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发表于 2008-11-19 22:42:55
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厂家虚标呗。
0508电路里没有稳压器件。而PIC只能5V工作,电源自然用的是5V。
关于扭距,你想过没有,该怎么界定舵机的扭距?是舵盘堵转时的扭距?还是舵盘能自如运动时的扭距?
800克还是我取的最大值。即,当舵盘堵转时的扭距。测量用的是拉力计和半径1cm的特制圆盘舵盘,保证拉力一直是和半径是相切的。
或者,换一个方法:
0508用的就是一个5MM的小空心杯电机,堵转电流600MA,5V时,堵转功率3W。
功率P=F·V(F为力,V为速度)。V取舵盘半径1cm处的线速度。
假定舵盘的角速度是:0.2s/60度(够慢的了,和3003差不多慢了)则线速度是 0.0523m/s。
则有,当电机的输出功率是3W时,F为57.36N,是5.8KG;1W时(额定电流0.2A、电压5V),F为19.12N是1.95KG
然后,看下齿轮的效率。一般做的好的每一级是90%,但如果你拧过0508的舵盘,感觉一下齿的咬和,你会发现,90%是高估了它。但就按90%算。
5级下来是效率是59%。1W时的扭距能有1.15KG都是奇迹。因为电机的效率还没算……
以上,实测部分保证真实有效,但计算部分是我的理解,是否有错,还待高人指教。
本贴被 flyunlimit 编辑过,最后修改时间:2008-11-19,22:51:44. |
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