4轴飞控avr32升级版征求意见稿【恢复】
点击此处下载 ourdev_603185.rar(文件大小:28K) (原文件名:avr32-EBC-03版.rar) 加速度传感器 现在蛮便宜的 建议使用。另气压计,我们也在用好像只有 1-2美金的。 我这在用非常便宜的 地磁传感器
好像1美金 设计说明:
1.采用avr32是因为阿莫定的就是avr32,以后有很多东西可以共享。我认为用何种单片机不是太重要,功能够了就行。大家集中精力,以免重复工作。早一点将精力放在其它的问题上。
2.角速度和加速度传感器不变是因为考虑到玩飞机的人对价格的敏感,且在开发验证阶段,。。。。
3.增加3轴磁阻传感器是为了得到飞行姿态,或者说得到绝对方向,以免操作时分不清方向。
4.高度(气压)传感器也没变,比较了坛子上推荐的几种高度传感器,感觉到MPX4115方案的好处是可以随心所欲将高度的相对变化放大,以便增加高度稳定性。一家之言。
5.正在画PCB图,将提供原文件,谁都可以拿去改造,至少可省去做封装的时间。 【楼主位】 lwglixilixi
顶了再说! 增加了3轴磁阻传感器,其它的基本未变。 点击此处下载 ourdev_610807.pdf(文件大小:697K) (原文件名:MS_1C.pdf) 支持楼主!MMA7260输出噪声很大 也就8位精度。作为自动驾驶是不够的。建议用ADXL330代替,价格相差不大(也就贵10块)。ADXL330以被验证可以用于直升机自动驾驶。HMC1051和KMZ51哪个好?为什么不用KMZ51?知道的告诉我一声! MMA7260输出噪声很大 也就8位精度。作为自动驾驶是不够的。建议用ADXL330代替,价格相差不大。ADXL330以被验证可以用于直升机自动驾驶。HMC1051和KMZ51哪个好?为什么不用KMZ51?知道的告诉我一声! 未见SET/RESET控制信号的出处.VREF? LM358的P2和P3,P5和P6反了。 原理图有不少错,正在一边画板子一边改,改好后再上图。
遇到一个问题,hmc1051z突然没货了,正在犹豫是否改片子。 请问现在有卖了吗? hmc1051z还是没有货,有人给我开出100元的天价,还是订货!
仔细研究一下MPX4115,发现用其做精确高度定位似乎不太可能,价格又贼高,已换成MS5540.
Toluzhengmao:你推荐的传感器能给个型号吗? 数字接口带温度补偿的气压计 SCP1000-D01、SCP1000-D11都很不错,D01是SPI接口,D11是I2C接口,可选择余地多的是。 气压计 BOSCH BMP085
今天问了比较准确的报价 40-50 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_12/ourdev_422526.JPG
(原文件名:BMP085.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_12/ourdev_422523.JPG
(原文件名:BMP applic.JPG) MS5540已经买来,暂时不变了。
上一个16355的图,nec-03的图还未画好。欢迎使劲拍砖。
点击此处下载 ourdev_423479.rar(文件大小:71K) (原文件名:avr32-16355版.rar) 上一个enc-03陀螺代换16355的图,
点击此处下载 ourdev_425186.rar(文件大小:37K) (原文件名:EBC-03版陀螺.rar)
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