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整套的航姿陀螺和加计用ADI的当然是很好的了，用在飞机上的。
陀螺这个ADXRS300是不错的,我们公司就在用
倾角可以用VTI的SCA100T 我现在 用的是SCA100T-103，这个价格也没有 大家说得那么高 我记得一个网友说是450 这是开发票的报价 实际价格低于400元
数字输出是11位的
整套航姿系统可以用一个单片机来处理，做成模块 可以用C8051F系列的 内部集成2个 16位A/D（AVR的产品没用过不了解）
这个还是自己做的好 买成品要上万元（因为程序里带有航姿算法）
追求能够自主飞行的话还要一个磁罗盘。
除了磁罗盘以外 所有的在期间选择的时候 最好选择三轴的 否则还要程序里进行交叉耦合的校正。
此外还需要有标准的校准仪器对模块整体进行校准，否则误差会很大。
对于冲击的问题 SCA100T 貌似是10000G
ADXRS300 貌似是2000G
如果外壳机械结构作的好的话可以承受上万G的冲击，但是一旦承受不了冲击的话 传感器将报废。
还有就是 飞机上用的高度合速度 传感器似乎在这里用不上，就不提了。
如果对飞行姿态和轨迹的测量精确程度要求不高的话 可以选用其他公司的产品，毕竟我说的这些都是高精度的。 |
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你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。
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发表于 2008-4-23 09:46:26
