记录我的双足步行机器人开发全过程（读书和逛论坛是需要偿还的）【恢复】

susebaozi · 发表于 2008-12-19 02:26:31

 我住我们学校实验室的（可惜我每年的住宿费啊） 本来是在单片机实验室和老师做项目什么的。开学刚好碰到我们学校开了个大学生科技活动创新实验室，刚好这个实验室又需要个人值班。我这人又喜欢清净。我就连床连被子进来了。-_- 不知道还有没其他同胞和我一样的。

 刚起步。这个网站很不错

 支持原创 坚持原创

  由于最近考试 太忙了 明天早上考编译系统

今晚我还是忍不住在这个论坛上看资料看得忘了时间 

  看了大家的帖子 决定把自己的整个过程记录下来和大家分享

  后续会把各种图和视频贴上来。

希望大家支持。  

先贴个 3DMAX做的模型图吧

  让大家见笑了 

 手画的草图 

  俺是计科的 画得很烂 大家不要笑我

硬件实体 我是找的机电系的几个同学在做。他们正在准备

 等实体模型出来了再贴给大家   

PC机上3DMAX制作的模型1 (原文件名:1.jpg) 

模型图2 (原文件名:2.jpg) 

手绘图1 (原文件名:1212.JPG) 

手绘图2 (原文件名:632323.JPG) 

手绘图3 (原文件名:图片 004.jpg) 

susebaozi · 发表于 2009-1-7 22:01:58

不能连接 视频哦

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1ODA3NTY=.html

YOUKU 我传了个

  调试关节的视频 

 角度 转速  程序 自动保存 开机运行

  一开始用的算法不是很好

缺陷太多

现在准备换个更好的算法

努力中。。。。。。。

xiaoyuanlu · 发表于 2009-1-6 16:47:30

等待....

zhoujie · 发表于 2009-1-6 16:43:44

不错不错

mph2004 · 发表于 2009-1-6 13:50:14

要是说我拿1K作赞助费，成功后的成品归我所有，有没有人愿意呢？自己不会弄啊。

susebaozi · 发表于 2009-1-6 00:08:30

少说话多做事

上图

其中一条腿 (原文件名:11111.JPG) 

2 (原文件名:22222222222.JPG) 

3 (原文件名:3333.JPG) 

gliet_su · 发表于 2008-12-22 00:48:00

做机器人除了烧钱外，没别的。

susebaozi · 发表于 2008-12-21 22:06:10

图片文件有点大 传上去效果有点模糊 

请大家单击下鼠标左键在新窗口中看 效果好一点

susebaozi · 发表于 2008-12-21 22:03:14

昨晚熬了个通宵  把图画出来了 根据实际大小 画出来的

比例1：1  总面积 和每片铁皮的面积都可以手动计算出来 

 总共 （9X2）+1=19个部件

 现在  就等找人加工了

   后面图是 MG995的舵机

  因为在固定的时候它自带的那个固定的地方实现起来和麻烦 

 最后确定拆下后盖打孔  上螺丝 固定在铁片上

 随便拆了个 里面线和焊盘做工都还不错 

  没有碰到上次那个兄弟说的 拆开一个里面的线都是乱糟糟的一团   

也许最后不能成功 

也许半路就夭折了

但是我会尽我最大的努力坚持下去

把一切都记录下来 给以后需要做双足机器人朋友的 当个参考吧 

我弱弱的抛一块大板砖 希望其他朋友能做出一块和氏璧出来 -_-

由于本人水平和能力的限制  还请大家在过程多多给予指点 

备注 太模糊了-_- 比例1：1  (原文件名:DSC00565.JPG) 

实际舵机和图纸中舵机比较 (原文件名:DSC00566.JPG) 

转盘  (原文件名:DSC00567.JPG) 

总图 用实验报告纸拼接的 汗。。 (原文件名:DSC00568.JPG) 

发回来的一包舵机 (原文件名:DSC00569.JPG) 

拆了后盖的舵机 (原文件名:DSC00570.JPG) 

正面 (原文件名:DSC00571.JPG) 

AVR板子 95元 (原文件名:DSC00572.JPG) 

给大家看看我的工作台吧 -_-  (原文件名:DSC00573.JPG) 

 

susebaozi · 发表于 2008-12-20 23:36:46

谢谢三位朋友 舵机和板子回来了

有空我上些图上来 

现初步定为：

先用硬纸板比着舵机把每个铁片的实际大小 定出来

然后画成图 找人给我切割

然后自己回来焊拐角那种的

  我个朋友说用电烙铁上锡 就可以把2个铁片做成90度的角 而且还满稳

不知道是不是真的 有朋友知道吗 确实对于这方面的不是很懂 

要是不行 我就去那种做门窗 护拦的地方找人给我焊了

 又是一笔钱钱 

  不知道那位朋友还有其他建议没（最省钱的-_-）

先谢谢了。 

qzzz · 发表于 2008-12-20 15:40:51

希望你可以成功，加油！

Chenxg · 发表于 2008-12-20 13:14:06

顶,值得学习啊!!

wkman · 发表于 2008-12-20 09:29:45

三人行 必有我师  ，

强悍。

susebaozi · 发表于 2008-12-20 02:06:44

感谢阿莫大哥的支持 

 xsh2005105326 同学 住实验室什么感觉 

 我的感觉就是安静得吓人 一栋楼就我和门口的管理员 我还经常跑去打点开水 泡点面 给他发跟烟 摆哈龙门阵哦 什么的 

哈哈 -_- 

还是说说进度吧 

今郁闷惨了

本找的机电系的个团队做实体部分。结果今打电话给我说他们刚报了的项目马上批下来了

没时间。。

当时心凉了半截。。。巴凉巴凉的 

   哎。靠人不如靠己 

又不是几万块钱的东西 自己整了

初步定为 

用薄铁皮切割成一快快的 然后组装起来  

 不做转角那些零件了  

    正在努力进行中。。。

      

xsh2005105326 · 发表于 2008-12-19 09:09:25

将近4年了，烧的钱也不少了，准备捐赠东西给实验室了，呵呵，留个名字

xsh2005105326 · 发表于 2008-12-19 09:07:00

我也是学校创新基地的老成员了，也在实验室住了两年，挺不错的！住宿费可以省270块，水电随便用，不像在宿舍，要交电费。哎，现在改革了，没地方住了，也准备走人了

armok · 发表于 2008-12-19 07:29:44

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susebaozi · 发表于 2008-12-19 02:44:29

睡觉了。

材料清单：

AVRMEGA16实验板开发板 95元  

舵机：辉盛 tower pro MG995 全金属齿轮13公斤大扭力舵机    50X10个 500元

本准备买 FUTABA S3003 60-70 /个  最后忍了下 初期经费不够 能节约就节约点吧 以后还要做上半身和头 还要加

其他模块  现在启动资金全是我自己掏的腰包  估计以后要加上半身 加其他模块 肯定要去找学校和有关老师才行 

感觉机器人这个东西还是满烧钱的 

上面2个是在淘宝买的 

其他东西小东西全去老师那拿了 这点确实瓜方便 -_- 

 实体模型材料和加工钱还没算出来 在等机电系的同学的方案  

   

    

zysyhmily · 发表于 2009-4-6 15:20:44

我也正在做么楼主能不能留下个QQ 联系交流一下呵呵我的QQ414688424

290023982 · 发表于 2011-5-13 23:29:51

回复【楼主位】susebaozi
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您好，我们也想设计出一个双足竟步机器人，需要您的帮助，可以的话请加我的Q号290023982，谢谢啦！

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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