分解讨论五：雕刻机步进电机的选型 (本帖子已失效)

armok · 发表于 2008-4-11 18:32:01

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

lin28 · 发表于 2008-4-11 19:00:26

标题是选型呵呵

yangq · 发表于 2008-4-11 19:02:46

电机的电流小于1A，力矩不知怎么样，外行，仅供参考

yangq · 发表于 2008-4-11 19:05:00

补充一下，如果力矩够用，则使用小电流电机，控制运行系统成本是低的。

armok · 发表于 2008-4-11 19:07:00

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xingcn · 发表于 2008-4-11 19:16:51

"1A的电流，你用手已经不能将电机的主轴握停"那是因为力臂太短，并不是“力非常大”，将它放到整个平台上并考虑雕刻机开环控制问题、为了减少失步我觉得1A还是小了点。

STM32_PLC · 发表于 2008-4-11 20:01:14

常州这里做步进电机的非常多，目前我们这里用的大概尺寸范围应该在 35-57mm 再上去就是75和86、90 的尺寸，太大了
先来35mm 规格的
型号电压电流电阻电感偏转定位定位重量接线图外形尺寸
力矩力矩惯量
V A Ω MH g.cm G.cm G.cm2 kg L L1 L2
35BYG001 12 0.25 45±10% 13±20% 350 150 10 0.15 b 26 18±1 80±5
35BYG001-04 12 0.25 45±10% 13±20% 350 150 10 0.15 b 26 20±1 300
35BYG002 3.2 0.8 4.8±10% 3.0±20% 500 150 10 0.15 a 26 20±1 300
35BYG003-01 12 0.19 65±10% — 600 150 10 0.15 a 26 20±1 300
35BYG004 3.2 1.5 1.6±10% — 900 150 10 0.15 a 26 17±0.5 300
35BYG005 12 0.5 20±10% — 1000 150 12 0.17 a 26 20±1 300
35BYG005-02 12 0.5 20±10% — 1000 150 12 0.17 a 26 17±1 300
35BYG006 3.2 1.5 1.6±1% — 900 150 10 0.15 a 26 300
35BYG007 15 0.4 26±10% — 700 100 12 0.17 b 26 21±1 80
35BYG008 24 1.6 1.3±10% 1.0±20% 900 120 10 0.15 a 29 21±1 300
35BYG401 3.8 1 4.3±10% — 1300 180 0.17 a 34 21±1 350

再来 39mm 规格的
型号电压电流电阻电感偏转定位定位重量接线图外形尺寸
力矩力矩惯量
V A Ω MH g.cm G.cm G.cm2 kg L L1 L2
39BYG001 5 1 5.0±10% 1800 150 0.15 b 34 24±1 300
39BYG101 2.72 0.04 6.8±10% 6.5±20% 558 150 11 0.12 b 20 19±1 1200插座
39BYG101-05 2.72 0.4 6.8±10% 7.5±20% 650 150 11 0.12 a 20 12±1 1200插座
39BYG102 12 0.48 25±10% 26±20% 1000 150 11 0.12 a 20 18±1 1200插座
39BYG102-09 11.52 0.48 24±10% 26±20% 1000 150 11 0.12 a 20 21.4±1 1000插座
39BYG201 9.6 0.48 20±10% — 1000 200 15 0.2 a 25 5 120
39BYG202 5.12 0.32 16±10% — 800 200 15 0.2 a 25 13±1 800
39BYG401 14 0.4 26±10% — 2300 150 11 0.2 a 34 24±1 1200
39BYG401A 2.72 0.4 35±10% 40±20% 2300 150 11 0.15 b 34 10±1 400插座
39BYG407B 1.82 1.4 1.3±10% 0.7±20% 1150 150 20 0.2 a 34 18±1 7±1 380
39BYG504B 6 0.6 7.5±10% 6.0±20% 1500 180 24 0.2 a 38 20±1 308插座

接着上42mm的
型号电压电流电阻电感最大静力矩定位力矩转动质量重量接线图外型尺寸
L L1 L2
(V) (A) (Ω) (mh) (g.cm) (g.cm) (g.cm2) (kg)
42BYG014 8.5 0.45 19 13 1300 < 150 20 0.2 b 34 24 200
42BYG015 12 0.4 40 18 1250 < 150 20 0.2 b 34 16 500
42BYG016 12 0.16 75 40 900 < 150 20 0.2 d 34 17 400
42BYG017 6.3 0.42 15 16 1400 < 150 20 0.2 a 34 13 500
42BYG228 12 0.4 40 22 2000 < 200 22 0.24 f 38 24 480
42BYG304 12 0.3 40 80 2800 < 200 30 0.26 c 44 20 200
42BYG401 6 0.8 7.5 2.2 2300 < 280 36 0.29 b 48 13.5 110
42BYGH001 2 0.95 2.1 2.3 1700 <200 24 0.2 e 34 24 105
42BYGH010 2 1.5 1.1 1.8 1500 <200 24 0.2 h 34 24 610
42BYGH023 12 0.4 30 32 2500 <200 24 0.2 g 34 17 1200
42BYGH101 2.5 1.7 1.5 3.2 4200 <220 32 0.24 h 40 24 300
42BYGH102 3.6 1.2 3 3.2 3000 <220 32 0.24 b 40 24 300
42BYGH107 12 0.4 30 25 2800 <220 32 0.24 b 40 24 300
42BYGH403 2 2.4 1 1.8 4800 <250 40 0.29 h 48 24 300
42BYGH404 12 0.4 30 25 3200 <250 40 0.29 b 48 24 600

最后一个57mm的
型号电压电流电阻电感最大静转矩长度接线图转动质量重量
(V) (A) (Ω) (mh) (N.cm) (mm) (g.cm2) (kg)
57BYG007 12 0.38 32 30 29.4 41 A 60 0.45
57BYG008 4 1.3 3.1 4.4 49 51 A 118 0.6
57BYG009 2.4 2.4 1 1.5 58.8 56 A 145 0.65
57BYG060 2.6 2 1.3 3 61 51 B 118 0.6
57BYG061 6 0.5 12 24 35 41 C 60 0.45
57BYG096 2.7 3 0.9 1.3 85 56 C 145 0.65
57BYG070 5.4 1.5 3.6 6 88 76 A 230 1
57BYG707 4.1 2.3 1.8 6.5 140 76 C 230 1
型号       电压电流电阻最大静转矩长度转动质量重量
         (V) (A) (Ω) (N.cm) (mm) (g.cm2) (kg)
57BYGH001 5 1    5 39 41 120 0.5
57BYGH801 3.3 1.5 2.2 55 51 150 0.6
57BYGH802 4.8 1.5 3.2 80 56 280 0.7
57BYGH803 6.3 1.5 4.2 140 76 440 1.1

呵呵，和我们有合作关系的步进电机厂有好几家，如果要货的话，我可以拿到好价格的，愿意为大家帮忙！

hemjidn · 发表于 2008-4-11 20:02:17

只有电流没电压都能谈力矩？都是220V?

STM32_PLC · 发表于 2008-4-11 20:05:50

顺便说一下，步进电机一般确实只讲电流，而不讲电压的。只要能把电流控制在规定值，绕组上的电压就是我列出的表格中的这个电压。
使用的时候都不看这个电压的。

bruec · 发表于 2008-4-11 20:49:11

楼主应该试下该样板机，确认一下它的力度和速度是否可以满足要求．还有加工类型．我先前用的５７型１.５A的电机电源12V下加工亚加力也只能跑到Ｆ４００．下刀０．２ＭＭ．再快就失步了．注（用的是２手滚猪丝杆）．要是加大电压可能会好的．我觉得用５７型３Ａ的电机比较适合．速度也比较适中．

STM32_PLC · 发表于 2008-4-12 07:35:38

回楼上，你那个1.5A的最好核对一下型号，看一下能够输出多少力矩，然后挑力矩大的改上去试一下。
同一个型号，电流的大小决定输出力矩的大小。但是电机型号不一样的情况下，这个没办法比较。

andyjuly · 发表于 2008-4-12 08:21:56

我就在步进电机厂家工作的，需要我帮忙我会尽量帮：）

另：步进电机主要指标是电流，但有时也看供给驱动器的电压，在标称范围内，电压越大，电机在高速时的力矩衰减越小

armok · 发表于 2008-4-12 08:36:14

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STM32_PLC · 发表于 2008-4-12 08:56:31

http://www.gbmcn.com/main.asp

上他们的网站吧，资料很全的，比我转来的快。

zhifeng · 发表于 2008-4-12 09:18:03

看看这个，可能有帮助
http://www.zhifengsoft.com/stepdriver.html

binglin · 发表于 2008-4-12 09:45:35

【11楼】 andyjuly 77:
你可不可以与你老板或搞销售的商量一下,提供几个型号的样品给阿莫,作为产品选型测试?

andyjuly · 发表于 2008-4-12 10:19:18

电机估计问题不大，我手头都有空闲的做实验的57电机的，驱动器我就没有了，只有手头用的旧的（正常使用没有问题），新的都在库里的。
阿莫可以先确定下电机的大小，力矩，然后我搞几个发过去。

确实要新的么，我就得找老板商量了:)

一直没发什么资料在坛子里，免得有广告嫌疑:)

andyjuly · 发表于 2008-4-12 12:53:04

armok · 发表于 2008-4-12 13:17:40

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andyjuly · 发表于 2008-4-12 14:35:48

不好意思哦，我们不做直流电机的，只做步进电机以及驱动器和控制器:)

kaif_w · 发表于 2008-4-12 18:24:29

收下了，谢谢！

dory · 发表于 2008-4-14 08:00:36

主轴电机最好是直流无刷的!!!

spely · 发表于 2008-4-14 21:19:33

andyjuly 77 有没有两相1.8度的步进电机

andyjuly · 发表于 2008-4-15 07:38:46

【22楼】 spely 潮水的眼睛

基本都是两相或者4相 1.8度的，110或者130的电机会有3相的，力矩好一点。

spely · 发表于 2008-4-15 21:03:46

我想驱动变焦镜头的不知用那一款能具体介绍一下吗,因为这一块很多被日本控制,所以现在很多东西要向你请教

armok · 发表于 2008-4-16 12:14:49

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andyjuly · 发表于 2008-4-16 13:23:08

阿莫可以先接上去试试的，感觉42的力矩不大，跑高速可能有点吃力。

armok · 发表于 2008-4-16 13:55:09

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andyjuly · 发表于 2008-4-16 16:06:42

呵呵，也是，我们这也经常有客户选电机选小了，发回来换就是了:)

alpsqd · 发表于 2009-2-22 19:24:27

好好学习
天天向上

lzlym182 · 发表于 2010-3-17 16:57:53

有时间也买几个回来玩玩