热烈庆祝“四轴飞行器DIY活动”论坛正式成立

armok · 发表于 2008-3-26 20:20:03

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

caolong · 发表于 2008-3-26 20:35:17

hemjidn · 发表于 2008-3-26 20:46:41

目不瑕及

armok · 发表于 2008-3-27 07:35:37

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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 16:27:09

感谢阿莫成立论坛！
我一个人做了半年多了，没人交流，很郁闷
在5iMX上看的人多，做的人少
希望OurAvr里的高手们多参与哦

armok · 发表于 2008-3-27 16:39:15

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mutoudonggua · 发表于 2008-3-27 16:41:41

想参与，不知道如何下手
期待有经验的5楼能指点一二

Gorgon_Meducer · 发表于 2008-3-27 16:46:47

需要一个价值3K的陀螺仪系统……三轴陀螺仪……安装在中间……然后用一个司服系统……控制4个轴的力度……

apcfy · 发表于 2008-3-27 17:16:21

现在是不是开始啦？

armok · 发表于 2008-3-27 17:29:23

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liyaofeng2000 · 发表于 2008-3-27 17:39:18

阿莫,小时候就很想玩这些玩具了,要不我来赞助一次如何,到时候搞好了给我一整套机器.
可惜我没时间去搞这些东东,要不然我相信我也能做得很好.

armok · 发表于 2008-3-27 17:45:52

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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:46:58

to 阿莫:

我的还未成功，第一版在调试PID程序中摔坏了
先在做第二版，我开了个帖子，把我曾经用的资料都贡献给大家
希望以后能有人和我交流4轴DIY经验啊
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=958156&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:48:57

to:
【8楼】 Gorgon Meducer 傻孩子

这个陀螺仪系统自己开发应该不要3K
能飞4轴的成品无刷控制系统国内3K也买不来

liyaofeng2000 · 发表于 2008-3-27 17:50:22

哈哈,也不是啊，如果用一种有效的形式让大家更加热于参与这个活动，我相信人气会更加旺，我们可以对参与的高手提供免费的零部件，对于协调的人员提供一定经费。
另外我可以为大家提供很多高效的聚合物电池（同比能量最小体积），这个我相信怎么飞也少不了吧，我认为做一个好的飞行器，如果没有有效的能源供应，那也是只能是纯粹玩玩的。最好能够载重到5公斤，时间支持到30分钟以上，这样才显得我们真正的技术水平。

liyaofeng2000 · 发表于 2008-3-27 17:52:57

有研究的朋友可以提供一些可以购买到的中高端的机器，我们可以购买后进行分析，这样能够迅速的让我们进入设计阶段。

jh_320 · 发表于 2008-3-27 21:01:01

强烈支持，
好想参加啊

jizzll · 发表于 2008-3-27 23:02:24

我还是等那个报警的哈，呵呵

icefire · 发表于 2008-3-28 01:18:07

强烈支持，参加参加

Gorgon_Meducer · 发表于 2008-3-28 08:17:19

to 【14楼】 feng_matrix
关于陀螺仪，的确成品需要3K，其实传感器芯片差得只要50多，好的也有400多的。不过外围电路就需要自己弄了。至于无刷麻……我没有弄过，没有任何发言权，我只是猜想，用航模驱动器+航模无刷电机可不可以……用单片机发生PWM来控制转速貌似还是比较简单的。

feng_matrix · 发表于 2008-3-28 09:33:32

to:【20楼】 Gorgon Meducer 傻孩子

用成品航模无刷电调的方案我已经试过了，奉劝后来人别再走这条路
20ms的脉宽信号响应速度只有50Hz，用在开环无线遥控系统中还可以
闭环自控飞行器姿态，响应速度已经不够了
玩航模的都知道直升机锁尾标配的GY401及更高级陀螺仪
其脉宽信号早已经提升到5ms了【200Hz】舵机也用专用高速舵机
这是有物理道理的

不过做有刷4轴可以不用成品电调，用单片机输出4路展空比可调的PWM信号
然后直接驱动4路MOS开关有刷电机，这样的硬件系统复杂度会小很多，但响应速度也很高
阿莫收集的几套市售成品几乎都是这样做的，区别只是机械陀螺仪或电子陀螺仪

无刷的4轴系统相对就复杂了，比如德国人的那种
无刷系统要自控平衡还是要有些难度的

feng_matrix · 发表于 2008-3-28 10:07:09

to:
【16楼】 liyaofeng2000 李耀峰

这是我为4轴准备的锂聚合物电芯
5000mAh，持续15C，极限20C
单片放电电流75A，铜片输出
尺寸149.5mm X 49.5mm X 7.4mm,
重量 108g
参照物是450上的一组2200mAh锂聚
为买它我找了很多人哦！

Gorgon_Meducer · 发表于 2008-3-29 09:13:32

to 【21楼】 feng_matrix
谢谢您的讲解，学到很多东西，看来想象和实际还是差很远哈。严重关注这个项目的进展。

yak18 · 发表于 2008-3-29 16:40:15

同志们，军号已吹响，让我们和德国人赛赛。我一定能帮到大家。

jrcsh · 发表于 2010-8-29 00:14:50

打个手印