请问TowerPro SG90的舵机做四足机器人,功率可以吗？【恢复】
名 称：辉盛9克舵机(tower pro SG90)尺 寸：23mmX12.2mmX29mm
重 量：9克
扭 矩：1.5kg/cm
工 作 电 压: 4.2-6V
温 度 范 围:0℃--55℃
运 行 速 度：0.3秒/60度
死 带 宽:10微秒
特 点：空心杯电机 全尼龙齿轮结构 连接线长度15厘米
这是电机的技术指标，请问拿他做关节是否可行？ 你测试时用的是几V的电压？0508的规格上说5V时大于1KG…怎么会差那么多呢？ 性价比高的还是辉胜。
但既然是做机器人，就不是看性价比的地方。因为机器人的定位要求和航模是不一样的。所以还是推荐0508，那个的数据我实测过，扭力是800克/cm，死区是12us（以上数据实测，不信的话，同前，可以上视频、照片），你看能不能满主要求？
好处我不用多说了，都是玩单片机的，自然知道单片机的好处。0508舵机用的是PIC12F675，使用内部晶振。
PS:12楼只是想通过比较说明问题，没有别的意思，但感觉语气好像不是很好。呵呵！
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间：2008-11-19,00:31:41. flyunlimit兔斯机…那你觉得是辉盛的9g舵机好点还是ek0508好呢？（不管他是不是数字了）我最近想做个18自由度的微型六足… 那还请楼上的解释解释…我也不是很清楚 楼上的，你用0508和其他的数字舵机比较过吗？你知道为什么0508卖35（我认识的朋友有渠道，最低20一个），其他的同级数字舵机要80以上？
一纹价，一纹货。如果因为0508用了单片机，就是数字舵机，那别人的数字舵机就该叫“电脑舵机”了 为什么不考虑下esky的ek2 0508呢？7g的…是数字舵机…比起辉盛会好点，价格差不多… 呵呵，是我打错了，应该是9g，不好意思呀。 那个，我记错了，我一直记得自己用的是SG90，原来是SG50。呵呵。
SG50测试基本没问题，角度大概有170度的样子，但500us的时候，舵机会响，好像是输出齿轮的限位卡到头了（如果不卡，大概就能到180度了），属于装配问题，如果把舵机拆开，输出齿重新装一下，保证1500us时，限位卡在活动范围的正中间，应该就可以了。照片如下：
点击此处下载 ourdev_500934.rar(文件大小:6.49M) (原文件名:test.rar)
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间：2008-11-16,13:00:16. 怎么又7g了？一直在说的不就是9克的SG90吗？程序改好了，吃过中午饭就给你测。 谢谢你，flyunlimit 兔斯基。我也咨询了一下，7g的舵机确实是小了点，所以打算买一个SG90，再买个大点的回来做测试，本科没学过电机的东西，所以很多东西没弄明白。 楼上的。你那是机器人的脉宽标准。我只能保证航模舵机在1000—2000是正常的，且角度范围不一定是90度。所以，你要多考虑了。
这样吧，明天我写个程序，帮你试试。看辉胜9克能不能接受如此宽的脉冲。
还有，这舵机只是力量小，没有那么大，其他都好，至少我飞航模上用没问题。
给你推荐一个（就是贵点）：
http://www.ltair.com/zh/detailproduct.php?intID=285
PS：论坛里找到了你的QQ号，我要说：你今天走运了。
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间：2008-11-16,00:18:09. flyunlimit 兔斯基：你说感觉明显不一样是指辉胜9克的不好？
还有我看了下角度和脉宽的关系，如下：
0.5ms-------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
也就是说5188的芯片不能转180度，最多135度，是吗？ 它那个绝对没有1.5kg/cm，9克级别的舵机，用强磁电机的才1.3，用空心杯的，能在800克就不错了。我就有1个，原来十一北京的模型展上买的。
你要是不信，我可以给你上测试视频。我飞的飞机上就装了一个，原本是2个9克数字舵机，有次一个舵机把齿打了，就把辉胜的9克换上去了。感觉明显不一样。
一纹价钱一纹货啊！
还有，你做机器人的话，要搞明白，你打算用的控制脉宽是多少？机器人常用的500us－2500us还是航模的1000us－2000us，像辉胜这样的模拟舵机，可能用的是最通用、便宜的5188芯片，那芯片不支持宽脉宽，脉宽2000us以上就抖了。
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间：2008-11-15,11:06:37. 看你用作多大的机器人山,总重量/力距不超过就行!辉盛舵机在模型里面性价比算最高了,精度还行,也好买,只要25/支吧 那至少要多大扭矩的呢？我不做大机器人，做个小的爬行的20cm X 10cm的。我想一个腿两个关节，一个是大腿，一个是小腿的那种。高手给说明一下吧，我打算买8个的，买错了就不好办了。 1.5KG/CM,不够. 机器人舵机不光行程要大，功率要大，耗电量和一致性更是重中之重， ............... 为什么没加到你呀！？我的QQ815414991…麻烦你加一下… 那个啊！
QQ联系吧。120347151
不然就有广告和卖东西的嫌疑了。 那舵机你能多少钱弄到？我可能要买20个… 不能用堵转算功率，我是知道的。
我的意思是，堵转也才这么大而已，不堵就更小了。
做机器人的话，推荐6楼的舵机。虚标的不多，基本参数要打9或8折。好处是：
数字舵机（单片机用的还是PIC12F675）；
机器人舵机专用外壳设计，有与输出齿同心的下盖固定轴（这个很重要，可以使机器人的结构受力均匀）。
有需要的话，我可能能帮你搞到便宜的哦！ 不过实物测试的结果应该是能让人信服的…我过几天算下这个舵机对于我要做的微型六足够不够用…
先谢谢…兔斯机…了，要是我按照规格上配重估计就动不起来了… 据我大学学的来看，电机的功率是不能用“堵转电流”*电压来算的…后面得出来的力矩自然也是不对的…电机的转矩分为额定转矩Tn，最大转矩Tm，启动转矩Tst…启动转矩就是你说的堵转时的转矩，比起转动是应该是偏小的… 厂家虚标呗。
0508电路里没有稳压器件。而PIC只能5V工作，电源自然用的是5V。
关于扭距，你想过没有，该怎么界定舵机的扭距？是舵盘堵转时的扭距？还是舵盘能自如运动时的扭距？
800克还是我取的最大值。即，当舵盘堵转时的扭距。测量用的是拉力计和半径1cm的特制圆盘舵盘，保证拉力一直是和半径是相切的。
或者，换一个方法：
0508用的就是一个5MM的小空心杯电机，堵转电流600MA，5V时，堵转功率3W。
功率P=F·V（F为力，V为速度）。V取舵盘半径1cm处的线速度。
假定舵盘的角速度是：0.2s/60度（够慢的了，和3003差不多慢了）则线速度是 0.0523m/s。
则有，当电机的输出功率是3W时，F为57.36N，是5.8KG；1W时（额定电流0.2A、电压5V），F为19.12N是1.95KG
然后，看下齿轮的效率。一般做的好的每一级是90%，但如果你拧过0508的舵盘，感觉一下齿的咬和，你会发现，90％是高估了它。但就按90％算。
5级下来是效率是59％。1W时的扭距能有1.15KG都是奇迹。因为电机的效率还没算……
以上，实测部分保证真实有效，但计算部分是我的理解，是否有错，还待高人指教。
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间：2008-11-19,22:51:44. 有没有这个型号的引脚的说明？？ GND-VCC-脉冲 回复【15楼】flyunlimit 飞行无极限
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我申请加入拜单片机神教，望教主多多提携。 -----------------------------------------------------------------------
回复【3楼】wonderfulsf
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应该是总重量/力臂不超过吧。 知道这款舵机上电后耗电情况怎样吗？ 我买了8个辉胜9G的准备做双足机器人。。不知道是酱色的线是控制线还是黄色的是啊？ ：
你说的酱色是电源地，中间红色是电源正，黄色是控制线。
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