attiny13控制直流减速电机出现重启现象

wormchen · 发表于 2008-4-12 10:17:16

我用ATTiny13+L298来控制12V 1.2A直流减速电机，功能是实现正反转，正转的是时候是转几秒然后停几秒，反转的时候是一直在转。现在发现在反转的时候系统运行一段时间后发现单片机重启了（反转突然停下），但是在正转（间歇转）的时候却没问题。按照我的理解，反复启动电机可能会产生干扰信号导致单片机复位，而我的间歇正转确没有问题，反而一直反转一段时间后出现单片机复位的情况？电源部分没有采用隔离，单片机IO口线号控制L298，请熟悉这面的朋友给我支支招！
补电路图：

(原文件名:未命名.jpg)

holycat · 发表于 2008-4-12 11:41:45

电路图呢？

vivalite · 发表于 2008-4-12 12:13:18

先用示波器监测电源供电是否正常

chuchu3030 · 发表于 2008-4-12 21:19:43

我也遇到过这个问题电机用PWM控制时会出现这个问题的

wkman · 发表于 2008-4-12 21:54:24

看看，过几天有空也试试。

eddia2000 · 发表于 2008-4-12 22:25:57

先不接电机试下看有没有此问题，若没有则是电源不稳所至。

holycat · 发表于 2008-4-13 02:52:13

建议在RESET脚上拉个10kΩ电阻试试。
等你的测试结果。

fangmcu · 发表于 2008-4-13 07:03:18

楼主,你没有处理RST脚,就这样悬空,很容易干扰!!建议加RC电路!!

wormchen · 发表于 2008-4-13 13:12:37

接其他负载的时候没有问题，ＲＥＳＥＴ接上ＲＣ复位？？问题依旧．感觉应该是电源引起的．大家做类似项目的时候都是采用双电源吗？？成本不允许这样做啊！

holycat · 发表于 2008-4-13 16:08:14

扫瑞，现在才仔细看了楼主写的细节。连续驱动时出问题，看来问题出在12V电源顶不住重负荷的可能性很大。
在此之前，先排除RESET的原因是有益的，毕竟复位脚悬空不太好。
可能的话不妨用双通道示波器的弹拍功能监视一下12V电源——利用1EN脚作触发信号，看CPU复位前12V有没跌落。

ghost2 · 发表于 2008-4-13 16:36:52

楼主C1、C2间那条连线割开，串入一个1N5817，12V从C1正极引出。
否则电机换向时12V电压急剧跌落，引起LM7805输入不足5V，C3向VIN放电导致5V不稳。
系统重启不说，还可能损坏LM7805

johu · 发表于 2008-4-13 19:03:04

holycat 仙猫

正解

wormchen · 发表于 2008-4-13 21:36:29

实际电路中LM7805已反接1N5819二极管，谢谢“holycat 仙猫”提供的方法，不过我的示波器是老式模拟的不知道有没有所谓的“弹拍”功能。我会重电源入手，回头把结果反馈给大家！

holycat · 发表于 2008-4-14 01:09:46

抱歉，写错了，不是“弹拍”是“单拍”(single)。

10楼的鬼2同学说的其实是个不错的办法，俺以前玩过这招，本想确认是12V问题之后再继续探讨的，当然先决条件是：12V的功率总体是够的，只是偶有电压不稳。
串二极管保护稳压块是一方面，但更重要的是，利用利用其单向导通功能稳定住CPU的供电。

(原文件名:untitled.gif)
图中C2用个大电解（该用多少微法可从CPU的耗电流估算出来），万一12V受马达影响瞬间跌落，D1可保护住供给5V的电。

wormchen · 发表于 2008-4-23 10:22:26

问题已解决，原来是电源桥式整流二极管和消电机反相电动势的4个快恢复二极管电流不够，更换更大功率的管子（1N5408和1N5822），在电机屁股后并联104后，运行2天一切正常，在这里谢谢帮助我的朋友！

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