2008-05-14 四轴飞行真正式开始动手了! 电路框图发布(草案)，请大家讨论

ilan2003 · 发表于 2008-5-15 15:50:52

我想过的是否可以用一个3轴加速度传感器就可以控制了

通过检测X Y的加速度传感器检测保持X Y的加速度为0 而我不需要知道我现在的倾角是多少不知道这样是否可以控制

因为控制倾角为0 并不能保证X Y的加速度为0

我觉得armok倒先可以用成品的驱动自己做驱动并不简单

armok · 发表于 2008-5-15 16:42:15

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spacewalker · 发表于 2008-5-15 18:21:47

焊好的三轴传感器模块什么时候有售呀

yibin818 · 发表于 2008-5-15 18:27:01

关注中

feng_matrix · 发表于 2008-5-15 18:55:24

to : 【104楼】 spacewalker

点击此处观看http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=966857&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

第32楼

hexenzhou · 发表于 2008-5-16 07:42:12

支持，支持，心里痒痒了。

greatsnows · 发表于 2008-5-16 09:32:16

现在有没有基本的结构和电机卖呢？我要买来研究一下。

既然是开源，也就是众人拾柴火焰高！

Grant · 发表于 2008-5-16 09:42:46

A.3轴陀螺仪/3轴加速度子系统
B.无刷电调子系统

希望能尽早看到代码，学习学习。

sctwp · 发表于 2008-5-16 13:46:46

做无刷电调使用MEGE8足够。

armok · 发表于 2008-5-17 10:54:21

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haizaolan · 发表于 2008-5-17 10:57:02

坐下，找个地方好好学习！

Gorgon_Meducer · 发表于 2008-5-17 11:00:43

高度传感器可以简单的采用超声波传感器……

armok · 发表于 2008-5-17 11:07:37

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Gorgon_Meducer · 发表于 2008-5-17 11:30:43

超声波……精度是厘米（精确的厘米）级别的……你刚才问了一下高度，我才想起来……大约5米吧……
估计还是不合适……激光传感器貌似可以，不过最便宜的4K……我这里倒是有现成的……精确到毫米。
激光的高度就高了……貌似至少50m以内毫米数据是非常精确的。如果你希望更高……估计就可以考虑
飞机上的高度设备了……

sctwp · 发表于 2008-5-17 13:36:07

因为我们公司的无刷电调就是用这个做的，已大批量出货。

kingofkings · 发表于 2008-5-17 14:09:41

【116楼】 sctwp
呵呵，欢迎交流了，我们定位的是专业级的电调板，而不是玩具级的，通用的mega8和正对电机应用专门设计的90PWM3是很有差距的

sctwp · 发表于 2008-5-17 22:03:13

玩具一般是不会用无刷电调的,因为玩具便宜.

shanlei300 · 发表于 2008-5-19 12:37:32

排号，学习。认真学习

steamed410 · 发表于 2008-5-19 23:27:46

关注下

wenming · 发表于 2008-5-21 23:30:40

呵呵，希望旗开得胜!
需要一个定做的遥控器不?
忽然想改装那个USB口的手柄.
替换掉里面的电路板,然后装上俚电池.
放一个带PA的2.4G模快.至少可以两公里的
遥控距离.21DB的输出功率，足够了.1750MA的电池，10个小时没有问题.

steamed410 · 发表于 2008-5-22 09:57:13

先开始我也支持模块话，看了两天的坛子觉得阿莫是对的，先做在一个板子上，达到自主悬停后想怎么模块就怎么模块，要的本来就不是遥控玩具，我想这也是我来这里的原因，自主悬停才是4轴的魅力

peterf · 发表于 2008-5-22 10:58:21

非常关注这个项目，有兴趣玩玩！

csformat · 发表于 2008-5-22 20:37:01

实在是很喜欢这个东东

虽然我很菜

但是我会支持你们！！！

marvel · 发表于 2008-5-22 22:06:54

期待具体的电路实现和算法~~~~这个项目非常的棒,要是能实现FLYINGCAM就成功了~~~

kennyzhao · 发表于 2008-5-25 06:46:39

高度信号的修正可以用气压式高度传感器，短时间内的高度信号可以使用”惯性系统“。就是三轴加速度传感器系统算出的位置的偏移。

BTW:在这里使用三轴角加速传感器和三轴线加速度传感器构成的"惯性导航系统”的误差会随时间积累，必须要修正（短时间无此必要，时间和惯性系统的精度有关），比如：GPS.
在这里可以使用气压式高度计修正高度（立轴）。比如找个：
http://202.114.9.17/cgqwx/L5302.pdf
http://www.esmchina.com/ART_8800087749_1200_2200_3604_0_cdc63274.HTM

水平两轴的修正可以使用水平计。。。。。。。。。。

位移（位置）的修正GPS最好，也可使用定点导航点。就是在飞行范围内用几个信号发射器来定点（比较麻烦），这一项（位置修正）可以暂时不考虑。

ralfak · 发表于 2008-6-6 11:31:04

加速度和角速度陀螺都没问题，
倾角传感器就不用了吧，意义不大
绝对位置用GPS吧,U-BLOX5系列的，4HZ的导航电文，足够满足需要，也有高度输出，但不知精度怎么样，水平精度2.5m

zzyzbtx2009 · 发表于 2010-2-21 14:25:33

做个记号

hzj466313530 · 发表于 2010-2-22 09:31:47

好长时间没看到进展了！！想了解下进度到哪了！

armok · 发表于 2010-2-22 10:51:58

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hzj466313530 · 发表于 2010-2-22 15:37:09

回复【130楼】armok 阿莫
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现在论坛上的多数电调还是M8方案居多！希望版主可开一个置顶帖！
说明下各个模块的进展情况！

jhzhao2004 · 发表于 2010-6-3 19:03:37

mark