anthole
发表于 2011-3-27 12:22:45
MARK
liang_work
发表于 2011-3-27 22:53:23
mark
gale
发表于 2011-3-27 23:10:32
很好!
just_interest
发表于 2011-4-17 12:01:41
mark
qhshilin
发表于 2011-4-17 14:41:26
mark
pinhenxiaoche
发表于 2011-4-17 15:43:34
mark!!!!!!!!!!!!!1
denglu
发表于 2011-4-18 23:30:26
mark
wukaka
发表于 2011-4-20 20:24:46
向楼主致敬!感谢提供这么好的资料!
GZLJZ
发表于 2011-4-20 21:48:46
mark
lxw2087290
发表于 2011-5-4 19:01:35
mark
lxw2087290
发表于 2011-5-4 19:26:30
mark
zhangjinxing
发表于 2011-5-4 19:39:39
mark
hgasrb
发表于 2011-5-4 20:01:19
jh
huang_wei
发表于 2011-5-18 17:04:18
MARK
QQ373466062
发表于 2011-5-27 07:59:40
学习
qinhya
发表于 2011-5-27 08:31:34
MARK
oatdisk
发表于 2011-5-27 09:41:09
很有用哦
summerstar
发表于 2011-5-27 13:05:37
jh
qhshilin
发表于 2011-5-29 09:52:27
很好很强大
dzq112358
发表于 2011-5-29 10:45:08
长见识了,顶
hdd961140543
发表于 2011-5-29 13:25:50
这么好的帖子,为什么没有置cool呢?
283868130
发表于 2011-5-29 16:14:52
原来是这么用的!
KiraVerSace
发表于 2011-6-28 16:17:20
mark pid
wangyj173
发表于 2011-6-28 16:52:30
精彩啊
bingshuihuo888
发表于 2011-6-28 17:23:36
看起来遗传算法也不难啊
skystalker
发表于 2011-6-29 23:59:03
回复【127楼】bingshuihuo888
看起来遗传算法也不难啊
-----------------------------------------------------------------------
简单的应用肯定不难啦
这样的好贴不顶不行 楼主推荐的书看了 确实是难得一见的好书
zforce
发表于 2011-6-30 00:26:32
收集学习
sleet1986
发表于 2011-6-30 08:48:28
好,不错--
trent5145
发表于 2011-6-30 10:11:47
mark
yangbo_zd
发表于 2011-6-30 10:29:12
好帖啊
uestc
发表于 2011-7-7 16:52:15
mark
yu_wen
发表于 2011-7-7 17:39:53
MARK
polar
发表于 2011-7-7 19:14:02
马克一下
hui3700
发表于 2011-7-7 22:04:15
mark
xuchangyan22
发表于 2011-7-8 14:18:10
总算看明白了遗传算法是赶什么的
qinhya
发表于 2011-7-8 15:29:03
mark
BadGuy
发表于 2011-7-8 16:41:26
MARK之
mmy168
发表于 2011-7-11 11:21:54
谢谢楼主呀!每次阅读都感到有收获,不得不顶!
cana11225
发表于 2011-7-12 18:43:47
mark
dengxiaofeng
发表于 2011-8-10 16:40:50
不得不膜拜的楼主
LGDSTM
发表于 2011-8-10 17:43:23
学习了
stc3434474
发表于 2011-8-11 00:12:57
感谢楼主提供的资料最近正在纠结这个遗传算法的问题
ailibuli
发表于 2011-8-12 22:01:32
不错。学习了。
pcbddd
发表于 2011-8-12 22:05:18
这个一定要mark,学习了
liwboy
发表于 2011-8-12 23:38:20
mark
vjcmain
发表于 2011-8-13 00:20:39
coolmark
xizi
发表于 2011-8-13 01:43:11
这里给出了离线规划,那么接下来的在线规划呢?有没有续帖?
huang_wei
发表于 2011-8-13 09:47:40
MARK!
jetimchen
发表于 2011-8-13 09:57:42
MARK
yongtaoz513
发表于 2011-8-14 16:52:26
标记下阿萨德
spark123
发表于 2011-8-17 11:50:23
MARK
wenwenba
发表于 2011-8-19 17:03:46
mark
x357728745
发表于 2011-12-4 13:58:24
此贴决不能被埋没啦!!!顶起来
cuso4
发表于 2011-12-6 19:14:08
顶
Name_006
发表于 2011-12-7 21:05:11
好书好书
Ca_guo
发表于 2011-12-7 22:03:51
看起来好像好酷,学习了
qeechan
发表于 2011-12-23 14:27:30
太帅了!!!
lidongxin
发表于 2012-1-2 20:39:06
mark
catx
发表于 2012-1-2 20:46:30
哈哈
以前玩过
wanglivehuo
发表于 2012-1-2 20:54:40
g00d
athlonz
发表于 2012-1-2 21:09:29
mark好非常好的帖子
dongfang_a
发表于 2012-1-3 01:05:55
mark,好东西。
s200661524
发表于 2012-1-3 01:20:23
mark
largeboss
发表于 2012-1-3 10:37:24
mark
dingliming
发表于 2012-1-17 09:48:04
mark
liujing0146
发表于 2012-1-22 15:48:58
收藏了,谢谢
feiling208
发表于 2012-1-31 20:56:11
mark
edaworld
发表于 2012-1-31 21:06:08
mark
z0586mj
发表于 2012-1-31 21:27:03
mark
get500wan
发表于 2012-1-31 21:47:38
mark
espflykite
发表于 2012-1-31 22:35:16
mark
ostrich
发表于 2012-9-23 07:38:44
再看一下,不错
ck8215
发表于 2012-9-28 16:23:16
以前听说过这东西很牛叉,先扫盲一下吧{:biggrin:}
abcdzhy
发表于 2012-10-18 22:55:31
这个绝对要顶,看能不能用到stm32上
fmmdptt163
发表于 2012-10-31 16:04:44
标记!!!!
huanying1136
发表于 2012-10-31 16:23:02
很不错
YOU1
发表于 2012-12-1 18:06:53
很好哦,顶顶
wickedseason
发表于 2012-12-1 21:49:51
mark{:lol:}{:lol:}
zike
发表于 2013-3-4 16:37:13
不错,图文并茂。
kmani
发表于 2013-3-4 21:28:16
神贴,顶起来让更多人看到...
kmani
发表于 2013-3-5 09:33:00
本帖最后由 kmani 于 2013-3-5 09:44 编辑
遗传算法中个体的适应度必须都经过一次PID控制才能得出,问题是,假如有75个个体,每个个体执行一次PID控制过程需要30秒钟,算法总共执行100代,那么总共就需要:75*30*100秒=22500秒=3750分钟=62.5小时...这样会不会太耗时了。就算是50个个体,每次控制需20秒钟,执行25代,也需要接近7个小时。看来这种方法不适合在现场整定,太耗时了。
除非得到了控制模型,用电脑计算PID控制过程,这样才会在短时间内完成计算。
有没有什么解决用实际系统整定PID参数过慢的方法?
w492901074
发表于 2013-3-6 19:37:22
留爪,留待以后学习,遗传算法,听起来好高级啊
提线木偶
发表于 2013-3-7 10:06:36
标记{:victory:}
riptell2008
发表于 2013-3-18 16:19:43
学习中{:shy:}
scuba
发表于 2013-5-21 09:49:24
楼主好人,鉴定完毕
scuba
发表于 2013-5-21 10:09:51
kmani 发表于 2013-3-5 09:33 static/image/common/back.gif
遗传算法中个体的适应度必须都经过一次PID控制才能得出,问题是,假如有75个个体,每个个体执行一次PID控制 ...
同问,我也在纠结这个问题,我得到了电机的数学模型,就是用的兄台说的那种方法计算的,确实很快,可我的老师说这是不正确的,难道遗传算法一定要在线遗传吗,求解
kmani
发表于 2013-5-21 13:24:14
scuba 发表于 2013-5-21 10:09 static/image/common/back.gif
同问,我也在纠结这个问题,我得到了电机的数学模型,就是用的兄台说的那种方法计算的,确实很快,可我的 ...
遗传算法不适合现场整定的,就是仿真时可以用用,或者用仿真的参数下载到控制器里来控制实际对象。
scuba
发表于 2013-5-21 17:11:26
kmani 发表于 2013-5-21 13:24 static/image/common/back.gif
遗传算法不适合现场整定的,就是仿真时可以用用,或者用仿真的参数下载到控制器里来控制实际对象。
...
我也是这么认为的,但是仿真和现场环境可是两回事啊,就算你模型做的再好,仿真出来后,到了现场还是不一定能用吧
凌海滨
发表于 2013-5-21 17:33:09
讲的很好,谢谢楼主分享
WUST_LJS
发表于 2013-5-21 22:55:01
马克!!
mage99
发表于 2013-5-22 00:44:40
写的太棒了
jsntzxh
发表于 2013-5-22 06:47:30
好东东,学习
ln08136207
发表于 2013-5-22 09:04:51
楼主做的不错,如果图中示波器的效果是楼主实现了的话,楼主不错了,我看过很多论文算法,都在那胡扯,全是仿真,实际上差十万八千里,还是实际点好。
photon544
发表于 2013-5-22 10:50:50
好东西啊,顶一个
Andre.Gorz
发表于 2013-5-22 12:31:47
只能无情得帮楼主顶啦~
谁非过客
发表于 2013-6-1 11:56:12
hen hao!~xie xie lou zhu!
windancerhxw
发表于 2013-6-13 21:30:48
{:handshake:}
mark一下
shuizhb
发表于 2013-10-1 21:57:13
非常棒,pid还不熟悉
adwinter
发表于 2013-10-2 04:04:24
好贴,顶
yaonen
发表于 2013-11-7 10:04:03
不错 不错 可以参考