布【恢复】

zireeolvgi · 发表于 2009-1-30 22:23:59

Zireeolvgi Quadrocopter technical details 

新西达无刷电机 2212 1000kv              x4

新西达无刷电子调速器 25A (20A即可       x4 

LPC2103 ARM 处理器 (flash容量小了       x1

松下 EWTS82 陀螺仪                      x3

MMA7260 三轴加速度传感器                x1

5v 蜂鸣器                               x1

futaba fp-r115f 接收机(hacked           x1

零散电子元件                            若干

11.1v 2200mah 锂电池                    x1 

GWS9050 三叶正桨                        x2

GWS9050R 三叶反桨                       x2

1cm x 1cm wide 不锈钢管机架  重量96g    x1

塑料条脚架 取自塑料文件夹               x4 

我制作的Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布。换掉了丑陋的泡沫，用弹性很好的塑料条作脚架。总重785g 1次充电可以悬停13分钟。上图！

PID参数已经优化。目前工作在角速度模式，没有启用加速度计。经测试4、5级风中仍然可以保持平衡。此次试验充分证明了成品电调完全可以胜任quadrocopter。

keil ARM开发环境，代码全部自己编写。

 (原文件名:IMG_0135.JPG) 

 (原文件名:IMG_0151.JPG) 

 (原文件名:IMG_0155.JPG) 

 (原文件名:IMG_0161.JPG) 

 (原文件名:IMG_0175.JPG) 

 (原文件名:IMG_0177.JPG) 

 (原文件名:IMG_0189.JPG) 

 (原文件名:IMG_0194.JPG) 

我是原来的kortan, zireeolvgi是我的新名字。由于有的网站有重名所以通通改了名字。不知阿莫有没有办法把我的资料转过来。关于zireeolvgi更多资料请浏览我的MSN空间。空间里有更多照片、视频、资料下载！未来的所有更新会在我的空间里发布。

http://cid-4bec289a529ba7b7.spaces.live.com

电路图、源代码 V0.21已经上传到我的空间里 全部开放

http://cid-4bec289a529ba7b7.skydrive.live.com

另外我实在不喜欢四轴这个名字 国外比较流行quadrocopter。翻译过来是方形直升机 或 矩形直升机。简称方直。

本贴被 zireeolvgi 编辑过,最后修改时间：2009-01-31,00:56:58.

lljyes · 发表于 2009-1-31 21:09:42

很强!

ggzzhan · 发表于 2009-1-31 11:20:30

主楼很强呀，效果很不错，看你的头像就认出你了，呵呵~~

rainbow · 发表于 2009-1-31 08:23:31

效果不错，赞一个。

lwglixilixi · 发表于 2009-1-31 08:11:22

脚架有创意，用打包带似乎也行

hn_ny_dxs · 发表于 2009-1-30 22:51:38

不错，脚架很有型！

1984pqp · 发表于 2009-11-22 21:35:31

学习。

fzy2007a · 发表于 2009-11-24 21:41:51

感谢楼主！
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caoxin90626 · 发表于 2010-10-18 08:56:37

不错,学习!!

shaolinzuqiu · 发表于 2011-4-16 09:33:08

楼主辛苦了

lxw2087290 · 发表于 2011-4-24 19:50:17

mark

AirPig · 发表于 2011-4-24 23:30:20

楼主北京的？有空一起玩啊

liang_work · 发表于 2011-4-25 12:09:46

现在才开到,顶一下.

Zireeolvgi Quadrocopter 正式发布【恢复】

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