新版的四轴飞控板制作完成，已经测试（图）【恢复】
新版的四轴飞控板制作完成，已经测试（图） 蚂蚁出品，必属样品。：）说明：这是仿制品，所以不要问我要程序啊什么的，论坛已经很多了。为方便做我们自己的AVR32四轴，只希望喜欢的朋友能尽快用样机上手熟悉起来，毕竟搞电子不一定会玩航模，熟悉才是首要的。开源本身是为了推广，所以与应用没啥冲突，通过实际使用，可以发现很多以前学不到的东西。其实我现在已经对三个轴的飞行器感兴趣了，正在准备试试看。废话不说了，上图和文件。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_434329.JPG
装配完成的板子（已测试） (原文件名:无刷飞控新版.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_434369.JPG
反面图。 (原文件名:无刷飞控新版B.JPG)
新版原理图与清单ourdev_434330.pdf(文件大小:1.00M) (原文件名:四轴原理图（新无刷）2.pdf)
1.本飞控可以实现四轴的自主飞行控制，需要至少6个比例通道的遥控器，目前兼容天地飞、futaba等PPM信号格式的遥控器，JR遥控器由于信号反相暂时不能直接支持，可外接转换板解决这个问题。
2.传感器：角速度传感器和加速度传感器是必需的；高度气压传感器可选，如果不装将没有高度自动保持功能。
板子封装支持情况：
角速度：ENC-03JA、ENC-03MA、ENC-03MB、ENC-03RC
加速度传感器：LIS3L02AS4、MMA7260QT
气压传感器：MPX4115A、MPX4115AP
3.飞控适用电压为7.2-14.8V。
顺便和阿莫说一下，如果有需要，我可以免费提供两套空板给论坛用（一块飞控板+四块电调板），材料要自备哦（我是穷人，嘿嘿）。
本贴被 wwwer 编辑过,最后修改时间：2008-09-28,15:57:15. 沙发，顶蚂蚁 顶！我也在制作我的板子。功能和这个差不多。不过没这个漂亮(用雕刻机做)。 好东西，可以先玩起来再说了。可是怎么看起来好像还有一片ENC-03是无板焊接的呢？好像不可靠吧 是的，还有一片是无板的，毕竟那么一小块板子的制版费也是100元，不合算。
要不哪个有钱人砸点进来做一块，呵呵。
其实那里用脚焊已经可以了，我多放了一个过孔，可以方便的连接传感器。 好东西。顶顶 强烈支持。 小心把那德国人惹急了，把网站一关，大伙就失去创作源泉了。 这种担心是不必要的 看得我口水流得满地都是！ 楼主：“本飞控可以实现四轴的自主飞行控制”这个我表示怀疑。
能实现到什么程度？<font color=#699BCD>
本贴被 kortan 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,01:43:11. 楼主,还有板卖吗 楼主,你taobao的商鋪，有沒有這個？ 【10楼】 kortan
楼主：“本飞控可以实现四轴的自主飞行控制”这个我表示怀疑。
能实现到什么程度？
上面这句话是笔误，实际意思应该是实现自主悬停控制，在无外界风的情况下，可以悬停较长时间，当然，如果没有GPS矫正，还是会飘走的。
我为什么说要至少6通，其实就是微调悬停用的，调试的好，那么定点悬停的时间就长，
目前我只有5通的遥控器，所以我只有前后左右其中一个方向可调。由于通道多的遥控器贵，
我正在努力收购二手的9通遥控器，如果到手了，我可以演示一下调试的过程，目前还要等待。 wwwer 狼族蚂蚁:
可以非常简单将5通的遥控器改装增加多个通道遥控器，1片TINY24+3个可变电阻,GCC原代码。
参考以下网站:
http://forum.mikrokopter.de/topic-4556.html
狼族蚂蚁可否提供mega644设置参数xxx.mkp
Name=Beginner
GlobalConfig=201
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=250
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=100
ServoNickMax=180
ServoNickRefreshRate=2
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5 Beginner用这个设置已经可以了。只要设置一下通道映射，还有勾选自动平衡的几个选项，去掉如方向传感器等的参数一般就比较好飞了，记得第一次飞要校准一下传感器并保存。 好贴！ 蚂蚁出品，必属精品。
很喜欢，很支持。板子做得很不错！
本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-09-30,15:02:40. 蚂蚁，帮我搞一块可以控制舵机信号的我来试我的油动四桨飞行器。 MPX4115 气压传感器在什么地方买的? 要多少银两? 最好全套的放在掏宝网上。 哈哈，支持~~ <font size=10><font color=red>非常好。
<font size=1>
<font color=#699BCD>
本贴被 112233 编辑过,最后修改时间：2008-10-10,15:21:16. 顶起 ……这个，接收遥控信号用的是什么东西？
怎么在控制板上看不到呢？ 顶起 不错啊，，不知整个下来，，要多少钱，， wwwer 狼族蚂蚁
你好，我想买你的控制板，请联系 qq 25421106 谢谢， 蚂蚁你好，你的气压传感器控制高度的效果怎么样呀？ 很强，支持，看过你的四轴视频飞得不错，~继续努力~~ 我也想买，QQ602742901 mark 回复【楼主位】wwwer 狼族蚂蚁
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PDF怎么下载不来啊。。。。。。。。 PDF打不开。 貌似附件不能下载了…… mark 灰常好，顶！！！！ 顶 我现在也正在着手做四旋翼
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