steamed410 发表于 2008-11-18 13:50:10

我的四轴制作中^-^【恢复】

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_503094.JPG

 (原文件名:骨架图片1.JPG) 

zy_sh_npk 发表于 2008-11-26 11:59:55

我的四轴是从3M高的地方落下,所谓的碳管就已经摔裂了(应该是降落的速度太快,下落过程一直保持水平的.

如果用铝管肯定不会这样.现在觉得选用碳管做机架是最大的失误了.

另外,我的电驱温度还可以呀,5分钟飞下来只有点温热(30度以下),周末继续测试,看看10分钟测下来会怎么样?

wupengcheng 发表于 2008-11-29 21:49:06

复合材料中。碳纤维与普通玻璃纤维相比， 虽然是轻便但韧性不足。所以像楼主用的环氧纤维板是最好的，另有一种青色的比这种黄色的性能还要好点。不过一般国内是很少见的。

zy_sh_npk 发表于 2008-11-24 09:56:42

我的四轴也飞起来了，可惜因为经验不足，第一次飞这种咚咚，一紧张就摔地上了。

好在高度不高，不过机架摔裂了... ... 心痛呀.短暂的试飞感觉很好，没想到一下

子就能飞这么高，没经验，太紧张了。



我的机架是买的10mm碳棒做的，质量太差了，从一开始就开裂，现在JJ都试飞了又

开裂，后悔死了，早知道用其它材料做了。



谁能提供轻型铝管的信息呀？就是下面的型号。

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 (原文件名:IMG_7041a.jpg) 

steamed410 发表于 2008-11-25 20:54:14

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 (原文件名:IMG_2910.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2911.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2912.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2913.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2915.JPG) 



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经过调整发现问题,原来是螺旋桨的方向错了

在仰俯方向的两个螺旋桨应该是反桨即顺时针旋转,在副翼方向上的两个螺旋桨应该是正桨即逆时针旋转

这样Z轴陀螺可以很好的进行方向修正,效果相当明显,起飞后头尾方向被锁的死死的,不需要手动修正





回 【1楼】 nter 姚军

你的顾虑可以打消了,在第三次的飞行中,时间比较长,右侧面电调发热厉害,温度融化了焊锡,烫掉电线,右侧电机停转,整个机体直接向右翻转,倒扣过来,3米高度落下,水泥地,机架无任何损伤,右侧起落架板502胶水有松动的嫌疑,加固了一下502,左螺旋桨尖裂开3毫米小口子,用502修复,主飞控板支柱断裂,更换支柱后就有可以飞行了,机体脆弱这个顾虑可以完全打消了.



不过电调温度过高这个问题还要查下,暂时还没有找到问题所在,在查明原因前停飞!

steamed410 发表于 2008-11-25 20:26:16

回【26楼】 zy_sh_npk

要是用碳管应该效果不错的,你的机体重量至少就可以抠150以上下来,质量小了,相同速度下动量就小,抗摔就提高了档次了

初次飞要是不调油门曲线的话是比较灵敏的,需要对油门曲线进行调整,特别是在悬停位置,更需要将油门曲线变缓慢!

飞行器基本不要去考虑坠毁这个问题,什么材料摔下来基本都是废的,金属材料也是一样的结果,密度更高,质量更大,相同速度下动量高,同时摔下来受力更大,而且,金属变形后要想校正回来还是比较麻烦的,还不如去相信飞金属材料的弹性恢复

自己的一点看法,欢迎拍砖 

wwwer 发表于 2008-11-20 11:18:29

他用的是FF9，好控啊～～



我刚刚收了个二手的FF8，接收是futaba  PCM1024  R136HP   里面菜单好复杂，折腾半天终于接到飞控板上，

解码出来8个通道，第7通道和第一通道出现了混控，没找到固定翼的模式，郁闷了一下。



FF8  我在飞控上是这么安排的：1－4通道是飞行摇杆，第五通道是开关通道用于高度锁定，

第六、七通道是比例通道用于平衡微调，

第八通道是比例通道用于摄像头的俯仰视角调整，至于左右视角只要转动机身就可以了。

这样8个通道就用光了，勉强满足要求。

zy_sh_npk 发表于 2008-11-20 09:16:58

厉害呀，光充电器就一大堆呀！ 没看到你用的是什么控呀？ 

nter 发表于 2008-11-20 08:20:56

有点想SW

cxq200300 发表于 2008-11-19 23:28:30

那个3D的图纸是用什么画的呀！？

steamed410 发表于 2008-11-19 22:42:31

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 (原文件名:IMG_2870.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2871.JPG) 



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用的NiCd电池,锂电池明天才有,今天晚上就要飞哦!哈哈



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 (原文件名:IMG_2874.JPG) 

steamed410 发表于 2008-11-19 22:37:13

回 【9楼】 taoriran

这个东西太大了 

不好运输的

我可以提供图纸 大家可以用

出去找广告刻字的地方做应该不贵的 

taoriran 发表于 2008-11-19 20:48:02

好，能否提供邮购？我想要一套机架

steamed410 发表于 2008-11-19 17:14:22

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 (原文件名:IMG_2867.JPG) 

制作完成,空重260g 比想象中轻了120g,不错!



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 (原文件名:IMG_2868.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2869.JPG) 

中间十字加强,专用电池舱

steamed410 发表于 2008-11-20 16:52:23

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 (原文件名:IMG_2875.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2876.JPG) 

做个电源线,看起来就象章鱼!哈哈





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 (原文件名:IMG_2877.JPG) 

和大螺旋桨比就小多了,哈哈



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 (原文件名:IMG_2878.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2879.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2880.JPG) 

加电池以后起飞重量800g



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 (原文件名:IMG_2881.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2882.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2883.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2884.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2891.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2892.JPG) 

steamed410 发表于 2008-11-20 16:44:13

回 【18楼】 nter 姚军

就是用的德国桨 

tatman 发表于 2008-11-18 23:51:24

厲害！不過，我還是擔心，摔一下就沒有了！

steamed410 发表于 2008-11-18 21:14:20

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 (原文件名:IMG_2863.JPG) 



好消息是到现在为止 不加电动机空重160g

steamed410 发表于 2008-11-18 18:33:09

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 (原文件名:未命名.jpg) 



修改了结构,中间加入电池舱

steamed410 发表于 2008-11-18 18:22:37

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_503474.JPG

 (原文件名:IMG_2862.JPG) 



开始加工了

今天晚上现场直播,边做边发!

tatman 发表于 2008-11-23 22:42:21

效率真高！相對，我來說！

taoriran 发表于 2008-11-21 19:55:23

飞了没有？

tatman 发表于 2008-11-18 15:20:56

到現在，大家還是自己設計機器的部分！感覺有點浪費了大家的力量！

我想阿莫可以給我們一個終極方案的！



不過，先推支持一下！

steamed410 发表于 2008-11-18 15:07:28

用2毫米的环氧板，结构上还有需要改进的地方，重量380g，最大宽度625…

基本不考虑摔的问题，其本身就相当于一个直升机教练脚架



结构上的修改正在进行中，修改完成再上图

xj6513 发表于 2008-11-23 20:46:53

真的不错，有没有视频看看。

tatman 发表于 2008-11-21 22:48:32

等待你的試飛！

nter 发表于 2008-11-18 14:50:19

看上去不错，不知道是什么材质，如果是航空层本，摔一次就报废了

steamed410 发表于 2008-11-23 20:36:34

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510135.JPG

 (原文件名:IMG_2895.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510136.JPG

 (原文件名:IMG_2898.JPG) 



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 (原文件名:IMG_2899.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510138.JPG

 (原文件名:IMG_2900.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510139.JPG

 (原文件名:IMG_2901.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510140.JPG

 (原文件名:IMG_2906.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510141.JPG

 (原文件名:IMG_2907.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_510142.JPG

 (原文件名:IMG_2908.JPG) 



已经起飞了，可以飞，在XY轴上面都很稳定，没有用调试软件做任何调整，Z轴是不停得在旋转，不过依然飞得很平稳。

由于没有用软件进行调整，仰俯和副翼方向是反的，不过问题不大，把白纸换个方向就好了，现在用本来是右面的螺旋桨当头就好了。

用FUTABA的设备，油门需要反向，在设备上反就好了

德国桨的效率很高，用2208，飞下来，基本上一点温度都没有（我的意思是不温手），对电池也很好。

用螺旋桨保护器很好，不小心撞了几次墙都没有问题，及时收油门就可以保证螺旋桨以及机体安全，不错。

机架质量应该还可以小，把重量扣下来，安全系数还可以提高！

nter 发表于 2008-11-20 13:19:32

楼主你用的是什么浆

bluemouse 发表于 2008-11-20 12:49:54

试飞成功了没有啊，过几天我去看看噻，呵呵。

steamed410 发表于 2008-11-20 12:49:24

回 【12楼】 cxq200300 小强 

是SolidWorks



回 【13楼】 nter 姚军

完全对的



回 【15楼】 wwwer 狼族蚂蚁

我昨天晚上设定完了发现出问题了 之前什么都没有设定还可以飞

继续研究下

xiao123 发表于 2008-12-31 12:23:28

真的很强！

steamed410 发表于 2008-11-18 15:20:56

到現在，大家還是自己設計機器的部分！感覺有點浪費了大家的力量！
我想阿莫可以給我們一個終極方案的！

不過，先推支持一下！

tatman 发表于 2008-11-18 15:07:28

用2毫米的环氧板，结构上还有需要改进的地方，重量380g，最大宽度625…
基本不考虑摔的问题，其本身就相当于一个直升机教练脚架

结构上的修改正在进行中，修改完成再上图

steamed410 发表于 2008-11-18 13:50:10

bbs_upload/files_11/ourdev_503094.JPG
 (原文件名:骨架图片1.JPG) 

13590955160 发表于 2009-12-5 09:23:11

mark

Freewill 发表于 2010-6-8 20:42:15

想知道成本是多少？

lq35 发表于 2010-6-9 15:46:00

楼主机架做好多少钱，，想要一个

lq35 发表于 2010-6-9 16:34:38

我的QQ525801069
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