AD转换的实时性问题

pcb_pcb_ok · 发表于 2008-6-9 10:41:14

马老师，你好，有一个关于AD的问题需要请教
我现在需要将一个固定的电压值，和可调可调
的可调电阻转化后的AD电压值比较
具体方法是：用MEGA48控制一个直流电机通过
机械方式带动一个可调电阻转动，当可调电阻
转化后的结果和设定结果相同时就立即停止电
机！（要求电机停止后可调电阻的位置就是设
定值的位置）

我的问题是：怎样做到可调电阻停止的位置正
         好和设定好的一致？因为AD转换
         完成后会有一个时间延时，并且
         电机也有一个惯性！
         我想过用模拟比较的方法，但是
         也会存在以上问题！
麻烦马老师指教！
谢谢！

andyjuly · 发表于 2008-6-9 10:57:34

用步进电机来代替直流电机:)

pcb_pcb_ok · 发表于 2008-6-9 11:46:17

以前就是用步进电机做的，这次直流电机是一种革新，成本会低很多！
现在就只差这么一点了

machao · 发表于 2008-6-9 16:01:12

越接近时,调整转速越慢(PWM调速),增加刹车急停功能.

xingcn · 发表于 2008-6-10 00:33:40

LZ可以参照舵机原理。

pcb_pcb_ok · 发表于 2008-6-10 10:52:47

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
参考资料：http://www.vip998.com/Article/mcu/mcuyj/200603/237.html

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AD转换的实时性问题

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