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发表于 2010-1-31 21:00:20
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无刷电机的霍尔传感器不但能够用于换相控制，而且能够用于速度检测和速度闭环控制，并且还可以做带位置闭环的定位控制，因为霍尔传感器能够一举多能，物尽其用.以铁一样的事实批驳霍尔只能用于换相控制，不能用于定位控制言论。
>>>>>>Hall的主要作用还是用于代替之前的直流有刷电机的电刷用做转子换向之用,反馈速度只额外的作用,在不需要位置控制的场合足够了,但是如果想用做位置闭环使用Hall是不够的,因为Hall在存在120度的电位角,根据电机极数不同换向角度有所差异,按照3极电机,其换向角度只能在60度以内也就是如果要在60度以内进行位置控制,利用Hall分辨率是不够的.熟知直流伺服的工程师都知道无刷电机的位置闭环是需要借助光电编码器的
因此可以构成简易的廉价的伺服控制。并且向驱动与电机一体化方向发展，日本松下B3系列就是无数电机简易伺服的代表
>>>>>>楼上的把直流无刷和交流伺服搞混淆了,两者在结构,控制方式,反电动势...等等有太大的差别,
这里简单说下PMSM和BLDCM的不同之处
反电势不同，PMSM具有正弦波反电势，而BLDCM具有梯形波反电势。
定子绕组分布不同，PMSM采用短距分布绕组，有时也采用分数槽或正弦绕组，以进一步减小纹波转矩。而BLDCM采用整距集中绕组。
运行电流不同，为产生恒定电磁转矩，PMSM需要正弦波定子电流；BLDCM需要矩形波电流。
永磁体形状不同，PMSM永磁体形状呈抛物线形，在气隙中产生的磁密尽量呈正弦
波分布；BLDCM永磁体形状呈瓦片形，在气隙中产生的磁密呈梯形波分布。
运行方式不同，PMSM采用三相同时工作，每相电流相差120°电角度，要求有位置传感器。纠正一下楼上兄弟的认为松下伺服也有Hall其实并非如此,BLDCM采用绕组两两导通，每相导通120°电角度，每60°电角度换相，只需要换相点位置检测。
正是这些不同之处，使得在对PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制电路上有很大的差别。
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无刷电机是在步进电机之后发明的一种电机，其灵活多变的特性正在研究发展当中，因此不要把外国人蒙骗中国人的言论到处传播，客观上具有误导国人之嫌疑，尽管你可能是无心的。
>>>>>>直流有刷和无刷电机是最早出现的电机类型.
楼上兄弟不必小题大做,即使直流有刷电机问世几百年了尽管由于电刷寿命问题但是由于其无与伦比的动态性能,至今还有许多场合在使用,楼上兄弟没有必要将一种电机与另外一种电机相比,便根据个人色彩得出不合实际的结论.没种电机由于结构不同,控制方式不同,因此会出现力矩,速度,精度,成本上的差异,但是满足应用是我们最终追求的目的 |
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楼主
发表于 2008-6-20 12:45:00
