通过检测X Y的加速度传感器 检测保持X Y的加速度为0而我不需要知道我现在的倾角是多少 不知道这样是否可以控制
因为控制倾角为0 并不能保证X Y的加速度为0
我觉得armok倒先可以用成品的驱动自己做驱动并不简单 焊好的三轴传感器模块什么时候有售呀 关注中 to : 【104楼】 spacewalker
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第32楼 支持，支持，心里痒痒了。 现在有没有基本的结构和电机卖呢？我要买来研究一下。
既然是开源，也就是众人拾柴火焰高！ A.3轴陀螺仪/3轴加速度子系统
B.无刷电调子系统
希望能尽早看到代码，学习学习。 做无刷电调使用MEGE8足够。 坐下，找个地方好好学习！ 高度传感器可以简单的采用超声波传感器…… 超声波……精度是厘米（精确的厘米）级别的……你刚才问了一下高度，我才想起来……大约5米吧……
估计还是不合适……激光传感器貌似可以，不过最便宜的4K……我这里倒是有现成的……精确到毫米。
激光的高度就高了……貌似至少50m以内毫米数据是非常精确的。如果你希望更高……估计就可以考虑
飞机上的高度设备了…… 因为我们公司的无刷电调就是用这个做的，已大批量出货。 【116楼】 sctwp
呵呵，欢迎交流了，我们定位的是专业级的电调板，而不是玩具级的，通用的mega8和正对电机应用专门设计的90PWM3是很有差距的 玩具一般是不会用无刷电调的,因为玩具便宜. 排号 ，学习。认真学习 关注下 呵呵，希望旗开得胜!
需要一个定做的遥控器不?
忽然想改装那个USB口的手柄.
替换掉里面的电路板,然后装上俚电池.
放一个带PA的2.4G模快.至少可以两公里的
遥控距离.21DB的输出功率，足够了.1750MA的电池，10个小时没有问题. 先开始我也支持模块话，看了两天的坛子觉得阿莫是对的，先做在一个板子上，达到自主悬停后想怎么模块就怎么模块，要的本来就不是遥控玩具，我想这也是我来这里的原因，自主悬停才是4轴的魅力 非常关注这个项目，有兴趣玩玩！ 实在是很喜欢这个东东
虽然我很菜
但是我会支持你们！！！ 期待具体的电路实现和算法~~~~这个项目非常的棒,要是能实现FLYINGCAM就成功了~~~ 高度信号的修正可以用气压式高度传感器，短时间内的高度信号可以使用”惯性系统“。就是三轴加速度传感器系统算出的位置的偏移。
BTW:在这里使用三轴角加速传感器和三轴线加速度传感器构成的"惯性导航系统”的误差会随时间积累，必须要修正（短时间无此必要，时间和惯性系统的精度有关），比如：GPS.
在这里可以使用气压式高度计修正高度（立轴）。比如找个：
http://202.114.9.17/cgqwx/L5302.pdf
http://www.esmchina.com/ART_8800087749_1200_2200_3604_0_cdc63274.HTM
水平两轴的修正可以使用水平计。。。。。。。。。。
位移（位置）的修正GPS最好，也可使用定点导航点。就是在飞行范围内用几个信号发射器来定点（比较麻烦），这一项（位置修正）可以暂时不考虑。 加速度和角速度陀螺都没问题，
倾角传感器就不用了吧，意义不大
绝对位置用GPS吧,U-BLOX5系列的，4HZ的导航电文，足够满足需要，也有高度输出，但不知精度怎么样，水平精度2.5m 做个记号 好长时间没看到进展了！！想了解下进度到哪了！ 回复【130楼】armok 阿莫
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现在论坛上的多数电调还是M8方案居多！希望版主可开一个置顶帖！
说明下各个模块的进展情况！./emotion/em025.gif mark
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