突然想到的，简化制作难度，适合自己DIY，但不适合厂家。为什么不用有感无刷？

flyunlimit · 发表于 2008-4-10 21:19:05

前几天，把一个拆机的光驱有感无刷驱动了起来，非常的容易。

今天突然想到，既然是自己做，就无所谓成本和人工了。不如就自己动手，给航模用的无感无刷加3个霍尔，无感变有感。多花不了几个钱。

首先，目前能用来提供动力的航模上的无刷电机，没有有感的（车模有，但不能用），厂家要仿的的话，就需要找电机厂，开模、生产，花钱、花时间。这个级别的有感无刷，厂家要是做起来，要考虑得就多了，而且如果定位中高端的话，量也上不来，看看车模上的有感无刷的价格就知道了，远不如大家自己加起来快和容易。

有感无刷用起来自然方便，反复有人说的起动问题解决了，运转中的换向解决了，意外情况下的电机重启自然也不是问题。

如何？大家考虑，考虑。

不要被航模的无感无刷的使用限制了自己的思维，那玩意，最开始就是商人为了减小成本才用的，结果搞的大家以为航模上非有感无刷不能用。

flyunlimit · 发表于 2008-4-10 21:22:01

明天我就开工，把手头上的2212外转无刷加3个霍尔，驱动下试试。

flyunlimit · 发表于 2008-4-10 21:24:02

还有，也不要因为自己会单片机，就跳不出单片机的框框！

谁规定无刷就一定要用单片机控制，现成的芯片不好吗？

watercat · 发表于 2008-4-10 22:02:51

还有，也不要因为自己会单片机，就跳不是单片机的框框！

谁规定无刷就一定要用单片机控制，现成的芯片不好吗？
===============

前面的话不好说，但至少这句话个人是绝对赞同的

搞了十多年嵌入式开发，得到的一个结论就是

如非必要，坚决用现成的功能器件取代MCU程序才是嵌入式设计的最佳方案

armok · 发表于 2008-4-10 22:10:59

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feng_matrix · 发表于 2008-4-11 09:42:12

to:【1楼】 flyunlimit

这个方法我也曾经想过
大尺寸无刷电机加传感器是可以的，驱动逻辑也相对简单很多
但是在2212这种尺寸加装霍尔传感器，定位要准确并不容易

2212的单片磁极宽度顶多几毫米，最小的贴片霍尔尺寸几毫米
这种方案在转子尺寸远大于霍尔尺寸时很好

还有航模电机成品也有自带霍尔传感器的，模型车用KV较大需减速

这个是无感无刷电机：

(原文件名:Motor_ezrun_b.jpg)

这个是有感无刷电机：

(原文件名:MotorA-b.jpg)

结构上多了3个霍尔传感器，除动力线外还有一组传感器信号线
价格也比较贵，好点单价都在数百元

feng_matrix · 发表于 2008-4-11 09:48:05

至于航模无刷电调多用AVR单片机
主要是因为结构简单质量小而且价格便宜
一个电调就是一片M8加点电阻电容

对于工业设计，当然
“如非必要，坚决用现成的功能器件取代MCU程序才是嵌入式设计的最佳方案 ”。

kingofkings · 发表于 2008-4-11 10:20:59

……霍尔？？
感觉用高精度的光电编码器怎么样？我手边有个360格一圈的光电编码器，还不错，不过价格比较贵120元HS-301

feng_matrix · 发表于 2008-4-11 10:33:21

360格一圈
整体半径多少？质量多少？

adcr · 发表于 2008-4-11 10:38:17

没有霍耳也可以驱动的,现在有无刷无霍耳的概念性产品推出的

flyunlimit · 发表于 2008-4-11 13:07:30

to:【5楼】 feng_matrix
我上面提到过车用的有感无刷了，论坛里还有飞高的车用无刷电调的程序和电路的下载。

车用的电机的价格可以看下，500多一个。电调更贵。

电机方面确实不是很懂，不过，我手头上的光驱电机用的一体的软磁铁（转子上，是个一体的圈），好像那个磁极更密，至少比2212密，

我说过，无感无刷电调的制作其本身就是一个很复杂的事，启动、近角、响应。对于四轴，应该把精力放到PID上，而不是在电机上耗太长的时间。有感和无感的驱动难易不用多说。

这里有一个问题，就是阿莫说的既要开源又要提高门槛的问题。
举个例子：DIY充电器，一般自己做的都能保证很高精度，因为你可以不断的去调整，去校准。但厂家不是个人，不能做到这样每个产品的去调，好了，那我们就在四轴上做这样的东西，DIY可以，批量，不行。除非厂家拿出做莱卡相机的决心，做一个，调一个。那他也别想批量了

to：【9楼】 adcr 老稻
貌似你没有看这版以前的帖子吧！无刷无霍耳已经不是概念了。

kingofkings · 发表于 2008-4-11 13:17:50

【8楼】 feng_matrix
如果就是码盘的话是直径20mm,
整体加上光电传感器，加上外壳的话有点大30*20*40。不过内部的元件是可拆卸的，外壳只是做固定用的，可以自己设计做到很小的体积，重量可以忽略不计100g左右吧。
这是数据手册
点击此处下载 ourdev_248786.pdf(文件大小:297K) (原文件名:HS-301_cn.pdf)

Jerry99 · 发表于 2008-4-11 14:30:32

关键是买不到低KV的有感无刷电机，如果加减速系统就太麻烦了。

ilan2003 · 发表于 2008-4-11 21:20:02

我已经拆了 3个光驱的电机准备做一个无刷的电调就是还不知道怎么驱动

突然想到的，简化制作难度，适合自己DIY，但不适合厂家。为什么不用有感无刷？

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