zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:28:16

简单陀螺仪采样做PID控制，想飞平 难！！！！！

简单陀螺仪采样做PID控制，想飞平 难！！！！！

jjldc 发表于 2008-7-11 11:34:03

首先 我没搞过这东西
然后 给出我的看法 定性的理论分析 没有实验证明
标准PID 控制效果如果要平滑无超调 则必然的速度较慢
要他反应快，肯定会有超调。
特别的 当对象特性发生变化（如飞行器遇到风向 风速改变 等等），控制特性变化特别剧烈

zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:37:47

陀螺仪采样做姿态分析，给出当前姿态，然后做PID控制才是趋势！

jjldc 发表于 2008-7-11 11:40:27

个人认为 单纯的用传统的PID控制算法 无法对这种多输入多输出系统进行良好的控制
能不能说一下你的控制方法？

zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:50:57

我 还没有做的 控制，现在研究 姿态算法。

初步打算假如通过姿态算法得出 相对稳定的姿态角， 然后简单就可以 用增量式PID控制一下试试。

dingliming 发表于 2012-1-16 16:04:41

mark

g921002 发表于 2012-1-17 22:10:54

只靠陀螺平飛是做得到的。(不過需要三軸陀螺)
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