四线驱动的步进电机会比六线驱动有更大的力矩吗? 【恢复】
看到网上一篇文章有疑问.同一电机,相同的功率
四线驱动会比六线驱动有更大的力矩吗? 是。续流不变。 L/R没变,电流上升的斜率已变了. 线径 =（1/7）^0.25 = 0.6147倍；
截面 = 0.6147^2 = 0.378倍；
匝数 = 1/截面 = 1/0.378 = 2.645倍（此为2个绕组的串联值，单个为1.322倍）
电感和匝数是平方关系，所以也是2.645^2 = 7倍.
计算是简单的。从这里我们还可以得到一个有趣的结论：
绕组的时间常数 L/r = 1倍，也就是说，没有变。 有点乱，首先要确定研究对象。把条件定下来才能比较。
【2楼】 armok 阿莫
四线是2个绕组，六线是4个绕组。能否告之二电机的参数？不行，则告之电阻值。
另，二件事，提醒阿莫一下：
1. 三个电机中，Z轴是特例，它有单向的负荷。
2. 运行的性能，还要考虑机器的运行时间，新机器和几年后的情况不一样。 http://mypaper.pchome.com.tw/news/chaostec/3/1302321925/20080123163615/
就是上面的文章
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是兩相六線製步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閒，堵轉矩小和效率低些。
"
因為手上沒有l298所以無法測試
本贴被 funghome 编辑过,最后修改时间：2008-12-29,23:46:27. 【6楼】 armok 阿莫
接的是绕组两端吗，抽头空接？连续通电是指工作状态吗，还是锁相状态 六线电机如接成四线只有二种可能
1:中心头悬空不用,匝数为2倍,电感为4倍.电感如此大何以上高速?如电流不变,安匝数N*I为二倍.静力矩是2倍了.
温升怎么办?电流减小吧
2:用中心头和一组,另一组又何必要浪费了 双极性的由来:
双极性只有二绕组A,B.八拍时A-AB-B-/AB-/A-/A/B-/B-A/B-A.利用率50%-100%
单极性四绕组A,B,C,D.八拍时A-AB-B-BC-C-CD-D-AD-A.利用率25%-50%.
考虑各方面的因素.
双极性的安匝数是单极性的130-150%.
同等电压电流时:
双极性低速力矩大,高速力矩小(电感不同,释放回路不同).
因此双计性驱动电压高,保证高速.六线电机接成四线本来就不合理,只用在低速短时间运行(温度) 四线是2个绕组，六线是4个绕组。怎么比？线径同，则四线的匝数少。匝数同则线径细。
同一电机,相同的功率。铁芯同，则六线（单极性）的功率必然小，是0.7倍。 网上看到一篇文章
http://wenku.baidu.com/view/e51e3621482fb4daa58d4b43.html?from=related
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_691783UQT9W0.jpg
(原文件名:Clipboard01.jpg)
减小电流至0.7倍就可以达到跟原先6线接法的同样效果，但不知道是否是必须的。比如我改6线为4线的目的就是想增大输出力矩，所以工作电流不变，会有什么负面效果？ 4线和6线一样的，4线必须推挽，6线可以不用推挽，直接用共地的功率管驱动，用mos管时，因为不用上边驱动所以驱动简单，4线的mos管推挽上边用nmos驱动比较费劲，用pmos好像pmos好用的不多，也贵。 这个贴子应该给酷啊 挖坟贴。
不错的帖。 学习了，谢谢！！ 回复【15楼】lxy818
4线和6线一样的，4线必须推挽，6线可以不用推挽，直接用共地的功率管驱动，用mos管时，因为不用上边驱动所以驱动简单，4线的mos管推挽上边用nmos驱动比较费劲，用pmos好像pmos好用的不多，也贵。
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共地驱动，六线的应该怎么个时序？ 书上有，要不我贴个东西给你看看。
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