发个成熟应用中的步进电机控制原理图，请教些问题【恢复】

lningbd · 发表于 2008-10-27 11:32:39

MCU为 ATMGEA32，控制LTC7226产生正弦波，余弦波对步进电机进行细分控制。我对于斩波电路不了解，请问：

1、LTC7226产生的sin和cos波进入L6506的REF1和REF2会对L6506造成什么影响？

2、斩波如何与细分配合控制电机？

谢谢

yinhe · 发表于 2009-1-14 22:30:13

lningbd · 发表于 2008-10-27 16:50:35

l6506的pin1为什么输出三角波？固有的特点吗？

lningbd · 发表于 2008-10-27 14:15:02

两位，能否借鉴一下你们的图

lningbd · 发表于 2008-10-27 13:32:40

谢谢。我找的L6506的数据手册很简单，只讲到了斩波频率由R、C的值确定。具体这个“细分”如何影响斩波一直让我理解不了，还请多讲讲。因为DA输出的正弦波中的每个阶梯电平会输入到L6506的REF，是不是，A、B线圈的最大电流就随着“细分”变化？功率管反馈回L6506的Vsense1和Vsense2管脚的信号起到什么作用？

tdmi · 发表于 2008-10-27 12:56:34

mark

ilan2003 · 发表于 2008-10-27 12:11:38

很多的驱动器用的DAC都是7528

L6506我没有调试成功  用分立元件用的很好的

chopin1998 · 发表于 2008-10-27 11:59:52

Ref1, Ref2 分别控制线圈A 和线圈B的最大电流，

这个限流动作，l6506通过斩波来实现。

斩波和细分其实没有直接的联系， 但是没有斩波就无法控制电流， 无法控制电流就无法细分。

如果你有其它控制电流的方法， 也可以细分的。

具体的， 你看一下l6506的手册， 上面有详细的描述。

lningbd · 发表于 2008-10-27 11:37:29

[url=http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_470335.JPGtarget='_blank']<imgsrc=./bbs_upload/files_11/ourdev_470335.JPG border=0>[/url](原文件名:ourdev_466092.JPG) 

lningbd · 发表于 2008-10-27 11:36:26

DA产生的波形如下：

<img

src=./bbs_upload/files_11/ourdev_470334.JPG border=0>

 (原文件名:ourdev_466092.JPG) 

lningbd · 发表于 2008-10-27 11:33:35

点击此处下载 ourdev_470332.pdf(文件大小:18K) (原文件名:步进电机控制.pdf) 

zxwr7282 · 发表于 2011-8-23 11:37:16

ding

416446891 · 发表于 2011-8-23 13:47:12

mark

mahongtu870204 · 发表于 2011-8-25 11:11:52

电流的大小控制的细分

yangbing2020 · 发表于 2013-8-3 01:42:01

mark

dancruiser · 发表于 2013-8-3 08:38:36

我的印象中，细分时，每一步的电流是不同的

skylinyk · 发表于 2013-10-22 12:12:36

mark 看看

tangpeng · 发表于 2013-10-22 13:02:34

前几年玩过一个方案是楼主说的这样的

具体名称应该叫恒流斩波吧

zhcj66 · 发表于 2013-12-2 09:12:15

ilan2003 发表于 2008-10-27 12:11
很多的驱动器用的DAC都是7528

L6506我没有调试成功  用分立元件用的很好的 ...

LZ有mos驱动步进电机成熟的原理图吗

ilan2003 · 发表于 2013-12-2 09:17:49

现在都有现成的原理图的，找天微科技有的

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