四线驱动的步进电机会比六线驱动有更大的力矩吗? 【恢复】

funghome · 发表于 2008-12-29 19:37:55

看到网上一篇文章有疑问.

同一电机,相同的功率

四线驱动会比六线驱动有更大的力矩吗?

elder60 · 发表于 2008-12-31 08:26:21

是。续流不变。

jiangzhong · 发表于 2008-12-30 21:47:00

L/R没变,电流上升的斜率已变了.

elder60 · 发表于 2008-12-30 11:20:15

线径 =（1/7）^0.25 = 0.6147倍；

截面 = 0.6147^2 = 0.378倍；

匝数 = 1/截面 = 1/0.378 = 2.645倍（此为2个绕组的串联值，单个为1.322倍）

电感和匝数是平方关系，所以也是2.645^2 = 7倍.

计算是简单的。从这里我们还可以得到一个有趣的结论：

绕组的时间常数 L/r = 1倍，也就是说，没有变。

armok · 发表于 2008-12-30 09:18:34

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elder60 · 发表于 2008-12-30 08:11:31

有点乱，首先要确定研究对象。把条件定下来才能比较。

【2楼】 armok 阿莫

四线是2个绕组，六线是4个绕组。能否告之二电机的参数？不行，则告之电阻值。

另，二件事，提醒阿莫一下：

1. 三个电机中，Z轴是特例，它有单向的负荷。

2. 运行的性能，还要考虑机器的运行时间，新机器和几年后的情况不一样。

funghome · 发表于 2008-12-29 23:44:18

http://mypaper.pchome.com.tw/news/chaostec/3/1302321925/20080123163615/

就是上面的文章

"

是兩相六線製步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閒，堵轉矩小和效率低些。

"

因為手上沒有l298所以無法測試

本贴被 funghome 编辑过,最后修改时间：2008-12-29,23:46:27.

armok · 发表于 2008-12-29 22:58:33

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rifjft · 发表于 2008-12-29 22:44:59

【6楼】 armok 阿莫 

接的是绕组两端吗，抽头空接？连续通电是指工作状态吗，还是锁相状态

armok · 发表于 2008-12-29 22:32:25

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jiangzhong · 发表于 2008-12-29 22:22:51

六线电机如接成四线只有二种可能

1:中心头悬空不用,匝数为2倍,电感为4倍.电感如此大何以上高速?如电流不变,安匝数N*I为二倍.静力矩是2倍了.

温升怎么办?电流减小吧

2:用中心头和一组,另一组又何必要浪费了

jiangzhong · 发表于 2008-12-29 22:05:33

双极性的由来:

双极性只有二绕组A,B.八拍时A-AB-B-/AB-/A-/A/B-/B-A/B-A.利用率50%-100%

单极性四绕组A,B,C,D.八拍时A-AB-B-BC-C-CD-D-AD-A.利用率25%-50%.

考虑各方面的因素.

双极性的安匝数是单极性的130-150%.

同等电压电流时:

双极性低速力矩大,高速力矩小(电感不同,释放回路不同).

因此双计性驱动电压高,保证高速.六线电机接成四线本来就不合理,只用在低速短时间运行(温度)

armok · 发表于 2008-12-29 21:26:30

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elder60 · 发表于 2008-12-29 21:13:20

四线是2个绕组，六线是4个绕组。怎么比？线径同，则四线的匝数少。匝数同则线径细。

同一电机,相同的功率。铁芯同，则六线（单极性）的功率必然小，是0.7倍。

pwcpp · 发表于 2011-11-4 18:12:06

网上看到一篇文章
http://wenku.baidu.com/view/e51e3621482fb4daa58d4b43.html?from=related

(原文件名:Clipboard01.jpg)

减小电流至0.7倍就可以达到跟原先6线接法的同样效果，但不知道是否是必须的。比如我改6线为4线的目的就是想增大输出力矩，所以工作电流不变，会有什么负面效果？

lxy818 · 发表于 2011-11-5 03:45:55

4线和6线一样的，4线必须推挽，6线可以不用推挽，直接用共地的功率管驱动，用mos管时，因为不用上边驱动所以驱动简单，4线的mos管推挽上边用nmos驱动比较费劲，用pmos好像pmos好用的不多，也贵。

rlogin · 发表于 2011-11-5 07:28:31

这个贴子应该给酷啊

Excellence · 发表于 2011-11-5 08:58:50

挖坟贴。
不错的帖。

zksjll · 发表于 2011-11-5 21:38:48

学习了，谢谢！！

gongnn · 发表于 2012-2-29 14:50:28

回复【15楼】lxy818
4线和6线一样的，4线必须推挽，6线可以不用推挽，直接用共地的功率管驱动，用mos管时，因为不用上边驱动所以驱动简单，4线的mos管推挽上边用nmos驱动比较费劲，用pmos好像pmos好用的不多，也贵。
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共地驱动，六线的应该怎么个时序？

mj3951 · 发表于 2012-2-29 15:47:05

书上有，要不我贴个东西给你看看。

四线驱动的步进电机会比六线驱动有更大的力矩吗? 【恢复】

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