关于DIY4轴飞行器的建议

leanang · 发表于 2008-3-29 06:27:05

虽然大家都知道4轴飞行器主要的技术都在飞控部分，但是对于新手来说无异于囫囵吞枣。
为了能够让大多数人找到入口点，本人为4轴飞行器做了一个单元划分。

1.机械
  1.主机架
  2.电机座、减速组(有刷)
  2.摄像头座(云台)

2.动力
  1.电调(无刷)：考虑使用I2C控制来提高电调响应速度，建议自制
  2.马达(无刷)：市售成品的选择或改装大功率无刷
  3.正反浆：渠道好的朋友可以帮忙购买成品正反浆、手工强的朋友可以手削

3.传感器
  1.姿态传感器：角速度传感器、3轴加速度传感器、倾角传感器等
  2.环境：气压传感器(气压高度计)、超声波传感器(避障)等
  3.导航、制导：GPS模块、磁强计(磁罗盘)等

4.飞控
  (填空)

5.数传
  1.机载：可采用nRF24L01模块制作。传输姿态、偏航、高度、电压等
  2.地面站：硬件、PC端软件

各单元特别是传感器那部分建议采用模块化设计，以满足不同需要的朋友扩展和组合。如：1.3和5适合尝试无人4轴的朋友

以上单元划分乃一己之见，希望起到抛砖引玉的效果。:)

yak18 · 发表于 2008-3-29 06:40:21

沙发，顶！
是你吗？LEAN，我是雅克。

leanang · 发表于 2008-3-29 06:44:59

：）是我，没想到这么早沙发就让你坐了。

armok · 发表于 2008-3-29 06:57:07

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love12345 · 发表于 2008-3-29 14:00:20

正反浆可以考虑用大片制成.

wwwer · 发表于 2008-3-29 15:59:10

回复：正反浆可以考虑用大片制成.
千万不要用这个，小心射桨，用软点的桨才安全！模型不是玩具！

建议阿莫去采购些正反的两叶桨，这个国内还真没找到，两叶桨的桨距更适合做四轴，方便携带，力也大，还有就是震动小！

yak18 · 发表于 2008-3-29 16:15:44

蚂蚁，我不是答应你了吗？

wwwer · 发表于 2008-3-29 16:32:04

什么？两叶桨问题吗？最近要出差了。现在刚刚下班，有问题到我QQ留言吧！或QQ群里留言！

ccwwqq · 发表于 2008-3-29 18:58:08

蚂蚁、LEAN也都在啊！我是老牛
你们的最近进展如何，我一直没时间继续再搞了，
希望能早点过完试用期，抽时间接着搞四轴！！
坛子里还有好些兄弟，来报个名吧，QQ现在不经常上了。

armok · 发表于 2008-3-29 22:28:34

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yak18 · 发表于 2008-3-29 23:38:11

即便是买到套件，固化的程序部分怎么办？二次开发吗？

ilan2003 · 发表于 2008-3-30 16:31:41

我有做这个的冲动，但是时间上可能要拖的很长

lvhaian · 发表于 2008-3-30 16:35:01

【11楼】 ilan2003 小松工程

冲动一下吧, 呵呵强烈支持!

我们给你当后盾, 一起研究下拉.

你顶头我们就跟上帮忙.

love12345 · 发表于 2008-3-30 19:12:56

为何要买呢?直接上马不行吗?支架和电机都有了.不是只差控制器部分吗? 电子部分是这里的强项.

armok · 发表于 2008-3-30 20:35:34

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ilan2003 · 发表于 2008-3-30 21:15:18

我想我可以在程序方面提供支持，我们做的产品本省就是PID控制的，所以队PID控制稍微还是了解点的。只是最近的事情比较的多，又碰到结婚。所以时间方面比较的紧张。

flyunlimit · 发表于 2008-3-30 22:39:48

这个划分很有意义。

但现在就考虑无人，GPS等是不是有些过急了，现把平台定下来吧！

我说下针对我自己情况的一个平台方案：

如果是全DIY，那么电机用有刷的，不然光是无刷的控制就能搞死我；结构直径在50厘米以上的，大气些；使用遥控器手控飞行，3陀螺自稳。
如果上面实现了，再考虑有选择的记录一些飞行信息，比如电机转速等；然后用简单的模块（就是只能传20米的那种，便宜啊！）做数据传回。
再往后就不是现在该考虑的了。

lvhaian · 发表于 2008-3-30 22:47:40

【16楼】 flyunlimit

我可以在控制部分硬件上面支持一下，原理上面一起探讨一下应该没有什么问题。

你觉得先用有刷的我觉得也没有什么问题。

估计难点是在控制算法上，毕竟4个电机，就需要4个编码器，晕乎。怎么个动态调节上面需要好好研究研究。

因此难得是机械和上层软件的控制算法上面。

armok · 发表于 2008-3-30 22:49:36

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lvhaian · 发表于 2008-3-30 22:53:26

【18楼】 armok 阿莫

恩，已经看到您在机械方面的投入的决心拉。

我不懂机械，全部靠您的帖子从零开始补习呢呵呵！

armok · 发表于 2008-3-30 22:54:36

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lvhaian · 发表于 2008-3-30 23:02:44

【20楼】 armok 阿莫

那你的进步可谓 “无人可及” 哈哈！

xj6513 · 发表于 2008-3-30 23:58:50

老牛，你好，我今天联系把飞控板寄给119了，我检查不出来是什么问题了，看我爱模型论坛上视频里飞的很稳，我怎么就不行，联系西安的模友他说没有飞直升机的技术是飞不好四桨飞行器的，他也买了一套你开发的东西，是不是这样的啊？

ilan2003 · 发表于 2008-3-31 08:48:28

要搞就搞无刷的

carriemiao · 发表于 2012-5-2 09:09:25

mark~~

关于DIY4轴飞行器的建议

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