说说我做雕刻机的经历了/

guo132

看到OURAVR上大家都有兴趣DIY雕刻机，一直想写我制做的过程，但是这个题目真是难以定义。。因为其中经历的折腾事情太多了。不知道从哪里说起。
  下面是我原来QQ空间里写的日记。内容先COPY过来。

  我的机器终于做成功了!
发表于：2007年1月7日 18时3分3秒阅读(7)评论(1)特效：[图]本文链接

     一直想自己做CNC机器,电路控制部分早在一个月之前自己已经调试好了的.这次请了同事一个朋友帮忙,把整个结构图纸设计完毕,他花了2个礼拜的业余时间弄的.设计费一分未收,搞得我真不好意思.要知道这样的事外面至少得4\5K的样子,看来还是同事的面子大.呵呵.辞职已有20多天了.计划在年底回家之前把机器全搞好.我花了一个礼拜去白象备料,好家伙,10几个厚的钢板全切割齐,有50,60公斤重.没想到啊.找了一个搞模具的同事帮忙跟着,材料加工什么的,因为机械加工类我不是很懂,有他就省事多了.知道哪部分要线切割,哪部分要雕冼,还要用到车床\磨床\什么的加工等等.基本上是早上我从温州去白象,晚上搭最后一班快客回来,他则从乌牛去白象车站等我.天天忙的可是晕头转向的,一家家加工店的转.中午就随便请他吃顿饭,最后他找了一家外包店,把几个难加工的大件最好几个孔搞定.攻丝也花了一天时间.真够麻烦的.为防止钢板氧化生锈,又联系了一家工厂,全部把工件做了发黑处理.那天背着两袋铁驮,没车了.只好打的回温州,到家已经是20点了.累是累了点,还好,谢天谢地.终于机器的40多个零件都加工完毕.
  我按100元/天算工价.那个兄弟帮忙共花了6天时间.我给工钱,他象打架一样,分文不收,弄的我太尴尬了.说了不少好话,只有下次能帮上他忙的时候尽力而为了.这些平时都不怎么打交道的兄弟,关键时刻帮上这样的忙.让我这个在外面打工这几年见惯了世事的人真是有点感动!!!下次他们来温州请他们去好点的地方吃一顿.呵,其他的咱也没那能力.也是穷人一个哪.
  感慨的话就不说了.转到正题.这个星期机器连材料费\加工费\跑路费\什么杂七杂八的算起来.大概花了6千多大洋了.超过预算1K多了,总的超支还是在人工方面.加工费太TM的贵了.不过也没办法.样机嘛.零件数量少,一般大点的加工店不想接,麻烦呐.还得陪着笑脸恳求人家帮忙.工价高了几倍.现在做点事真难啊/
   正准备装配机器啥的.才发现定制的光杆还没到.又电话催对方工厂.等了3\4天.跑了一身汗,终于到了.现在这些快递公司,办事效率太低了/
   总支架装好了,很结实牢靠,不过安装丝杆的轴承座线切割搞大了2MM孔.要命,怕是2个大工件要报废了.我看图纸是标的没错的,完了,大麻烦了.我又请教帮忙加工的那位朋友,想了不少解决方案,最好选择改2个简单的工件,其他不动,次日我又去住的地方附近找了个车床加工的地方车了2个轴承套.终于搞定,机器已初见雏形.
  装上了Z轴总成.接上电路,运行了一段软件自带的G代码.呵呵.听着那"吱吱"声,XY平台都动了起来,哈哈.开心,好久没那样轻松过了,还好,机器终于告于一段落.其他一些细节还待完善下,不过得等到过年以后了。。。。


初次装机的结构 (原文件名:无标题.JPG)

guo132

正面图裸体图
(原文件名:D1.JPG)




    因为一直是在外地工作（打工嘛，混口饭吃）  住公司的宿舍，机器就不方便放那。一般年底都回老家的。想想正好回家个把月有时间，不如把机器搬回去顺便调试调试，完善下细节
   于是去外面木工店定做了个木箱 把机器大卸8块装箱。搬的时候那个沉啊，手都扣了几个血口子，杂七杂八的连变压器100KG重以外了。

    原来不知道机器驱动部分需要多大的电源，正好那时手头有个500W的24V AC输出的变压器，加了个电压和电流的表头 估计应该够用，以及初次用3977做的驱动和接口板（当初公司上班时做板方便，板打样免费  ：）），做成单面是方便调试。
来个特写

(原文件名:变压器1.JPG)


(原文件名:变压器2.JPG)


(原文件名:电磨.JPG)


(原文件名:接口板1.JPG)


(原文件名:接口板2.JPG)


(原文件名:驱动板1.JPG)


(原文件名:驱动板2.JPG)


(原文件名:整1.JPG)


(原文件名:整2.JPG)


(原文件名:整3.JPG)


闲话少说，呵呵。把机器折腾到家后，又组装起来 软件用的是MACH2 做G码的用的是ArtCAM 当然 都是网上下的DB了。（潜水了很长时间才研究选择这两个软件的）开始不知道Z轴怎么定位。因为没有自动对刀的  手头带回去的 5个钻头都给搞断了。当地买不到那种钨钢的铣头，又托温州的朋友带买20根递回：（
刚摸索的有点门道了。约莫这哪天机器正转的欢呢。只听‘吱“的一声。电磨头一下直接钻到那个16MM厚的平台上。赶紧关机检查，原来是那联轴器断了。
估计是多次受力 这个2手的东西就这么挂了 又托朋友带买：（
漫长的等待。。。。。东西终于到了。可接头不配套。大了几个MM。年底了。我们老家机械外加工的比较少。好不容易找到个有车床能加工的。车了个2MM厚的钢套，装机终于搞定/

唯一保留的作品。钻头太粗了。在木地板费料上刻了个福字

(原文件名:福字.JPG)


(原文件名:福字1.JPG)

感觉机器整体强度还行，就是这个Z轴小滑台运行时振动太大，电磨的固定也有点问题，就连着联系网上的一个朋友买了Z轴小滑台，第一次找的太小了。根本不合适，又找了个这样的。铸铁的。可是如何安装上去，又是个大问题。行程也短了许多。才60MM。“o”
  
  
(原文件名:z1.JPG)
这东西虽说是2手的洋
垃圾，可也不便宜。前后一折腾花了接近500大洋，最后选了个半身不遂 还是不满意，又快要过年了。没时间玩。此事就暂告一段落。只能等明年上班后再说。
  闲着时算了下总的投入，吓了一跳
1: 丝杆:长430MM(1404)               
        短380MM(1604)
        后来再买根长460MM(1405)
   长为460MM*2
   长为417MM*2合计4根光杆轴 (丽水新亿特262.00元)
                        合计;642元
2: Z轴小滑台:行程120        MM.总长200MM,带电机和联轴器
                        计;180元
3: 3只1.8度2.2A 两相57式步进马达\2只1.8度2.4A两相57式电机
                        合计:120元
4:外径26MM,铝材联轴器3只
                        合计:60元
5:高速光耦;(10只加邮费)
                        合计:170元
6:控制板元件;           合计:100元

7:机械材料费用:
A_45#钢板材料:297元/2.8元\G及粗磨加工费用:
                        合计:447元
B_45#钢板工作台面及粗磨加工费用:
                        合计:90元
C_45#1块(1.6*4.6=7.40)
   切磨4
                        合计:11元
D_直线轴承8只*15元
                        合计:120元
E_内六角螺丝
                        合计:15元
F_电磨                 合计:165元

                   _总计:2120元
******************
材料加工费用;
1).电脑雕铣           合计:345元
2).线切割:            合计;400元
3).精磨;              合计:150元
4).车床               合计:140元
5).钻孔及攻丝\发黑处理 合计:180元
                    _总计:1215元
************************************************        

  (六柱销ф12  1支*5.5=5.5元
   直线ф10    4支*10 =40元
    温州轴承厂10只轴承=190元
    卡簧 = 10元
    按纽开关\分流器=18元
    新买Z轴小滑台=320元
    XY平台下支撑块1只加工费=40元
   TLP521_4*5=20元
   25A全桥=6元
   电压电流表头=15元
   LM2575*2=14元
   2位拨码开关*70只=32元
   电解电容16PCS=8元
   机器木箱=35元
   台州路费=100元
   白象路费\饭费=310元
           _杂类合计:1163.50元
*************************************************      
  总计:4498.5元
+其他杂类(人工费用_设计加模具老师800-1000+)

    说这话那时是07年春节前的事

guo132

……把机器又折腾到温州，汽车凌晨3点到的。下着大雨。木箱奇重，下车后到住的地方不过百来米的路程。我跟我弟弟抬着歇了不下4、5程。。。。一身的雨水，哭笑不得。
  放着朋友家一直3、4个月。上班没时间去弄她。期间一直找合适的Z轴小滑台，其中的折腾啥都不说，自己买材料找人做也试过。算下来价格吓人，不如买成品。所以有空就把心思放在电路上。驱动方面完善完善。原来的那套接线太多 看起来不舒服 又麻烦 业余就做了个3轴的驱动。找了开关电源的壳子。看起来还是那么回事。

(原文件名:驱动板3.JPG)

其间一些朋友需要驱动板，我又把打样的十来片PCB全部做成品都转了些/  原来最早的单面那套也转了。呵呵。以机养机，以玩养玩 不然DIY没那多银子烧的
  送了一套给朋友。做了个小Z轴，顺便掏了个直流电机换掉原来的主轴，电磨那东西转起来的声音太恐怖了。
做好的Z轴连电机图

(原文件名:z2.JPG)


(原文件名:z3.JPG)

Z轴装上去的图

(原文件名:整5.JPG)

改天再贴，后面还比较多。。。待续

guo132

占位3

guo132

占位4

guo132

占位5

jackiezeng

期待中，，，看来雕刻机比我想象的要难多了，，，

guo132

占位6

holged

强啊，搬个凳子好好看

foreverwolfer

不错~

楼主强啊`

ntkz

好强大！！

bynce

好像好复杂呀 。

guo132

2天没空来，这贴都不知道沉哪里去了，阿莫这挺热闹的。。。。
超过24小时，贴子无法编辑了，这队白排了 :-(  
接着写：
。。。。机器一直闲置在朋友家，因为平时都上班，也没时间折腾。每个星期单休一天，有时候那天就去看看，电脑朋友都要用着，不好搞，实际上一直没什么进展，拆散了重新都打了一层黄油，防止氧化生锈。

电机组件 (原文件名:电机1.JPG)


散件 (原文件名:整4.JPG)

实际上全图中Z轴用的这个电机是240V 直流供电的 6000+转/分  630多W 力矩极大 声音估计只有30-40分贝 跟电磨比算是很安静的了 唯一的缺点就是重了点。
用在我机器上把X整个行程都占了不少。有差不多150MM宽。原来那个就100MM宽度。而且有点不协调。

Z轴直流电机 (原文件名:野牛0.JPG)

直接用220V AC经过桥堆整流成290-300V DC 用PWM驱动一单MOSFET控制马达转速 ，

控制器图
（热转印的）
(原文件名:k1.JPG)

就是为控制这个主轴电机，为了不用普通变压器这个笨重的东西，前后做了不下4个类型的电路来~：）
结果得出结论：所有开环的控制感性负载电路，效果都不是很理想，受力转速变化比较大。
H桥的

大功率H桥的，功率管在背面 (原文件名:k4.JPG)
可控硅控制

带过流保护的1KW可控硅控制版 (原文件名:k3.JPG)


全家福 (原文件名:我.JPG)

guo132

还好做的过程也是个学习的过程。折腾中也学到了不少知识。。。。
套用坛里一前辈说的，电机这个东西，你要他转起来容易，转的好就难涅~
又掏了几个美国产2手的直流有刷电机，非常好的东西，声音极小。这两天做了个闭环的控制器，效果目前来说还算满意。
现在机器的全图，换新Z轴电机部分，水冷主轴马达暂时是买不起了，再说用在我现在的机器上也浪费。毕竟是业余DIY 玩玩

(原文件名:k5.JPG)


(原文件名:z4.JPG)

前几天去了趟路桥，找到了个滑台，用了几百大洋，准备找人加工用来换掉那宽的Z轴固定台，

方轨滑台 (原文件名:z5.JPG)

现在也没时间搞，机器就那样一直放着，有时间边做边看了，烧钱的日子不知道何时才是尽头 ：(

guo132

上传一个网上下的视频。这个是自动换刀加工工件的，哪天我们DIY的机器能做到这一步，那就算功成圆满了，前路漫漫啊 加油 诸位
点击此处下载 ourdev_262518.rar(文件大小:4.93M) (原文件名:面板雕刻is_8000_xp.rar)

armok

这个贴子不置Cool, 就没有天理了 :)

看过几个网友制作雕刻机的历程，都有这几个感慨：

1。总花费没有低于6K的。
2。总时间在半年以上。
3。都需要有朋友帮忙，或自己参与，这部分的人工费没有计算入内。
4。都需要低声下气地要加工厂或商家，因为量少不愿意接订单。

lfkkk126

4。都需要低声下气地要加工厂或商家，因为量少不愿意接订单。

这条俺也有体会……一般加工店看到是零活，要价奇高不说，态度还不好，很不爽却又没办法

hemjidn

看了下费用，自己做2000估计有戏。有些费用是白付的，有些是意外的便宜。

hh3289

驱动板那有买能给我地址吗?我QQ:279813650

xcm_gz

我的还不到3K啊。

cbcb128

用哪种铜圈32和做轴键用的方料150,2根12mm的光杆没热处理24,10mm不锈钢锣杆13,加线切割120,步进电机90,电磨130,加打了20块ta8435的板子150,其它100,不算人工

34480016

很好很强大
支持！

zy851001

支持！

zy851001

支持！

dongmon

真的很强,看的出,楼主有很厚的电子和机械方面的功底.

kyughanum

这才是真正的强人！比起那些花国家Z.F.多少多少钱做出的什么样东西的人强过多少倍都不懂！

zhongyong369

搬个凳子過來看熱鬧~~~~~~~~~~

gofafa2

下次把电机和铁都自己生产，

alpsqd

感动！

wmsky

顶上啊，够坚持的

JAREK

感动

kevinavr

冒汗...

puma1974

看完了，很震撼！向楼主学习。

kanxiaohua

顶!  和绝大部分人的经历都一样,实质上就是烧钱做废品的过程  而且是一步一步升级 烧更多的钱做更贵的废品，但是我们diyer要的就是这个乐趣

armfans

一直以为DIY是为了省钱，才明白是为了烧钱，干点什么都不容易

pig163xx

顶啊，太绝了，支持DIY

gang2980

- -!

vy328854275

DIY有时会省钱，有时烧钱厉害～～

ju748

牛啊楼主

augustfan

不错

alleazy

强人。顶

lolo88

ding............

guo132

这些个挖坟的，呵呵，后来做了控制箱。机器早转了，不玩了，，

(原文件名:3.jpg)


(原文件名:1.jpg)


(原文件名:2.jpg)

guozi

lz神人！！

king802005

有值得学习的地方！！！高！！

gotolook

回复【46楼】king802005
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佩服啊！