AD转换的实时性问题
马老师,你好,有一个关于AD的问题需要请教我现在需要将一个固定的电压值,和可调可调
的可调电阻转化后的AD电压值比较
具体方法是:用MEGA48控制一个直流电机通过
机械方式带动一个可调电阻转动,当可调电阻
转化后的结果和设定结果相同时就立即停止电
机!(要求电机停止后可调电阻的位置就是设
定值的位置)
我的问题是:怎样做到可调电阻停止的位置正
好和设定好的一致?因为AD转换
完成后会有一个时间延时,并且
电机也有一个惯性!
我想过用模拟比较的方法,但是
也会存在以上问题!
麻烦马老师指教!
谢谢! 用步进电机来代替直流电机:) 以前就是用步进电机做的,这次直流电机是一种革新,成本会低很多!
现在就只差这么一点了 越接近时,调整转速越慢(PWM调速),增加刹车急停功能. LZ可以参照舵机原理。 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
参考资料:http://www.vip998.com/Article/mcu/mcuyj/200603/237.html
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