新版的四轴飞控板制作完成，已经测试（图）【恢复】

wwwer · 发表于 2008-9-28 15:52:17

新版的四轴飞控板制作完成，已经测试（图）         蚂蚁出品，必属样品。：）

说明：这是仿制品，所以不要问我要程序啊什么的，论坛已经很多了。为方便做我们自己的AVR32四轴，只希望喜欢的朋友能尽快用样机上手熟悉起来，毕竟搞电子不一定会玩航模，熟悉才是首要的。开源本身是为了推广，所以与应用没啥冲突，通过实际使用，可以发现很多以前学不到的东西。其实我现在已经对三个轴的飞行器感兴趣了，正在准备试试看。废话不说了，上图和文件。

装配完成的板子（已测试） (原文件名:无刷飞控新版.JPG) 

反面图。 (原文件名:无刷飞控新版B.JPG) 

新版原理图与清单ourdev_434330.pdf(文件大小:1.00M) (原文件名:四轴原理图（新无刷）2.pdf) 

1.本飞控可以实现四轴的自主飞行控制，需要至少6个比例通道的遥控器，目前兼容天地飞、futaba等PPM信号格式的遥控器，JR遥控器由于信号反相暂时不能直接支持，可外接转换板解决这个问题。

2.传感器：角速度传感器和加速度传感器是必需的；高度气压传感器可选，如果不装将没有高度自动保持功能。

板子封装支持情况：

角速度：ENC-03JA、ENC-03MA、ENC-03MB、ENC-03RC

加速度传感器：LIS3L02AS4、MMA7260QT

气压传感器：MPX4115A、MPX4115AP

3.飞控适用电压为7.2-14.8V。

顺便和阿莫说一下，如果有需要，我可以免费提供两套空板给论坛用（一块飞控板+四块电调板），材料要自备哦（我是穷人，嘿嘿）。

本贴被 wwwer 编辑过,最后修改时间：2008-09-28,15:57:15.

leanang · 发表于 2008-9-28 16:09:53

沙发，顶蚂蚁

microyao · 发表于 2008-9-28 16:10:04

顶！我也在制作我的板子。功能和这个差不多。不过没这个漂亮(用雕刻机做)。

zy_sh_npk · 发表于 2008-9-28 16:13:18

好东西，可以先玩起来再说了。可是怎么看起来好像还有一片ENC-03是无板焊接的呢？好像不可靠吧

wwwer · 发表于 2008-9-28 16:41:08

是的，还有一片是无板的，毕竟那么一小块板子的制版费也是100元，不合算。

要不哪个有钱人砸点进来做一块，呵呵。

其实那里用脚焊已经可以了，我多放了一个过孔，可以方便的连接传感器。

bynce · 发表于 2008-9-28 19:03:57

 好东西。顶顶

sunsky · 发表于 2008-9-28 21:44:30

强烈支持。

gcc4isr · 发表于 2008-9-29 00:25:33

小心把那德国人惹急了，把网站一关，大伙就失去创作源泉了。

kortan · 发表于 2008-9-29 00:36:04

这种担心是不必要的

kortan · 发表于 2008-9-29 00:51:17

看得我口水流得满地都是！

kortan · 发表于 2008-9-29 00:58:35

楼主：“本飞控可以实现四轴的自主飞行控制”这个我表示怀疑。

能实现到什么程度？

本贴被 kortan 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,01:43:11.

armok · 发表于 2008-9-29 01:01:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

taoriran · 发表于 2008-9-29 08:51:33

楼主,还有板卖吗

tatman · 发表于 2008-9-29 09:32:16

楼主,你taobao的商鋪，有沒有這個？

armok · 发表于 2008-9-29 09:57:41

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wwwer · 发表于 2008-9-29 10:46:54

【10楼】 kortan 

 楼主：“本飞控可以实现四轴的自主飞行控制”这个我表示怀疑。 

能实现到什么程度？ 

上面这句话是笔误，实际意思应该是实现自主悬停控制，在无外界风的情况下，可以悬停较长时间，当然，如果没有GPS矫正，还是会飘走的。

我为什么说要至少6通，其实就是微调悬停用的，调试的好，那么定点悬停的时间就长，

目前我只有5通的遥控器，所以我只有前后左右其中一个方向可调。由于通道多的遥控器贵，

我正在努力收购二手的9通遥控器，如果到手了，我可以演示一下调试的过程，目前还要等待。

andy · 发表于 2008-9-29 11:21:50

wwwer 狼族蚂蚁:

可以非常简单将5通的遥控器改装增加多个通道遥控器，1片TINY24+3个可变电阻,GCC原代码。

参考以下网站:

http://forum.mikrokopter.de/topic-4556.html

狼族蚂蚁可否提供mega644设置参数xxx.mkp

[Setup]

Name=Beginner

GlobalConfig=201

[Channels]

Gas=3

Gier=2

Nick=1

Roll=4

Poti_1=5

Poti_2=6

Poti_3=8

Poti_4=7

[Stick]

Nick_Roll-P=8

Nick_Roll-D=10

Gier-P=10

[Altitude]

Setpoint=251

MinGas=30

P=10

Barometric-D=30

Z-ACC-Effect=30

Gain=3

[Gyro]

P=120

I=180

DynamicStability=60

ACC_Gyro-Factor=40

ACC_Gyro-Compensation=32

DriftCompensation=0

Main-I=16

[Others]

MinGas=8

MaxGas=230

Compass-Effect=250

UnderVoltage=96

NotGas=35

NotGasTime=20

[User]

Parameter_1=0

Parameter_2=5

Parameter_3=170

Parameter_4=180

Parameter_5=70

Parameter_6=140

Parameter_7=0

Parameter_8=0

[Camera]

ServoNickControl=254

ServoNickCompensation=50

ServoNickInvert=0

ServoNickMin=100

ServoNickMax=180

ServoNickRefreshRate=2

[Loop]

Config=0

GasLimit=50

StickThreshold=90

LoopHysteresis=50

TurnOverNick=100

TurnOverRoll=100

[Coupling]

YawPosFeedback=90

YawNegFeedback=5

wwwer · 发表于 2008-9-29 11:41:45

Beginner用这个设置已经可以了。只要设置一下通道映射，还有勾选自动平衡的几个选项，去掉如方向传感器等的参数一般就比较好飞了，记得第一次飞要校准一下传感器并保存。

kortan · 发表于 2008-9-29 13:41:03

好贴！

xj_1232005 · 发表于 2008-9-30 11:23:10

蚂蚁出品，必属精品。

很喜欢，很支持。板子做得很不错！

本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-09-30,15:02:40.

xj6513 · 发表于 2008-9-30 22:27:54

蚂蚁，帮我搞一块可以控制舵机信号的我来试我的油动四桨飞行器。

buickbuick · 发表于 2008-10-1 17:28:20

MPX4115 气压传感器在什么地方买的? 要多少银两?

lwglixilixi · 发表于 2008-10-8 16:28:34

最好全套的放在掏宝网上。

kingofkings · 发表于 2008-10-9 00:27:50

哈哈，支持~~

112233 · 发表于 2008-10-10 15:07:40

非常好。





本贴被 112233 编辑过,最后修改时间：2008-10-10,15:21:16.

bigbare · 发表于 2008-10-14 01:26:43

顶起

caplsc · 发表于 2009-1-12 01:04:24

……这个，接收遥控信号用的是什么东西？

怎么在控制板上看不到呢？

jom520 · 发表于 2009-1-12 08:39:53

顶起

jackmo · 发表于 2009-1-12 13:39:23

不错啊，，不知整个下来，，要多少钱，，

kkan · 发表于 2009-1-24 01:12:02

wwwer 狼族蚂蚁

你好，我想买你的控制板，请联系 qq 25421106 谢谢，

armboy · 发表于 2009-1-24 10:32:23

蚂蚁你好，你的气压传感器控制高度的效果怎么样呀？

ggzzhan · 发表于 2009-1-29 10:27:39

很强，支持，看过你的四轴视频飞得不错，~继续努力~~

ALLINLIN · 发表于 2009-9-28 15:54:54

我也想买，QQ602742901

seesum · 发表于 2011-3-10 16:21:17

mark

clr110110 · 发表于 2011-4-27 14:23:18

回复【楼主位】wwwer 狼族蚂蚁
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PDF怎么下载不来啊。。。。。。。。

kerrwang · 发表于 2011-4-30 23:36:05

PDF打不开。

ferryman · 发表于 2011-4-30 23:57:33

貌似附件不能下载了……

qhshilin · 发表于 2011-5-1 10:36:59

mark

yue435 · 发表于 2012-2-13 19:59:53

灰常好，顶！！！！

zzz1367 · 发表于 2012-2-20 16:09:20

KF_ling · 发表于 2012-2-20 21:05:37

我现在也正在着手做四旋翼

新版的四轴飞控板制作完成，已经测试（图）【恢复】

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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