温控PID参数调节实验过程

lijia115003 · 发表于 2013-9-11 22:38:23

东西不错，值得赞一个

zhouhuo2010 · 发表于 2013-9-13 10:39:09

很不错的试验过程，形象直观

gqth6020 · 发表于 2013-9-13 14:15:15

学习了。，，，，，，，，

加油——蜗牛 · 发表于 2013-9-13 14:59:18

这么好的帖子正想学习PID 希望大神多多指导啊

usartcodeed · 发表于 2013-9-13 15:33:53

好东西标记一下。。。。

a20084666 · 发表于 2013-9-13 15:35:53

最近在研究pid 可惜看不懂这个东西

petermxw · 发表于 2013-9-13 20:09:10

MARK 过一阵要用

sunplus · 发表于 2013-9-23 15:57:25

MARK PID ZD~

szmini2006 · 发表于 2013-9-23 16:31:04

很强大，必须顶你

xuxe2005 · 发表于 2013-9-23 22:17:52

本人理解能力差，还是看不明白。还是谢谢楼主！努力

csb1030 · 发表于 2013-9-23 23:14:30

好东西顶一下

perry76 · 发表于 2013-9-24 07:32:11

很不错，学习了，谢谢楼主！

witnessiz · 发表于 2013-9-24 17:33:32

mark 墙贴，先回复后看

qwerwe · 发表于 2013-10-4 16:10:39

谢谢楼主分享

xxt · 发表于 2013-11-18 08:18:18

受益匪浅！

请教一下，关于帖子中的第一个比例试验，u(t) = kp * e(t) 这个公式中的e(t),您的单位是1度还是0.1度？

就是说，假设当温度为105度是，KP=2.5，输出是2.5*(110-105) = 12.5(那就是导通占空比12.5/500) 还是2.5*(1100 - 1050)=125 (占空比125/500)?

shuidiyu · 发表于 2013-11-29 11:31:57

mark一下！

sdxjgby · 发表于 2013-11-30 23:45:54

记号

林州 · 发表于 2013-12-30 22:06:31

hncsxzj 发表于 2009-10-8 23:42
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。

你好！
能把 a 代表什么，单位是什么？用什么表示（百分比，什么系数）？b 用什么表示（百分比，还是实际数值）？这些能说详细一点吗？

wyxtz · 发表于 2014-1-7 00:25:47

真是不错的帖子，Mark以后参考。

xfyrp · 发表于 2014-1-7 16:38:26

好贴，收藏一下

kuanglf · 发表于 2014-1-12 08:41:37

学习记号备用

bobo89 · 发表于 2014-1-12 09:14:29

以前怎么没看到呢,好东西！

NEXEN1106 · 发表于 2014-1-14 16:55:57

虽然来的很晚，但还是要强力MARK

dec88888 · 发表于 2014-1-23 09:07:28

不错学习一下！！！！！

luoweips · 发表于 2014-1-23 09:29:59

标记一下

babyhua · 发表于 2014-1-23 13:25:59

mark！！！！！！！！！！！！

fengyunyu · 发表于 2014-2-15 23:06:46

请问LZ，曲线图是如何生成的？有什么软件么？

fengyunyu · 发表于 2014-2-15 23:10:22

fsmcu 发表于 2008-3-9 19:06
将采集的时时温度传到PC，然后导入到EXCEL中再用图表分析功能做成的

学习了，原来是excel的图标分析功能。

ljgvictory · 发表于 2014-2-16 10:53:00

学习了

chinaboy25 · 发表于 2014-3-27 11:39:40

make

coleyao · 发表于 2014-3-27 12:08:34

一般如果不要求自整定，凑个参数都还好了。
麻烦的是加热面温度不均匀，且加热面存在过冲很难纠正（假设传感器已经调到附图所示的比较理想状态，这张图是传感器实测数据，不是加热面的）。

jiwx2011 · 发表于 2014-3-27 15:15:13

好东东,

wyw08 · 发表于 2014-3-27 16:10:47

谢谢楼主分享！

jwc21 · 发表于 2014-3-28 14:30:18

学习了，谢谢~

哇嘎 · 发表于 2014-3-28 16:04:43

书读百遍，其义自见！

tangcangeng · 发表于 2014-3-31 20:07:52

不错不错谢谢分享

lukefan2008 · 发表于 2014-4-1 16:05:06

PID的调节经验

whow · 发表于 2014-4-7 11:06:03

学习中,谢谢!

brwang1983 · 发表于 2014-4-7 23:20:06

正在学习PID，收藏了

jiang887786 · 发表于 2014-4-8 13:40:27

学习了，谢谢楼主！

tangcangeng · 发表于 2014-4-11 12:28:42

楼主用心了谢谢~

ohhoheihei · 发表于 2014-4-11 16:12:30

好贴，正在做温控的项目，学习一下

1170390 · 发表于 2014-4-11 23:22:09

谢谢分享。。。。。

tangcangeng · 发表于 2014-4-14 07:48:42

fsmcu 发表于 2008-3-15 21:18
PID的源代码在网上基本都是公开的，既然大家都希望看一看，我还是贴出来吧，估计看了也很失望，因为我的也 ...

弱弱的问一句楼主给出的程序中这一句多余的吧？
ppid->errk_2 = ppid->errk_1;
好像增量式的才用到误差的前前一时刻吧？

tangcangeng · 发表于 2014-4-14 08:04:04

mig29 发表于 2008-3-11 14:04
这样的帖子不需要完整代码的。重要的是控制算法和试验思路。

楼主已经_文字说明了电路连接关系，也已经说 ...

40楼问题提的很有意义弱弱的问一句程序中这一句在位置式PID中多余的吧ppid->errk_2 = ppid->errk_1;
位置式的好像不需要用到误差的前前一刻

tangcangeng · 发表于 2014-4-14 08:13:01

LOVEMCU 发表于 2008-3-17 09:34
PID的调节方法其实很简单,只是要花点时间而已.控制的效果如何,主要取决于选用的sensor和ADC芯片.秀一下偶做 ...

63楼的很牛超调调节时间都这么好看上去

zhq0571 · 发表于 2014-4-14 08:36:06

mark 温度控制

tangcangeng · 发表于 2014-4-14 09:28:39

szq790601 发表于 2011-5-17 12:24
我按照楼主的说法做实验，折腾了一夜也没个结果，苦恼中。
我的加热设备是一个500w的电热块，被加热的设备 ...

dterm = ppid.kd * (ppid.errk_1 - ppid.errk_2); //kd * [e(t) - e(t-1)] 这里与楼主源程序有点区别，源程序是(ppid.errk - ppid.errk_1)

388楼的为什么不改成源程序呢？源程序应该是对的你改成了你上面的不会觉得程序有误吗？ errk_1表示e(k-1)、errk_2表示的是e(k-2),而位置式数字PID公式中根本没用到误差的前前一刻哦！

tangcangeng · 发表于 2014-5-31 16:24:44

你好能否加您为好友呢？同是搞技术的同志

tangcangeng · 发表于 2014-5-31 16:31:30

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 16:33 编辑

fsmcu 发表于 2008-3-9 09:35
第1次：Kp=2.5，测试数据如下见图片：Y坐标为温度值，放大了10倍，X坐标为时间每5秒一个点，
1 ...

您好我不是那种上来就直接要代码的人是在自己推导和您的讲解后写的程序但是总是在目标温度上有很大震荡衷心希望您能提供您当年的代码我先想对比一下到底是哪里写错了谢谢了~
如果您不信的话我可以发我的代码出来我自己写的这个代码调了很久了就是效果不好哎~~ 坐等您的回复了谢谢了~

tangcangeng · 发表于 2014-5-31 16:44:40

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 17:00 编辑

这是我最终调节了PID参数后的波形哎拜托了楼主急需要您的帮助` 目标温度设置在70度用单片机读取MAX6675温度值进行反馈，采用和您一样的位置式PID 用300W的加热器加热一个1斤重的铁块~~ 我一直怀疑是MAX6675转换速度太慢的原因因为MAX6675需要平均200mS的转换时间，这个时间有可能使整个系统出现严重的滞后现象~可楼主同样适用MAX6675却能将效果调好哎我就不知道怎么办了

andmain999 · 发表于 2014-5-31 16:52:51

顶顶更健康！

tangcangeng · 发表于 2014-5-31 16:55:54

andmain999 发表于 2014-5-31 16:52
顶顶更健康！

谢谢您帮我顶顶一直顶到楼主出现吧我搞不出来都睡不好觉了哎~

tangcangeng · 发表于 2014-5-31 17:11:51

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 17:13 编辑

下面是我做实验的照片下面那个炉子只是做一个支撑作用，真正加热的是那个中间银色的300W加热器，上头放了一块1斤重的铁块，中间打了个孔将热电偶锁在上面，然后由MAX6675转换温度数据后读进单片机

tangcangeng · 发表于 2014-6-3 10:09:22

LOVEMCU 发表于 2008-3-17 09:34
PID的调节方法其实很简单,只是要花点时间而已.控制的效果如何,主要取决于选用的sensor和ADC芯片.秀一下偶做 ...

LOVEMCU你好打扰了想加你为好友请教一下PID温控方面的可以吗？？我自己写了程序做了实验就是震荡很厉害哎已经搞了多少个一个多月了现迷茫中

matmat · 发表于 2014-6-3 10:45:18

谢谢楼主，mark

huaidan1628 · 发表于 2014-6-5 08:15:58

有点难啊

Sem · 发表于 2014-6-5 09:18:07

mask~~~~~~

昔日残阳 · 发表于 2014-6-7 20:48:21

好贴，mark一下

lm4766 · 发表于 2014-6-7 21:06:52

经典!留名学习了

huangmeilifan · 发表于 2014-6-7 21:25:39

温度PID控制，学习了

mathison · 发表于 2014-6-27 15:33:14

最近也在做 PID的案子谢谢楼主的分享

EysTech · 发表于 2014-7-12 14:19:46

经典一贴！谢谢！

little4_su · 发表于 2014-7-17 20:45:20

又学习了！

dalinfighting · 发表于 2014-8-4 17:59:52

学习了！MARK一下！！

TNTHUAHUA · 发表于 2014-8-21 15:07:54

很多年前的帖子，经典啊

linquan315 · 发表于 2014-11-19 09:04:15

不错，用起来试一下，不过0.5°的温度震荡还是比较大了一点，估计Ki，Kp的参数还是需要仔细的标定一下。

suming1189 · 发表于 2014-11-19 09:29:16

不错，分析的很好。。。

signal10 · 发表于 2014-11-19 10:22:17

多谢分享。

xurenhui · 发表于 2014-11-19 11:59:09

谢谢，分享必须MRAK

李程宏 · 发表于 2014-11-19 13:03:57

谢谢分享，mark

netking2012 · 发表于 2014-11-24 13:54:28

非常好哈。一直都对PID有些畏惧。有了这个实例就有信心了。非常感谢楼主的无私奉献！

dukang · 发表于 2014-11-24 13:57:06

标记上个

tornadoes · 发表于 2014-11-24 14:24:27

mark，控制还是pid最实际啊

四六二十四 · 发表于 2014-12-2 23:45:47

好帖顶一下，目前也坐在温控。

杨遥 · 发表于 2014-12-16 14:37:15

好东西，受教了。也在研究温度这一块

cjwdyzdd · 发表于 2014-12-16 14:48:40

直观，学习的好资料

wuwei520 · 发表于 2014-12-16 20:43:27

有道理啊~~~

业未央 · 发表于 2014-12-17 17:18:02

好东西，收藏

lyl3257 · 发表于 2014-12-17 18:14:37

好好学习

Wisen · 发表于 2014-12-17 19:50:05

好多年前的帖子了，受教！

nos002 · 发表于 2014-12-20 04:07:09

瞎跟风。
就楼主的应用，谁看出占空比的半波个数和Kp、Ki、Kd的关系了？高手总强调思路，就PID而言少有不知道思路的，倒是具体实现总是云里雾里。

zmh169 · 发表于 2014-12-20 09:11:55

不错，PID整定过程说得很详细。

liangying · 发表于 2014-12-20 09:12:13

不错，顶一下！

ddz123abcdef · 发表于 2014-12-20 09:41:51

分析的很仔细。

am_shui9jing · 发表于 2015-1-27 17:31:02

mark,参数整定过程说得很详细

模拟电路发烧友 · 发表于 2015-1-27 20:13:51

做个记号。

caizhihe11 · 发表于 2015-1-27 20:50:49

调试过程比较繁琐

wind2100 · 发表于 2015-1-27 21:23:23

最后，达到 0.25的控制精度了吗？

shiruquaan23 · 发表于 2015-6-11 16:01:27

不错，挺一下楼主

marrt.80 · 发表于 2015-6-11 16:36:30

经典一贴！谢谢！

wushifeng · 发表于 2015-11-16 23:41:53

感谢前辈酷帖

古月湖水 · 发表于 2015-11-17 09:17:02

好贴先收藏

mthgh0818 · 发表于 2015-11-17 17:26:41

每次调参数都像解密码，虽然现在温度能到稳定在正负0.1度，但基本都是试出来的

baimawangzi · 发表于 2015-11-17 20:26:33

好贴还是要顶的，虽然是老帖子了，但是对于后来者的参考意义还是很大的。

zditch1 · 发表于 2016-1-5 00:05:00

好东好东西mark!mark!

漂渺 · 发表于 2016-3-10 21:06:18

这个真心不错,学习

袁汝方 · 发表于 2016-5-12 21:09:52

真的是好帖，谢谢！！终于会用PID了

wader · 发表于 2016-5-18 21:27:14

有时间和机会要去试试PID

kangup2015 · 发表于 2016-5-26 16:37:42

想问楼主如果换成控制可控硅的导通角是一样的调试方法吗 T就是PID的调节周期吧

温控PID参数调节实验过程

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