简单陀螺仪采样做PID控制，想飞平难！！！！！

zhcool_521 · 发表于 2008-7-11 11:28:16

jjldc · 发表于 2008-7-11 11:34:03

首先我没搞过这东西
然后给出我的看法定性的理论分析没有实验证明
标准PID 控制效果如果要平滑无超调则必然的速度较慢
要他反应快，肯定会有超调。
特别的当对象特性发生变化（如飞行器遇到风向风速改变等等），控制特性变化特别剧烈

zhcool_521 · 发表于 2008-7-11 11:37:47

陀螺仪采样做姿态分析，给出当前姿态，然后做PID控制才是趋势！

jjldc · 发表于 2008-7-11 11:40:27

个人认为单纯的用传统的PID控制算法无法对这种多输入多输出系统进行良好的控制
能不能说一下你的控制方法？

zhcool_521 · 发表于 2008-7-11 11:50:57

我还没有做的控制，现在研究姿态算法。

初步打算假如通过姿态算法得出相对稳定的姿态角，然后简单就可以用增量式PID控制一下试试。

dingliming · 发表于 2012-1-16 16:04:41

mark

g921002 · 发表于 2012-1-17 22:10:54

只靠陀螺平飛是做得到的。(不過需要三軸陀螺)

简单陀螺仪采样做PID控制，想飞平 难！！！！！