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请教:飞控板只有一个ppm输入,多路控制信号如何输入?【恢复】

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出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 10:30:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问高人们





德国的飞控板只有一个ppm输入,控制方向和油门的信号如何分别接入啊?



 接收机用什么样的,需要改造吗?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-8 20:34:56 | 显示全部楼层
好像有点明白了

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 16:36:46 | 显示全部楼层
串行的。一串脉冲,每个对应不同的通道。分离时只需要按顺序把一帧里的各个脉宽存入对应的通道即可。

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:51:37 | 显示全部楼层
應該說這個信號在接收機收下來后是串行信號﹐這信號的后端處理一般是用一個比較器﹐比較器再輸出到移位寄存器(一般用D觸發器構成)把串行的信號轉換成并行的輸出。

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 13:45:03 | 显示全部楼层
实际上原始的信号是一连串的。经过分离才输出到各个引脚上的。只要你找到那个引脚就直接引出就可以了。不过PCM的好像就不行了。得一个个接然后读取

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-8 11:20:58 | 显示全部楼层
接收机不是这样的吗



          通道一:——电源线

                  ——地线

                  ——信号线(油门)



          通道二:——电源线

                  ——地线

                  ——信号线(舵机)

     

怎样把油门跟舵机信号都输入给飞控板的单片机,然后控制四个电机转速,完成四轴的升降和平移??

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 11:16:52 | 显示全部楼层
天地飞的六通的我知道,一个14管脚的,从右下角那直接引出来就好了

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 11:05:04 | 显示全部楼层
是啊,我也真再找哪个管脚,pcm接受是经过解码后直接输出的。ppm是有一个管脚直接输出的连上去就可以了

出0入0汤圆

发表于 2009-1-8 10:34:44 | 显示全部楼层
分时复用??

出0入0汤圆

发表于 2012-2-14 11:43:22 | 显示全部楼层
回复【楼主位】zht9961020
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现在想脱离遥控设备,不知道该如何实现~
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