lningbd 发表于 2008-10-23 20:01:05

请教步进电机驱动电路中的斩波控制 【恢复】

刚刚接触步进电机，感觉小小的电机名堂很多，并不简单。

最近拿到一个控制电路，主控芯片为Avr的M16，DA芯片为TLC7226，后面的芯片为I6506，通过功率管控制一个6线4相的电机。总工程师没给原理图，让拿着板子分析，只说了句斩波控制。搞了一个多星期，一头雾水，诸多疑问。

用示波器测量，发现TLC7226输出的为正弦包络的阶梯波，是不是这就是说的细分控制的体现呀？

另外6506是不是就是所说的斩波控制芯片呀？为什么电机用斩波控制，有什么有点？测量I6506的输出，是脉冲方波，控制功率管的开关，其频率随着DA输出的正弦阶梯波的频率变化。请问7226输出的正弦阶梯波与6506输出的脉冲之间是什么关系？谢谢。图形借用论坛中的网友发布图片。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_466092.JPG

 (原文件名:armok01154022.JPG) 

davecater 发表于 2008-11-12 22:56:01

我最近也在玩这个。

16细分

不过输出来的波形不干净，有杂波。步进电机抖动严重

我想请问小松工程：在使用TLC7226中，我要让A 组DAC转换工作。

在A1,A0与/WR的时序怎么呢？

我看DATASHEET看得不太明白，能否讲解下呢？？

chopin1998 发表于 2008-10-27 12:19:40

是的， 我们的应用里， 用一个avr， 产生6组pwm， 然后分别通过一阶RC滤波生成正弦波，  去控制三个步进电机微步细分。

ilan2003 发表于 2008-10-27 12:16:13

AVR产生PWM做什么用 靠什么去控制PWM  ADC采样？？



PWM基本上都是硬件实现的。



 lningbd 

 

 从波形看，小松工程的图片显示的是不是用的40细分呀？我数了数它给出的波形一个周期是40点。  



是10细分

本贴被 ilan2003 编辑过,最后修改时间：2008-10-27,12:17:05.

chopin1998 发表于 2008-10-27 12:08:36

看到你的图，



L6227或类似的芯片集成了H桥， 

还有如果timer足够的话， avr的timer可以产生pwm的，



这样可以省去自己搭桥， 跟独立的DAC了

chopin1998 发表于 2008-10-27 12:02:13

Ref1, Ref2 分别控制线圈A 和线圈B的最大电流， 

这个限流动作，l6506通过斩波来实现。 

 

斩波和细分其实没有直接的联系， 但是没有斩波就无法控制电流， 无法控制电流就无法细分。 

如果你有其它控制电流的方法， 也可以细分的。 

 

具体的， 你看一下l6506的手册， 上面有详细的描述。



不知道， 这次我说清楚没有？

lningbd 发表于 2008-10-27 11:25:30

步进电机控制原理图 点击此处下载 ourdev_470313.pdf(文件大小:18K) (原文件名:步进电机控制.pdf) 

chopin1998 发表于 2008-10-24 16:26:52

对的

不过不需要转子运行一整圈那么多， 用匀速度 微步走上若干等效整步的长度， 就能看到正弦波了。

lningbd 发表于 2008-10-24 16:16:55

SCH得根据手上的板子话，得过几天才能完成。

lningbd 发表于 2008-10-24 16:14:51

是不是可以这样理解：步进电机上的转子一个参考点运行一圈后，它的运行轨迹从时间上看为一个”正弦周期“。反过来，我们要想细分控制它的运行，就按照正弦规律送脉冲？

chopin1998 发表于 2008-10-24 16:05:40

想欣赏以下你们的图， 贴出来看看吧 

chopin1998 发表于 2008-10-24 16:05:08

步进电机内含相当丰富， 内部充斥了十几对相互制约的矛盾。



用最简单的电路可以驱动它， 用单片机可以驱动它， 用dsp/fpga同样可以驱动它

但是差距是相当大的

lningbd 发表于 2008-10-24 15:59:56

谢谢。我把原理图画出来，大家帮着看看如何？先再吸取些步进电机的知识。

chopin1998 发表于 2008-10-24 15:45:44

一个正弦波周期， 应该是代表4个整步，



所以如果你看到一个周期由40个采样点组成，

应该是10细分的。

lningbd 发表于 2008-10-24 15:40:37

从波形看，小松工程的图片显示的是不是用的40细分呀？我数了数它给出的波形一个周期是40点。

chopin1998 发表于 2008-10-24 15:38:02

你可能还是没有搞清楚它的原理



这个正选波实在电机持续走动时， 看上去才是正弦波，



而实际上步进电机是一步一步走的， 不管是整步、 半步还是微步，

如果你让它按10细分走， 你看到的波形就不是那么圆滑，



如果你让它按100细分走， 当它走完一个整步， 你才能看到更漂亮的波型





如果还有不明白， IM我吧， 这样回帖讨论问题不方便

chopin1998 发表于 2008-10-24 15:37:54

.

lningbd 发表于 2008-10-24 15:27:42

那要是加个滤波器，成为“纯正弦波"是不是效果更好呢？

chopin1998 发表于 2008-10-24 15:15:24

在我的应用里



正弦波输出到 L6227的ref管脚， 用来控制电流。

两相的步进电机需要两个正弦波， 来分别控制A/B两个线圈的电流。



期待 细分级别越高， 这个波形就应该越平滑

lningbd 发表于 2008-10-24 14:59:30

就是图上的正弦波。

chopin1998 发表于 2008-10-24 14:55:18

馒头波？

啥米东西？



您有 msn/ yahoo/ gtalk/ skype/ fetion这其中的任意IM吗？



我的

msn:// flowermarco@hotmail.com

yahoo:// flowermarco@yahoo.com

gtalk:// chopin1998@gmail.com

skype:// chopin1998

fetion:// 13818982810

您通常可以联系到我

lningbd 发表于 2008-10-24 14:47:17

您给的示意图的正弦波和我测量到的一样。由于按照设计的正弦表给TLC7226送数，其输出是阶梯状的馒头波。对步进电机理解欠缺，请问是整个“馒头波”完成细分功能，还是和馒头波中的“阶梯”实现“细分”？谢谢。

lningbd 发表于 2008-10-24 13:26:06

多谢，先学再问。

chopin1998 发表于 2008-10-24 12:14:45

斩波用来限制电流呀



我的微步里， 用到正弦波

mega + L6227



点击此处下载 ourdev_467032.rar(文件大小:3.54M) (原文件名:test.mpg.rar) 

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_467033.jpg

 (原文件名:sch.jpg) 



微步原理描述

以及一个mega控制三个步进电机的视频

lningbd 发表于 2008-10-23 23:51:56

是的。后面注着“网友的图片”，请指教？

ilan2003 发表于 2008-10-23 20:29:59

楼主的帖子的图片是我拍的吧  呵呵 

lningbd 发表于 2008-10-23 20:02:25

图形是TLC7226输出的波形。
页: [1]
查看完整版本: 请教步进电机驱动电路中的斩波控制 【恢复】