记录我的双足步行机器人开发全过程（ 读书和逛论坛是需要偿还的）【恢复】
我住我们学校实验室的（可惜我每年的住宿费啊） 本来是在单片机实验室和老师做项目什么的。开学刚好碰到我们学校开了个大学生科技活动创新实验室，刚好这个实验室又需要个人值班。我这人又喜欢清净。我就连床连被子进来了。-_- 不知道还有没其他同胞和我一样的。 刚起步。这个网站很不错
支持原创 坚持原创
由于最近考试 太忙了 明天早上考编译系统
今晚我还是忍不住在这个论坛上看资料看得忘了时间
看了大家的帖子 决定把自己的整个过程记录下来和大家分享
后续会把各种图和视频贴上来。
希望大家支持。
先贴个 3DMAX做的模型图吧
让大家见笑了
手画的草图
俺是计科的 画得很烂 大家不要笑我
硬件实体 我是找的机电系的几个同学在做。他们正在准备
等实体模型出来了再贴给大家
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_550142.jpg
PC机上3DMAX制作的模型1 (原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_550143.jpg
模型图2 (原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_550144.JPG
手绘图1 (原文件名:1212.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_550145.JPG
手绘图2 (原文件名:632323.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_550146.jpg
手绘图3 (原文件名:图片 004.jpg) 不能连接 视频哦
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1ODA3NTY=.html
YOUKU 我传了个
调试关节的视频
角度 转速 程序 自动保存 开机运行
一开始用的算法不是很好
缺陷太多
现在准备换个更好的算法
努力中。。。。。。。 等待.... 不错不错 要是说我拿1K作赞助费，成功后的成品归我所有，有没有人愿意呢？自己不会弄啊。 少说话多做事
上图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_573983.JPG
其中一条腿 (原文件名:11111.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_573984.JPG
2 (原文件名:22222222222.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_573985.JPG
3 (原文件名:3333.JPG) 做机器人除了烧钱外，没别的。 图片文件有点大 传上去效果有点模糊
请大家单击下鼠标左键在新窗口中看 效果好一点 昨晚熬了个通宵 把图画出来了 根据实际大小 画出来的
比例1：1 总面积 和每片铁皮的面积都可以手动计算出来
总共 （9X2）+1=19个部件
现在 就等找人加工了
后面图是 MG995的舵机
因为在固定的时候它自带的那个固定的地方实现起来和麻烦
最后确定拆下后盖打孔 上螺丝 固定在铁片上
随便拆了个 里面线和焊盘做工都还不错
没有碰到上次那个兄弟说的 拆开一个里面的线都是乱糟糟的一团
也许最后不能成功
也许半路就夭折了
但是我会尽我最大的努力坚持下去
把一切都记录下来 给以后需要做双足机器人朋友的 当个参考吧
我弱弱的抛一块大板砖 希望其他朋友能做出一块和氏璧出来 -_-
由于本人水平和能力的限制 还请大家在过程多多给予指点
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553162.JPG
备注 太模糊了-_- 比例1：1 (原文件名:DSC00565.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553163.JPG
实际舵机和图纸中舵机比较 (原文件名:DSC00566.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553164.JPG
转盘 (原文件名:DSC00567.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553165.JPG
总图 用实验报告纸拼接的 汗。。 (原文件名:DSC00568.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553166.JPG
发回来的一包舵机 (原文件名:DSC00569.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553167.JPG
拆了后盖的舵机 (原文件名:DSC00570.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553168.JPG
正面 (原文件名:DSC00571.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553169.JPG
AVR板子 95元 (原文件名:DSC00572.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_553170.JPG
给大家看看我的工作台吧 -_- (原文件名:DSC00573.JPG)
谢谢三位朋友 舵机和板子回来了
有空我上些图上来
现初步定为：
先用硬纸板比着舵机把每个铁片的实际大小 定出来
然后画成图 找人给我切割
然后自己回来焊拐角那种的
我个朋友说用电烙铁上锡 就可以把2个铁片做成90度的角 而且还满稳
不知道是不是真的 有朋友知道吗 确实对于这方面的不是很懂
要是不行 我就去那种做门窗 护拦的地方找人给我焊了
又是一笔钱钱
不知道那位朋友还有其他建议没（最省钱的-_-）
先谢谢了。 希望你可以成功，加油！ 顶,值得学习啊!! 三人行 必有我师 ，
强悍。 感谢阿莫大哥的支持
xsh2005105326 同学 住实验室什么感觉
我的感觉就是安静得吓人 一栋楼就我和门口的管理员 我还经常跑去打点开水 泡点面 给他发跟烟 摆哈龙门阵哦 什么的
哈哈 -_-
还是说说进度吧
今郁闷惨了
本找的机电系的个团队做实体部分。结果今打电话给我说他们刚报了的项目马上批下来了
没时间。。
当时心凉了半截。。。巴凉巴凉的
哎。靠人不如靠己
又不是几万块钱的东西 自己整了
初步定为
用薄铁皮切割成一快快的 然后组装起来
不做转角那些零件了
正在努力进行中。。。
将近4年了，烧的钱也不少了，准备捐赠东西给实验室了，呵呵，留个名字 我也是学校创新基地的老成员了，也在实验室住了两年，挺不错的！住宿费可以省270块，水电随便用，不像在宿舍，要交电费。哎，现在改革了，没地方住了，也准备走人了 睡觉了。
材料清单：
AVRMEGA16实验板开发板 95元
舵机：辉盛 tower pro MG995 全金属齿轮13公斤大扭力舵机 50X10个 500元
本准备买 FUTABA S3003 60-70 /个 最后忍了下 初期经费不够 能节约就节约点吧 以后还要做上半身和头 还要加
其他模块 现在启动资金全是我自己掏的腰包 估计以后要加上半身 加其他模块 肯定要去找学校和有关老师才行
感觉机器人这个东西还是满烧钱的
上面2个是在淘宝买的
其他东西小东西全去老师那拿了 这点确实瓜方便 -_-
实体模型材料和加工钱还没算出来 在等机电系的同学的方案
我也正在做么楼主能不能留下个QQ 联系交流一下 呵呵我的QQ414688424 回复【楼主位】susebaozi
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您好，我们也想设计出一个双足竟步机器人，需要您的帮助，可以的话请加我的Q号290023982，谢谢啦！
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