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楼主 |
发表于 2008-2-26 09:14:04
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谢谢你的支持!以下是我们在QQ群上的讨论内容:
(2008-02-25 21:07:49) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
我有两个想法,双极性控制呢能不能和单极性结合起来呢,在中高速度段用单极性,低速可以适当有双极性,前提是开关频率要高点
(2008-02-25 21:09:32) 异步电机-蓝宇(369627584)
这个要考虑电机的响应特性一般时间为MS级1-10MS PWM刷新频率10几KHZ,
(2008-02-25 21:10:52) 异步电机-蓝宇(369627584)
1-20MS不同电机的响应时间不同的哦!日本的伺服电机很好
(2008-02-25 21:11:49) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
嗯,是的,实际上足够高频率的才能保证不会有较大的增益而产生明显的振荡,但是频率大功耗也大
如果能折中寻找合适的开关频率的化,实际上可以让电机微震来得到润滑作用
(2008-02-25 21:12:29) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
不知道利用高频正弦波,能不能在同步电机中也取得好的润化作用
(2008-02-25 21:15:41) 异步电机-蓝宇(369627584)
SPWM,其实应用低频信号与高频率载波信号的信号调制原理来的!由于电机是个大电感能把高频滤去,电流变化小,对转矩扰动就小!大家说是这个原理吗?
(2008-02-25 21:16:36) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
嗯,是的,电压是有很高谐波的,但是电流就好很多了
(2008-02-25 21:17:14) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
但是实际上SPWM的谐波分量还是比SVPWM大,
(2008-02-25 21:17:50) 异步电机-蓝宇(369627584)
对还有电压利用率比SVPWM低
(2008-02-25 21:18:30) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
恩,因为合成出矢量长度不一样,
(2008-02-25 21:19:19) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
你可以看到,SVPWM的双峰波的对应的正弦波幅值比SPWM幅值要大
(2008-02-25 21:17:14) 矢量控制—虫虫<kyo2000652@163.com>
但是实际上SPWM的谐波分量还是比SVPWM大,
(2008-02-25 21:17:50) 异步电机-蓝宇(369627584)
对还有电压利用率比SVPWM低
对于几种电机控制我个的肤浅见解:无刷/步进电机,特别是异步电机SPWM与SVPWM,永磁同步电机最终都是产生旋转的磁场,同感应产生的转矩转动转子! |
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