请教:飞控板只有一个ppm输入,多路控制信号如何输入?【恢复】
请问高人们德国的飞控板只有一个ppm输入,控制方向和油门的信号如何分别接入啊?
接收机用什么样的,需要改造吗? 好像有点明白了 串行的。一串脉冲,每个对应不同的通道。分离时只需要按顺序把一帧里的各个脉宽存入对应的通道即可。 應該說這個信號在接收機收下來后是串行信號﹐這信號的后端處理一般是用一個比較器﹐比較器再輸出到移位寄存器(一般用D觸發器構成)把串行的信號轉換成并行的輸出。 实际上原始的信号是一连串的。经过分离才输出到各个引脚上的。只要你找到那个引脚就直接引出就可以了。不过PCM的好像就不行了。得一个个接然后读取 接收机不是这样的吗
通道一:——电源线
——地线
——信号线(油门)
通道二:——电源线
——地线
——信号线(舵机)
怎样把油门跟舵机信号都输入给飞控板的单片机,然后控制四个电机转速,完成四轴的升降和平移?? 天地飞的六通的我知道,一个14管脚的,从右下角那直接引出来就好了 是啊,我也真再找哪个管脚,pcm接受是经过解码后直接输出的。ppm是有一个管脚直接输出的连上去就可以了 分时复用?? 回复【楼主位】zht9961020
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现在想脱离遥控设备,不知道该如何实现~
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