发个成熟应用中的步进电机控制原理图,请教些问题 【恢复】
MCU为 ATMGEA32,控制LTC7226产生正弦波,余弦波对步进电机进行细分控制。我对于斩波电路不了解,请问:1、LTC7226产生的sin和cos波进入L6506的REF1和REF2会对L6506造成什么影响?
2、斩波如何与细分配合控制电机?
谢谢 ji l6506的pin1为什么输出三角波?固有的特点吗? 两位,能否借鉴一下你们的图 谢谢。我找的L6506的数据手册很简单,只讲到了斩波频率由R、C的值确定。具体这个“细分”如何影响斩波一直让我理解不了,还请多讲讲。因为DA输出的正弦波中的每个阶梯电平会输入到L6506的REF,是不是,A、B线圈的最大电流就随着“细分”变化?功率管反馈回L6506的Vsense1和Vsense2管脚的信号起到什么作用? mark 很多的驱动器用的DAC都是7528
L6506我没有调试成功 用分立元件用的很好的 Ref1, Ref2 分别控制线圈A 和线圈B的最大电流,
这个限流动作,l6506通过斩波来实现。
斩波和细分其实没有直接的联系, 但是没有斩波就无法控制电流, 无法控制电流就无法细分。
如果你有其它控制电流的方法, 也可以细分的。
具体的, 你看一下l6506的手册, 上面有详细的描述。 <imgsrc=./bbs_upload/files_11/ourdev_470335.JPG border=0>(原文件名:ourdev_466092.JPG) DA产生的波形如下:
<img
src=./bbs_upload/files_11/ourdev_470334.JPG border=0>
(原文件名:ourdev_466092.JPG) 点击此处下载 ourdev_470332.pdf(文件大小:18K) (原文件名:步进电机控制.pdf) ding mark 电流的大小控制的细分 mark{:lol:} 我的印象中,细分时,每一步的电流是不同的 mark 看看 前几年玩过一个方案是楼主说的这样的
具体名称应该叫恒流斩波吧 ilan2003 发表于 2008-10-27 12:11
很多的驱动器用的DAC都是7528
L6506我没有调试成功 用分立元件用的很好的 ...
LZ有mos驱动步进电机成熟的原理图吗 现在都有现成的原理图的,找天微科技有的
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