论坛首页 › 飞行器 › 遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】

anthole 发表于 2011-3-27 12:22:45

MARK

liang_work 发表于 2011-3-27 22:53:23

mark

gale 发表于 2011-3-27 23:10:32

很好！

just_interest 发表于 2011-4-17 12:01:41

mark

qhshilin 发表于 2011-4-17 14:41:26

mark

pinhenxiaoche 发表于 2011-4-17 15:43:34

mark!!!!!!!!!!!!!1

denglu 发表于 2011-4-18 23:30:26

mark

wukaka 发表于 2011-4-20 20:24:46

向楼主致敬！感谢提供这么好的资料！

GZLJZ 发表于 2011-4-20 21:48:46

mark

lxw2087290 发表于 2011-5-4 19:01:35

mark

lxw2087290 发表于 2011-5-4 19:26:30

mark

zhangjinxing 发表于 2011-5-4 19:39:39

mark

hgasrb 发表于 2011-5-4 20:01:19

jh

huang_wei 发表于 2011-5-18 17:04:18

MARK

QQ373466062 发表于 2011-5-27 07:59:40

学习

qinhya 发表于 2011-5-27 08:31:34

MARK

oatdisk 发表于 2011-5-27 09:41:09

很有用哦

summerstar 发表于 2011-5-27 13:05:37

jh

qhshilin 发表于 2011-5-29 09:52:27

很好很强大

dzq112358 发表于 2011-5-29 10:45:08

长见识了，顶

hdd961140543 发表于 2011-5-29 13:25:50

这么好的帖子，为什么没有置cool呢？

283868130 发表于 2011-5-29 16:14:52

原来是这么用的！

KiraVerSace 发表于 2011-6-28 16:17:20

mark pid

wangyj173 发表于 2011-6-28 16:52:30

精彩啊

bingshuihuo888 发表于 2011-6-28 17:23:36

看起来遗传算法也不难啊

skystalker 发表于 2011-6-29 23:59:03

回复【127楼】bingshuihuo888
看起来遗传算法也不难啊
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简单的应用肯定不难啦

这样的好贴不顶不行 楼主推荐的书看了 确实是难得一见的好书

zforce 发表于 2011-6-30 00:26:32

收集学习

sleet1986 发表于 2011-6-30 08:48:28

好，不错--

trent5145 发表于 2011-6-30 10:11:47

mark

yangbo_zd 发表于 2011-6-30 10:29:12

好帖啊

uestc 发表于 2011-7-7 16:52:15

mark

yu_wen 发表于 2011-7-7 17:39:53

MARK

polar 发表于 2011-7-7 19:14:02

马克一下

hui3700 发表于 2011-7-7 22:04:15

mark

xuchangyan22 发表于 2011-7-8 14:18:10

总算看明白了遗传算法是赶什么的

qinhya 发表于 2011-7-8 15:29:03

mark

BadGuy 发表于 2011-7-8 16:41:26

MARK之

mmy168 发表于 2011-7-11 11:21:54

谢谢楼主呀！每次阅读都感到有收获，不得不顶！

cana11225 发表于 2011-7-12 18:43:47

mark

dengxiaofeng 发表于 2011-8-10 16:40:50

不得不膜拜的楼主

LGDSTM 发表于 2011-8-10 17:43:23

学习了

stc3434474 发表于 2011-8-11 00:12:57

感谢楼主提供的资料最近正在纠结这个遗传算法的问题

ailibuli 发表于 2011-8-12 22:01:32

不错。学习了。

pcbddd 发表于 2011-8-12 22:05:18

这个一定要mark，学习了

liwboy 发表于 2011-8-12 23:38:20

mark

vjcmain 发表于 2011-8-13 00:20:39

coolmark

xizi 发表于 2011-8-13 01:43:11

这里给出了离线规划，那么接下来的在线规划呢？有没有续帖？

huang_wei 发表于 2011-8-13 09:47:40

MARK!

jetimchen 发表于 2011-8-13 09:57:42

MARK

yongtaoz513 发表于 2011-8-14 16:52:26

标记下阿萨德

spark123 发表于 2011-8-17 11:50:23

MARK

wenwenba 发表于 2011-8-19 17:03:46

mark

x357728745 发表于 2011-12-4 13:58:24

此贴决不能被埋没啦！！！顶起来

cuso4 发表于 2011-12-6 19:14:08

顶

Name_006 发表于 2011-12-7 21:05:11

好书好书

Ca_guo 发表于 2011-12-7 22:03:51

看起来好像好酷，学习了

qeechan 发表于 2011-12-23 14:27:30

太帅了！！！

lidongxin 发表于 2012-1-2 20:39:06

mark

catx 发表于 2012-1-2 20:46:30

哈哈
以前玩过

wanglivehuo 发表于 2012-1-2 20:54:40

g00d

athlonz 发表于 2012-1-2 21:09:29

mark好非常好的帖子

dongfang_a 发表于 2012-1-3 01:05:55

mark，好东西。

s200661524 发表于 2012-1-3 01:20:23

mark

largeboss 发表于 2012-1-3 10:37:24

mark

dingliming 发表于 2012-1-17 09:48:04

mark

liujing0146 发表于 2012-1-22 15:48:58

收藏了，谢谢

feiling208 发表于 2012-1-31 20:56:11

mark

edaworld 发表于 2012-1-31 21:06:08

mark

z0586mj 发表于 2012-1-31 21:27:03

mark

get500wan 发表于 2012-1-31 21:47:38

mark

espflykite 发表于 2012-1-31 22:35:16

mark

ostrich 发表于 2012-9-23 07:38:44

再看一下，不错

ck8215 发表于 2012-9-28 16:23:16

以前听说过这东西很牛叉，先扫盲一下吧{:biggrin:}

abcdzhy 发表于 2012-10-18 22:55:31

这个绝对要顶，看能不能用到stm32上

fmmdptt163 发表于 2012-10-31 16:04:44

标记！！！！

huanying1136 发表于 2012-10-31 16:23:02

               很不错

YOU1 发表于 2012-12-1 18:06:53

很好哦，顶顶

wickedseason 发表于 2012-12-1 21:49:51

mark{:lol:}{:lol:}

zike 发表于 2013-3-4 16:37:13

不错，图文并茂。

kmani 发表于 2013-3-4 21:28:16

神贴，顶起来让更多人看到...

kmani 发表于 2013-3-5 09:33:00

本帖最后由 kmani 于 2013-3-5 09:44 编辑

遗传算法中个体的适应度必须都经过一次PID控制才能得出，问题是，假如有75个个体，每个个体执行一次PID控制过程需要30秒钟，算法总共执行100代，那么总共就需要：75*30*100秒=22500秒=3750分钟=62.5小时...这样会不会太耗时了。就算是50个个体，每次控制需20秒钟，执行25代，也需要接近7个小时。看来这种方法不适合在现场整定，太耗时了。

除非得到了控制模型，用电脑计算PID控制过程，这样才会在短时间内完成计算。
有没有什么解决用实际系统整定PID参数过慢的方法？

w492901074 发表于 2013-3-6 19:37:22

留爪，留待以后学习，遗传算法，听起来好高级啊

提线木偶 发表于 2013-3-7 10:06:36

标记{:victory:}

riptell2008 发表于 2013-3-18 16:19:43

学习中{:shy:}

scuba 发表于 2013-5-21 09:49:24

楼主好人,鉴定完毕

scuba 发表于 2013-5-21 10:09:51

kmani 发表于 2013-3-5 09:33 static/image/common/back.gif
遗传算法中个体的适应度必须都经过一次PID控制才能得出，问题是，假如有75个个体，每个个体执行一次PID控制 ...

同问，我也在纠结这个问题，我得到了电机的数学模型，就是用的兄台说的那种方法计算的，确实很快，可我的老师说这是不正确的，难道遗传算法一定要在线遗传吗，求解

kmani 发表于 2013-5-21 13:24:14

scuba 发表于 2013-5-21 10:09 static/image/common/back.gif
同问，我也在纠结这个问题，我得到了电机的数学模型，就是用的兄台说的那种方法计算的，确实很快，可我的 ...

遗传算法不适合现场整定的，就是仿真时可以用用，或者用仿真的参数下载到控制器里来控制实际对象。

scuba 发表于 2013-5-21 17:11:26

kmani 发表于 2013-5-21 13:24 static/image/common/back.gif
遗传算法不适合现场整定的，就是仿真时可以用用，或者用仿真的参数下载到控制器里来控制实际对象。
...

我也是这么认为的，但是仿真和现场环境可是两回事啊，就算你模型做的再好，仿真出来后，到了现场还是不一定能用吧

凌海滨 发表于 2013-5-21 17:33:09

讲的很好，谢谢楼主分享

WUST_LJS 发表于 2013-5-21 22:55:01

马克！！

mage99 发表于 2013-5-22 00:44:40

写的太棒了

jsntzxh 发表于 2013-5-22 06:47:30

好东东，学习

ln08136207 发表于 2013-5-22 09:04:51

楼主做的不错，如果图中示波器的效果是楼主实现了的话，楼主不错了，我看过很多论文算法，都在那胡扯，全是仿真，实际上差十万八千里，还是实际点好。

photon544 发表于 2013-5-22 10:50:50

好东西啊，顶一个

Andre.Gorz 发表于 2013-5-22 12:31:47

只能无情得帮楼主顶啦～

谁非过客 发表于 2013-6-1 11:56:12

hen hao!~xie xie lou zhu!

windancerhxw 发表于 2013-6-13 21:30:48

{:handshake:}
mark一下

shuizhb 发表于 2013-10-1 21:57:13

非常棒，pid还不熟悉

adwinter 发表于 2013-10-2 04:04:24

好贴，顶

yaonen 发表于 2013-11-7 10:04:03

不错 不错 可以参考

查看完整版本: 遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】