DIY的低成本3轴陀螺仪/3轴加速度板

RickyZhou · 发表于 2008-6-30 11:02:01

to: 楼主，昨天焊了你的板，没有焊加速度计，焊了两只水平的陀螺仪，测量了一下有些怪现象。

情况1：REG1117-3.3输出3.3v，陀螺仪输出1.3v左右，经运放LMV324输出1.25v左右
情况2：REG1117-3.3输出2.2V，陀螺仪输出1.3v左右，经运放LMV324输出0.5v左右

似乎刚焊接完芯片还是热的时候是情况1，冷了之后是情况2。

把lmv324拆了以后REG1117输出恢复正常。但奇怪, lmv324是是用5V电源，不可能把3.3V拉低到2.2V的阿

LMV324换了两片， reg1117-33也换了两片，结果依然这样，想不通

feng_matrix · 发表于 2008-6-30 11:20:54

to ：【100楼】 RickyZhou

你可能是ENC-03方向焊错了，焊接正常的话，运放输出是1.5 - 1.65伏

117 3.3一定输出 3.3V，跟焊不焊运放没关系的，拉低到2V是肯定焊错了，或有短路

zhangzq71 · 发表于 2008-6-30 12:54:55

我记得我用AD测出来的大概是1.3-1.5之间，晚上回家再确认一下。

feng_matrix · 发表于 2008-6-30 13:06:25

用我这个电路，运放输出至少不低于1.3，否则不是焊错，就是ENC-03已经摔过并中点偏移了

确认焊接无误而输出电压在1.3V到1.5伏，可以加焊那几个470K校正电阻【大小可微调】，能校正到1.5-1.65，这样用3.3V采样参考电压
保证陀螺仪【中点值 = ADC MAX / 2】，再重复一下117稳压输出一定要是对的，否则可能有局部短路，会搞坏ENC-03的
特别是焊ADXL330时，器件很小4MM x 4MM，底面焊锡一多就短路，要当心

zhangzq71 · 发表于 2008-6-30 21:46:32

奇怪，以下是我顺手翻动是的值，单位是mv, 如1:1324是1.324mv, 前面的1:是没用的，请问这正常吗？
1:1324
1:1374
1:2261
1:1930
1:1444
1:1086
1:0427
1:0087
1:1107
1:2997
1:0102
1:2997
1:0093
1:2997
1:1250
1:0084
1:2997
1:0752
1:0090
1:2997
1:0099
1:2997
1:0099
1:2997
1:0096
1:2997
1:0087
1:0357
1:2997
1:0093
1:0480
1:1359
1:2405
1:1403
1:1054

RickyZhou · 发表于 2008-7-1 08:48:32

to 楼主

回去检查过一次，没有发现焊接错误与虚焊。

楼主发的邮件上提到220k, 4.7k, 不用焊，但在焊接图上没有发现220k 和4.7k的电阻，请指教。

RickyZhou · 发表于 2008-7-1 09:09:47

to 楼主

另外我用的是LMV324,而楼主的是LM324,会不会是问题？

现在的情况还是一样，接运放， 3.3V 输出拉到2.18, 不接运放，正常3.3输出

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 09:15:04

to : 【104楼】 zhangzq71

你只装焊来了ADXL330，ADXL330是不经过运放的，和 RickyZhou 不是一回事，他只装ENC-03

TO : 【105楼】 RickyZhou

不是220k, 4.7k不装，是220k, 470k不装，因为这两种阻值的都是用来校正输出的电阻

RickyZhou · 发表于 2008-7-1 09:35:43

to 【107楼】 feng_matrix

在焊接图上没有看到220k 与470k电阻的位置

zhangzq71 · 发表于 2008-7-1 13:22:52

feng_matrix,

我的也安装了ENC-03，那些数据就是ENC-03出来的。

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 13:52:47

静止时，应该在1.3V以上吧，动的时候当然会小的
而且你的C1117 3.3 应该输出是3.3V稳定值吧，不会变2V的

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 14:00:33

to : 【106楼】 RickyZhou

如果你的ADC采样参考电压是3.0V或3.3V，用LM324足以，其输出好象是VCC-1.5V
3.3V参考电压时陀螺仪中点可硬件校正到1.65V附近，3.0V参考电压时陀螺仪中点可硬件校正到1.50V附近
LMV324在5V供电时，输出电压可接近5V，比ADC参考电压高太多，反而不好
器件并不一定是范围越大越好，我的理解是匹配够用就行

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 14:35:24

楼上两位实在不好意思，跟你们讲了好久都是以我新的手工布线的板子来说的
我搞错版本了，给你们的板子是原来自动布线的，还没有220k 与470k校正电阻
下图是你们那个版本不装焊的电阻示意图，我那时标100k或0k的：

(原文件名:GYRO_2版_正面_不焊的电阻.jpg)

这个图是ENC-03的方向图，供焊接时参考：

(原文件名:XY轴陀螺仪_ENC03方向.jpg)

zhangzq71 · 发表于 2008-7-1 15:08:32

静止时是1370mv左右，相差不过5mv。但是摇摆时会超过2V，但不超过3V，应该是正常吧？测量过两个轴都是这样的值。

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 16:01:15

运放输出1.37V很正常，新的基本就是这个输出，猛烈摔过中点电压可能会变

zhcool_521 · 发表于 2008-7-1 17:29:13

feng_matrix 陀螺仪板给我发出来了吗？

feng_matrix · 发表于 2008-7-1 17:45:17

还没呢，上班不方便出去，周末给你发吧，另外你的淘宝地址对吗？

zhcool_521 · 发表于 2008-7-2 08:37:08

淘宝地址不对！

RickyZhou · 发表于 2008-7-2 08:57:40

【112楼】 feng_matrix

似乎不是这个版本

有点抓头,呵呵

feng_matrix · 发表于 2008-7-2 09:27:08

to :【117楼】 zhcool_521

上次MSN中的地址没记录下来，把地址MSN给我吧，或者发到邮箱

zhcool_521 · 发表于 2008-8-2 16:38:38

feng_matrix

试验了一下你送我的小板，
原理图：

(原文件名:dianlv.JPG)

把ref基准电压调低，使静止输出为2.5v ，试验结果：

(原文件名:vv.JPG)

这是个交流放大器，在运动过程突然停止，会出现前冲现象（不会我电路参数有问题吧？），
我觉得不如用这套电路：

(原文件名:sdf.JPG)

feng_matrix · 发表于 2008-8-2 21:42:04

我也在示波器上观察到这个现象，正在找原因，理论上不应该出来反相的波形的
上一个图是村田给的参考电路，其中加了两级滤波，可以消除噪声
下一个是德国人的直接放大，区别只在4.7u和100k的高通滤波
Vref加电解稳压只有好处没有坏处，你可以试试把高通滤波去掉

zhcool_521 · 发表于 2008-8-3 00:28:12

对，把高通去掉就好了，或者在4.7u两端跨一电阻会好一些！

feng_matrix · 发表于 2008-8-3 01:11:35

你在MSN上吗？

zhcool_521 · 发表于 2008-8-3 08:13:36

昨晚上没上msn

lhy3176 · 发表于 2008-8-17 00:19:12

回复3楼：
ENC-03的陀螺，上淘宝，地址是：http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=chenwei_2008
地址在北京老中发电子大厦的3176柜台，假如您对陀螺要求高的话，可以在转台给您标定一下

zy_sh_npk · 发表于 2008-9-3 13:19:30

楼主，现在才注意你的贴子，你的这个 DIY的低成本3轴陀螺仪/3轴加速度
调试的怎么样了？最近在MMA7260和ADXL330上举棋不定呀！

zy_sh_npk · 发表于 2008-9-5 11:24:17

楼主你好，还能搞到这个板子吗？买也可以，给你发信一直没收到回复！
以前搞DIY PLC项目去了，每顾得上这个，现在才注意到，你的这个咚咚很好呀！
先谢谢了！我也是上海的

zy_sh_npk · 发表于 2008-9-6 12:58:21

楼主麻烦收下信，MSN看不到你在线呀！

feng_matrix · 发表于 2008-9-6 13:53:06

收到了，呵呵，我现在MSN在线

zy_sh_npk · 发表于 2008-9-7 09:27:44

不好意思，昨天有事出去了一会。邮件收到了吗？我MSN在线等待！谢谢了！

ForkEureka · 发表于 2008-9-22 21:06:23

楼主你好，请问你的板子的原理图和PCB图能否发给我一份？

十分感谢。

我的邮箱：fork_nwpu@yahoo.com.cn

再次感谢。

hippee · 发表于 2008-10-20 15:38:46

LZ您好，我是一个新人，对你的DIY的低成本3轴陀螺仪/3轴加速度

请问你的板子的原理图和PCB图能否发给我一份？

最好能买我一套PCB板

hhippee@hotmail.com

谢谢

bluemouse · 发表于 2008-10-23 11:36:09

楼主你好，我最近就在做用ENC-03RD和ADXL330的惯性测量系统，可是自己是个新手呢，什么都不懂，我的ENC-03RD和你的ENC-MA引脚不一样呢，我刚刚做出来一个板子，结果焊上后就烧掉了，原来是自己搞错引脚了，给的资料太模糊，能不能把你制作的PCB图给上传，谢谢。

本贴被 Joyce 编辑过,最后修改时间：2008-11-17,18:54:00.

lyd_ouravr · 发表于 2008-10-28 09:24:03

搂主你好，飞机模型采用了很多电机，这些电机都是磁场源，它们对你的电子陀螺影响有多大？

feng_matrix · 发表于 2008-11-10 10:29:23

【133楼】 bluemouse 

关于ENC-03的管脚定义，去翻老帖子吧，有讲到的

feng_matrix · 发表于 2008-11-10 10:34:31

【134楼】 lyd_ouravr 

陀螺仪用来测速度，加速度用来检测重力方向与外力加速度

这两种传感器基本不受磁场影响，受磁场影响比较大的是地磁传感器

地磁传感器一般是用来标定绝对方向的，基本的目视遥控四轴系统是不需要的

如果要做无人机自控驾驶系统才会用到，当然方向也可以不用地磁，比如双GPS等，但对体积尺寸有一定要求

andytao · 发表于 2008-11-16 23:05:21

楼主你好，请问你的板子的原理图和PCB图能否发给我一份？

十分感谢。

我的邮箱：a7653421@gmail.com

再次感谢。

css198715 · 发表于 2008-12-5 22:35:35

feng_matrix  你好！我也想向你购买三轴陀螺仪的板子。但好像一直没见你上MSN。可否告知你的其他联系方式，有电话最好。我的邮箱是caishengsheng198715@126.com 期待你的回复！谢谢！

tmj521521 · 发表于 2008-12-30 22:48:06

楼主你好。我想购买您的成品陀螺仪板子，如果不行的话可以发个PCB，期待你的回复。 谢谢，qq422633076,tmj521521@126.com

lsj0512 · 发表于 2009-1-5 22:44:39

楼主请问你的板子的原理图和PCB图能否发给我一份？ 

我的邮箱：lsj0510@126.com 

万分感谢！！ 

peiyuan · 发表于 2009-1-13 23:39:36

我正在做这种板,不过我把CPU一起做上去了,可以测3轴加速度,3轴角速度,并且接收4路遥控器信号,输出4路信号.

既然都有了CPU,很自然就可以把稳定飞行的控制程序做进去.

欢迎讨论,我的QQ是104686434

mcugg · 发表于 2009-4-2 08:47:39

LZ,我在做一个轮式机器人，可能会用到陀螺仪，能不能给我发一份资料，xidianxianfeng@tom.com我前几天给你发了一封邮件但是不见回复，再这里在发一次吧~谢谢LZ

sunsanpi521 · 发表于 2009-4-13 11:45:57

LZ，能否共享一下您的这个delphi程序，我也想玩玩。多谢我QQ：305133595

feng_matrix · 发表于 2009-4-16 13:46:24

不好意思，这个程序另有用途，暂时不能开源

ytong3635 · 发表于 2009-5-14 10:01:46

我们现在在做四轴，想弄一个ADXL330的PCB板，哪里可以买到？你有吗？我qq是24437633

feng_matrix · 发表于 2009-5-14 10:21:11

【145楼】 ytong3635

PCB已经没有，下次打样我再带些，要等段时间

zqd311107 · 发表于 2009-11-27 23:03:01

feng_matrix 悟很佩服你做的啊！什么时候再打样啊！我也想买一套啊！有了给我联系啊！QQ568138191 加我QQ啊！四轴学习中

zqd311107 · 发表于 2009-11-27 23:03:36

feng_matrix 悟很佩服你做的啊！什么时候再打样啊！我也想买一套啊！有了给我联系啊！QQ568138191 加我QQ啊！四轴学习中

sniper_bing · 发表于 2010-1-29 10:59:15

feng_matrix , 好佩服你! 可以给我打包一套吗? 我买! 包括软硬件!!! 可以麻烦你吗
msn你没在线!!!!!! ? 可以和我联系吗?QQ123146768,EMAIL:123146768@QQ.COM

kshgood · 发表于 2010-3-3 13:32:15

支持

Ruify_lee · 发表于 2010-4-30 18:25:11

路过、学习

LIULING413 · 发表于 2010-5-11 16:54:56

怎么和你联系啊，我也想要这个资料。这个组合的计算出来的三个姿态角、位置和速度你是怎么计算啊。位置的精度是多少啊？

jhzhao2004 · 发表于 2010-5-27 21:52:03

mark

jrcsh · 发表于 2010-6-9 14:00:49

学习

pkk007 · 发表于 2010-6-9 14:04:02

mark

neil · 发表于 2010-6-10 09:38:57

楼主板子上是不是有两个陀螺检测z轴的？

shunhuang · 发表于 2010-6-13 15:42:25

佩服！什么时候再打样啊！我也想买一套啊！有了刻和我联系啊！QQ184207438 加我QQ啊！四轴学习中

batmanmm · 发表于 2010-6-13 16:32:10

回复【楼主位】feng_matrix 悟
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支持一个，lz的儿子很可爱呀

madabao · 发表于 2010-6-15 16:09:47

大家好,我想找一个帮我编写陀螺仪程序的帮忙啊,要求三轴磁阻,三轴加速度.还有一轴的陀螺仪.编程费用暂定1万.硬件由我们做.如果有感兴趣的,请与我联系,我的的QQ:523859518 邢先生

longervip · 发表于 2010-6-17 15:54:47

回复【61楼】steamed410 周炜
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您好，麻烦您一下，可不可以把陀螺仪和电调的PCB给我法一份啊，就是楼主所用的PCB板子的图，谢谢你了！小弟现在自己做了
我的邮箱：vs_vip@yahoo.cn。
谢谢您了！

longervip · 发表于 2010-6-17 16:14:47

回复【1楼】feng_matrix 悟
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楼主您好，麻烦您一下，可不可以把陀螺仪和电调的PCB图和电路图给我发一份啊，谢谢你了！小弟现在自己做了
我的邮箱：vs_vip@yahoo.cn
万分感谢！！！万分感谢！！！万分感谢！！！万分感谢！！！万分感谢！！！万分感谢！！！

madabao · 发表于 2010-6-20 20:51:58

楼主你好,买你的技术可以吗?我的QQ:523859518 Email:xingshucun@163.com

beer · 发表于 2010-6-20 22:12:24

mark..

madabao · 发表于 2010-6-21 10:43:35

楼主,你能告诉你的手机号码吗?我有事情想与你取的联系

durgy · 发表于 2010-7-26 22:46:59

看样子挺不错的

kaesi0 · 发表于 2010-7-31 16:46:26

请教LZ下传说三个ENC不能用一样的比如两个用MA 另一个可以用MB 不然会共振求解答

skystalker · 发表于 2010-11-6 00:47:44

回复【27楼】hansur 忘山道人
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用风枪吹上去，然后一拖锡就焊得很漂亮啦

clqfly · 发表于 2010-11-13 18:11:16

mark

up101 · 发表于 2010-11-13 23:49:52

想起原来焊mma7260，那叫个费劲啊.

另：LZ能发一份原理图和pcb图吗？ up101@21cn.com ，谢啦！
另：用7260跟用ADXL330能差多少？7260在淘宝上卖13元左右。
另：enc-03在淘宝上18元左右.

pab899 · 发表于 2010-11-26 15:38:58

回复【楼主位】feng_matrix 悟
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楼主你好，请问你的板子的原理图图否发给我一份？

十分感谢。

我的邮箱：pab899@163.com
再次感谢。

clqfly · 发表于 2010-11-28 22:31:28

mark

geniusjia · 发表于 2010-12-16 15:50:14

mark

admvip · 发表于 2011-1-18 17:10:39

非常好的帖子，学到很多东西！
不知现在楼主有什么新的进展了么？

shachengxian · 发表于 2011-1-19 09:54:22

回复【楼主位】feng_matrix 悟
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呵呵，做的东西，不错。用的什么算法？四元数，还是余弦？精度咋样？我最近也在做着东西，已经写好了，现场标定算法和姿态更新算法。呵呵，有空咱们讨论下。这东西做云台的稳定不错，找个精度高点的，一定能卖出去。QQ1487494416

myem007 · 发表于 2011-2-23 02:32:42

很佩服楼主的智慧，不知道能不能给我这个爱好者份电路图呢，谢谢！myem007@163.com

clqfly · 发表于 2011-6-26 14:44:44

mark

yanzaihong · 发表于 2011-7-16 23:37:36

膜拜高人！

ddpy · 发表于 2011-7-18 23:02:27

膜拜高人！顺便问能用在那个飞控上。

jxmykl · 发表于 2011-8-13 11:21:15

最近在做四轴飞行器，买的是m8的电调，但是我想选飞思卡尔的xs128芯片作为主控芯片，特求ENC的陀螺仪和MA7260的加速度传感器结合在一块的电路图和PCB，想把他们单独做板，如果哪位大大有现成的板卖那就更好了~~~~

carsongyro88 · 发表于 2011-8-16 15:38:42

回复【34楼】armok 阿莫
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楼主用的是03RC封装的.

lanqilove · 发表于 2011-8-22 09:10:29

mark

zengweion · 发表于 2011-10-3 11:25:07

你儿子真可爱~~

freewings · 发表于 2011-10-8 08:37:32

楼主，您好，能给说说陀螺仪和加速度计在四轴飞行器中的作用么，二者的数据是如何结合使用的。我刚开始接触，谢谢

szy494468597 · 发表于 2011-11-22 19:58:13

学习了

diguotieji · 发表于 2011-11-23 14:07:18

向楼主学习，祝福楼主的孩子早日建功立业啊

jade0606 · 发表于 2011-11-24 17:50:28

回复【楼主位】feng_matrix 悟
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我覺得這樣設計有問題,
不知道垂直的板子是不是真的固定的垂直,
大量生產時,你可能要想辦法保持全部的板子有一定良好的垂直性...

另外,如果小板子震動的很利害也會影響最後計算結果

fuxiangbo · 发表于 2011-11-27 08:55:11

这个陀螺仪控制起来复杂吗？

200900207059 · 发表于 2011-11-27 10:43:23

楼主好人

tree888 · 发表于 2011-12-6 10:45:54

楼主太有爱了……
最近一直在关注你的帖子，学习了很多东西，非常感谢

lc6211668 · 发表于 2012-2-19 11:10:11

很佩服楼主的智慧，不知道能不能给我这个爱好者份电路图呢，谢谢！QQ453517913

forever8023 · 发表于 2012-4-24 09:47:08

楼主的控制部分怎么做的啊是不是用的传统的PID？

dianzi1987 · 发表于 2012-7-10 19:34:59

楼主，看你这么厉害请教一下啊，我现在要做个遥控器用到3轴陀螺仪与加速计，在摆放的时候放到哪个位置比较好呢，遥控器都是长方体的啊。放中间位置是不是会好一点啊。

oldfang · 发表于 2012-7-10 20:13:15

加速计那么贵啊？
我这里好像还有几个吃灰哦