sunxflower
发表于 2008-9-29 09:23:43
遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435389.jpg
(原文件名:捕捉.jpg)
点击此处下载 ourdev_435390.rar(文件大小:9.00M) (原文件名:GA入门实例.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_435391.rar(文件大小:8.83M) (原文件名:GA入门实例.part2.rar)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435349.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_01.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435369.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_02.jpg)
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sunxflower
发表于 2008-9-29 09:32:16
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435371.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_03.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435372.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_04.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435373.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_05.jpg)
sunxflower
发表于 2008-9-29 09:44:26
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435392.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_06.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435393.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_07.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_435394.jpg
(原文件名:GA_页面_01_页面_08.jpg)
代码在压缩包里都包含了。
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ndust
发表于 2008-9-29 09:54:32
好帖
ilan2003
发表于 2008-9-29 09:55:29
cool 非常容易实践的PID的方法
kalo
发表于 2008-9-29 10:01:12
不给裤子说不过去。
418425051
发表于 2008-9-29 10:05:34
顶一下！
本贴被 418425051 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,10:05:59.
flyunlimit
发表于 2008-9-29 10:19:45
太神奇了！第一次看到如此具体的进化算法的表现。
sunxflower
发表于 2008-9-29 10:31:05
谢谢楼上各位支持，
最近开始准备忙着找工作了，如果有时间，我会再做一个控制电机的东东，这样就更接近实际应用了。
暑假的时候我还试验过一个BP神经网络控制小车的东东，本来想准备大赛上用的，可惜时间仓促，效果不理想。
chenguozi
发表于 2008-9-29 10:36:33
很不错的贴
kebaojun305
发表于 2008-9-29 10:46:23
这个是好帖子，即有代码也有理论。
avalon
发表于 2008-11-30 11:16:39
最喜欢这种理论结合实际的文章了
modelfly
发表于 2008-12-3 17:23:05
单纯的遗传算法如何避免提前收敛？是否加上模拟退火会好些？
greencamel
发表于 2008-12-4 01:12:14
楼主什么时候出神经网络啊？
sunxflower
发表于 2008-12-4 10:51:40
to 【73楼】 modelfly 非常好的问题。这个文章目的是想作为一个遗传算法入门例子，向大家介绍里面的遗传机制，你能提出这样的问题说明你已经对这个算法小有研究。遗传算法的收敛问题我没有在这个例子中加入，原因我已经说了：就是只想重点介绍它的遗传机制，但作为一个遗传算法的难点——收敛，我打算作为一个独立的章节讨论，嗯，你也可以放些资料和学习心得大家一起学习呀。
sunxflower
发表于 2008-12-4 11:01:50
【74楼】 greencamel 谢谢支持，神经网络可能要过一段时间，因为马上工作了，我需要把精力投入到相关方面，以后有时间肯定会出的。请你继续关注这个论坛。另外推荐一本书：《游戏编程中的人工智能技术》
li0713
发表于 2008-12-4 11:26:44
好资料！！做个极好
li0713
发表于 2008-12-4 11:30:51
做个记号！！学习啊一下
pcwinner
发表于 2008-12-4 21:45:43
本人最认可的COOL贴
qzzz
发表于 2008-12-4 23:07:41
这个帖不可以不顶啊，好帖！
Edesigner
发表于 2008-12-14 00:46:11
有没有人试过效果如何？
hitsxg
发表于 2008-12-20 14:59:28
不错，小伙子很牛，写作风格也很好，赞！
3jamesbond
发表于 2008-12-20 18:04:39
MARK!
wjf0509
发表于 2008-12-23 17:45:45
收藏！
dory
发表于 2008-12-31 10:57:39
学习啊两下！！！
ylei12
发表于 2008-12-31 23:19:31
强顶
hebj
发表于 2009-1-1 10:41:19
好资料，过些天去测试下。
Recoochang
发表于 2009-1-1 11:34:07
强顶～！
skyfly
发表于 2009-2-2 00:17:35
还等什么 顶啦
Love
发表于 2009-2-2 00:36:01
MARK
xmysz
发表于 2009-2-2 03:23:20
如果计算量不是非常大的话，穷举法也可以吧？！更简单
wangguanfu
发表于 2009-2-2 10:13:51
学习中
ndust
发表于 2009-2-2 10:21:13
好文章
lzgs2866
发表于 2009-2-2 10:34:22
标记～
feiyue
发表于 2009-2-2 13:43:32
希望楼主继续
sunxflower
发表于 2009-2-5 13:07:58
【92楼】 xmysz
如果计算量不是非常大的话，穷举法也可以吧？！更简单
-------------------------------------------------------------
计算量不是一般的大哦，可以想想看，三个参数，就算我们可以用经验来缩小范围，假设比例取0～20（分辨率为1），另两个取0～2（分辨率为0.1），那也有20×20×20种的可能。
sunxflower
发表于 2009-2-5 13:10:14
【96楼】 feiyue
希望楼主继续
谢谢你的支持，后续肯定有的。
anxiangbo
发表于 2009-8-15 13:56:46
记号
MZ_Guo
发表于 2009-8-15 14:13:31
正在想了解一下PID，好贴
zengxy
发表于 2009-8-15 14:43:37
比我们老师讲的好多了，老师的课我根本没听，好帖，顶
af00
发表于 2009-8-15 16:47:57
收藏了
lzerof
发表于 2009-8-16 09:21:51
讲的很清楚呀，强。
pdaabao
发表于 2009-8-16 09:57:51
非常的cool，学习学习
Soul.art
发表于 2009-8-16 15:05:45
.
Soul.art
发表于 2009-8-16 15:08:27
mark~~
wchp314
发表于 2009-10-8 17:56:46
好贴;顶;
richey07
发表于 2009-10-8 18:37:13
mark
wchp314
发表于 2009-10-8 19:44:40
这样的好贴不顶有些不厚道是吧，呵呵!
chaochao5107
发表于 2009-10-8 19:58:28
没有想到在这个论坛里面能看到这样的帖子
aaa1982
发表于 2009-10-8 20:58:41
真的很好，十分感谢楼主。仔细看完了再说话。
aaa1982
LRNAVR
发表于 2009-10-10 15:42:15
学到了
xiangyuan_122
发表于 2009-11-18 16:17:29
好东西，学习了
346675655
发表于 2009-11-18 16:35:19
非常感谢
aroccen
发表于 2010-3-8 17:02:15
mark
wzhansen
发表于 2010-3-8 18:22:40
mark
emugundam
发表于 2010-3-8 20:51:41
好资料~~收下啦~~
MCU678
发表于 2010-3-8 21:05:45
mark
dreampet
发表于 2010-7-18 08:31:04
Mark
weijun590
发表于 2010-7-18 13:55:52
Mark
boy364100
发表于 2010-7-18 14:15:57
非常值得收藏的一本书
pengfei167
发表于 2010-7-18 16:54:03
楼主真NB
qinhya
发表于 2010-7-18 18:34:56
非常好！！
bluefeel
发表于 2010-7-18 21:08:42
太有用了！
fickle
发表于 2010-7-19 10:15:27
呵呵，人工智能基本都翘课了。
用时再学。
yunqian09
发表于 2010-7-20 15:57:35
lihai
ludikn
发表于 2010-7-20 16:28:22
拜读！
allen-green
发表于 2010-7-20 18:00:29
不错,比那个纯PID强多鸟.
avrgcc
发表于 2010-7-20 19:47:47
GOOD THANKS
eduhf_123
发表于 2010-7-21 14:00:33
MARK 遗传算法
sl961102
发表于 2010-7-24 12:45:29
好贴子。
benladn911
发表于 2010-7-24 13:58:46
GOD, 这个太神了。cool ！
roguebear1
发表于 2010-7-30 10:03:19
理论结合实践！！ 为什么网上 书上 某些教授们一大堆的公式想看天书？ 因为他们都是抄的。自己估计都不懂
liusoldier
发表于 2010-7-30 10:50:10
以前没有看到这个帖子，现在才浮上来，顶一下，防止沉了
yangyh75
发表于 2010-7-31 13:08:20
强烈顶上去，真是好贴
Sampson2010
发表于 2010-8-5 23:02:03
Good!
googse
发表于 2010-8-5 23:29:30
这个帖子有含量
goink
发表于 2010-8-15 10:39:14
看到它是怎么应用的了，好贴！
FlashNuk
发表于 2010-8-15 12:47:03
MARK
albert_lu
发表于 2010-8-15 20:22:05
MARK
MZ_Guo
发表于 2010-9-1 17:04:35
先标记
再慢慢研究
别浪费了楼主一番美意
zxy1217
发表于 2010-9-1 19:41:39
同上
iisi
发表于 2010-9-2 15:29:02
好贴，果断mark之
cndavy
发表于 2010-9-8 21:11:33
PID 可以使用遗传算法， matlab中的ident好像也可以？
xiongcy
发表于 2010-9-8 21:43:31
遗传PID算法。。通俗易懂
wangma
发表于 2010-10-13 00:33:22
收藏了
magiczero
发表于 2010-10-13 01:03:38
好贴，MARK 遗传算法
非常感谢
yelong98
发表于 2011-2-13 12:05:16
非常好的实验PID的方法，谢谢楼主
lhj200304
发表于 2011-2-13 12:13:10
GA遗传算法入门 PID 太棒了
lxw2087290
发表于 2011-2-18 01:43:55
mark
gentlerain
发表于 2011-2-18 08:25:53
好贴!
wanyou132
发表于 2011-2-18 09:26:45
这个遗传算法通俗易懂，值得MARK
xyang18
发表于 2011-2-18 10:21:49
绝对推荐，谢谢楼主的分享！！！
zhu1982lin
发表于 2011-2-18 10:40:18
一定要mark. 遗传算法,PID参数整定.
lan_boy008
发表于 2011-2-18 13:30:15
DDDDDDDDDDD
bigfatfish
发表于 2011-2-18 13:46:18
mark 遗传算法
人工智能课没上
ringan865
发表于 2011-2-18 21:11:18
mark
19871212
发表于 2011-2-18 21:14:59
强烈建议至酷
tangwei039
发表于 2011-2-19 08:28:56
mark
dachun
发表于 2011-2-19 09:13:22
mark!
wangff2531
发表于 2011-2-19 09:17:50
MARK