4轴飞控avr32升级版征求意见稿【恢复】

lwglixilixi · 发表于 2009-1-29 12:09:14

点击此处下载 ourdev_603185.rar(文件大小:28K) (原文件名:avr32-EBC-03版.rar) 

luzhengmao · 发表于 2009-2-2 15:30:13

加速度传感器 现在蛮便宜的 建议使用。

另气压计，我们也在用好像只有 1-2美金的。

luzhengmao · 发表于 2009-2-2 15:28:40

我这在用非常便宜的 地磁传感器

好像1美金 

lwglixilixi · 发表于 2009-2-2 08:57:22

设计说明：

1.采用avr32是因为阿莫定的就是avr32，以后有很多东西可以共享。我认为用何种单片机不是太重要，功能够了就行。大家集中精力，以免重复工作。早一点将精力放在其它的问题上。

2.角速度和加速度传感器不变是因为考虑到玩飞机的人对价格的敏感，且在开发验证阶段，。。。。

3.增加3轴磁阻传感器是为了得到飞行姿态，或者说得到绝对方向，以免操作时分不清方向。

4.高度（气压）传感器也没变，比较了坛子上推荐的几种高度传感器，感觉到MPX4115方案的好处是可以随心所欲将高度的相对变化放大，以便增加高度稳定性。一家之言。

5.正在画PCB图，将提供原文件，谁都可以拿去改造，至少可省去做封装的时间。

kingofkings · 发表于 2009-1-29 13:14:27

【楼主位】 lwglixilixi 

顶了再说！

lwglixilixi · 发表于 2009-1-29 12:12:44

增加了3轴磁阻传感器，其它的基本未变。

luzhengmao · 发表于 2009-2-5 17:28:56

点击此处下载 ourdev_610807.pdf(文件大小:697K) (原文件名:MS_1C.pdf) 

zireeolvgi · 发表于 2009-2-5 15:50:00

支持楼主！MMA7260输出噪声很大 也就8位精度。作为自动驾驶是不够的。建议用ADXL330代替，价格相差不大(也就贵10块）。ADXL330以被验证可以用于直升机自动驾驶。HMC1051和KMZ51哪个好？为什么不用KMZ51？知道的告诉我一声！

kortan · 发表于 2009-2-5 15:45:40

MMA7260输出噪声很大 也就8位精度。作为自动驾驶是不够的。建议用ADXL330代替，价格相差不大。ADXL330以被验证可以用于直升机自动驾驶。HMC1051和KMZ51哪个好？为什么不用KMZ51？知道的告诉我一声！

armok · 发表于 2009-2-3 12:31:41

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elder60 · 发表于 2009-2-3 12:31:31

未见SET/RESET控制信号的出处.VREF？

elder60 · 发表于 2009-2-3 12:10:38

LM358的P2和P3,P5和P6反了。

lwglixilixi · 发表于 2009-2-25 17:36:36

原理图有不少错，正在一边画板子一边改，改好后再上图。
遇到一个问题，hmc1051z突然没货了，正在犹豫是否改片子。

viva899 · 发表于 2009-2-25 22:20:30

请问现在有卖了吗？

lwglixilixi · 发表于 2009-2-27 09:25:15

hmc1051z还是没有货，有人给我开出100元的天价，还是订货！
仔细研究一下MPX4115，发现用其做精确高度定位似乎不太可能，价格又贼高，已换成MS5540.

Toluzhengmao：你推荐的传感器能给个型号吗？

hn_ny_dxs · 发表于 2009-2-27 09:35:16

数字接口带温度补偿的气压计 SCP1000-D01、SCP1000-D11都很不错，D01是SPI接口，D11是I2C接口，可选择余地多的是。

luzhengmao · 发表于 2009-2-27 20:28:51

气压计 BOSCH BMP085
今天问了比较准确的报价 40-50

luzhengmao · 发表于 2009-2-27 20:34:50

(原文件名:BMP085.JPG)

(原文件名:BMP applic.JPG)

lwglixilixi · 发表于 2009-3-3 22:41:05

MS5540已经买来，暂时不变了。
上一个16355的图，nec-03的图还未画好。欢迎使劲拍砖。
点击此处下载 ourdev_423479.rar(文件大小:71K) (原文件名:avr32-16355版.rar)

lwglixilixi · 发表于 2009-3-12 14:48:50

上一个enc-03陀螺代换16355的图，
点击此处下载 ourdev_425186.rar(文件大小:37K) (原文件名:EBC-03版陀螺.rar)

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