请高手谈谈直流电机闭环PID调速(PWM)中的电流环和速度环关系,谢谢!!

bigflower · 发表于 2008-1-17 20:10:09

我非常迷糊的就是电流环的作用.
个人认为:直流电机的转速和电区的电压有关系,扭矩和电流有关系.在闭环PWM调速的情况,假设在稳定转速下(稳态),如果负载变化(变大),那么转速就会变化(下降),紧接着速度反馈就会检测到转速的变化(下降),所以就会通过PID算法,增大PWM的占空比(进入动态过程),即增加电枢电压,其实就是增加了绕组的电流(扭矩),经过动态调节过程回到新的稳态.
所以看不出电流环的作用,对于电流环和速度环关系这个问题我一直都没有搞懂,希望高手解答一下,谢谢!!

bigflower · 发表于 2008-1-17 20:13:52

尤其是速度环(外环)的PI输出作为电流环(内环)的输入,再做PID调节给PWM驱动,就更不理解了

谢谢!!

zlf667788 · 发表于 2008-1-18 13:40:32

我记得电流环和速度环的作用期是不同的，电流环的作用主要是在电机起动过程中起作用，用于抑制电机启动时的电流上升速度，降低起动过程的超调量，在接近工作速度后，就是速度环起作用了，很多年以前学的了，只能记得这么多

bigflower · 发表于 2008-1-19 10:54:39

那么可以这样理解吗：

电流环主要是在电机启动时起保护作用，对于启动后的转速在设定值附近的变化时，电流环是不起作用的。

zlf667788 · 发表于 2008-1-19 11:38:06

我记忆中是这样子的，你可以找一找<<自动控制系统>>这本教材看一下，不是<<自动控制原理>>

bigflower · 发表于 2008-1-19 12:09:23

谢谢！！

luvelva · 发表于 2008-7-13 19:52:02

可以控制加速度阿

你应该这么想：既然控制位置了，最后还要速度环干什么？这个问题你明白的话，就不会问顶楼的那个问题了

ywl0409 · 发表于 2008-7-13 20:54:28

建议LZ好好研究一下电机拖动控制原理.

su37sm · 发表于 2009-7-8 15:18:21

和楼主有同样的困惑，盼解决

cyberkt · 发表于 2009-7-8 16:31:50

1.转速调节器的作用
1)转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
2）对负载变化起抗扰作用。
3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
2.电流调节器的作用
1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压 (即外环调节器的输出量)变化。
2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。
4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行

gyroscope · 发表于 2009-7-8 19:04:57

电流环是最内环，响应速度高，能够对于电压波动、外部力矩变化快速反应

anxiangbo · 发表于 2009-8-15 13:47:26

记号

ainet · 发表于 2009-8-15 15:18:30

mark

justing88 · 发表于 2011-4-22 18:50:26

mark

justing88 · 发表于 2011-12-12 14:23:53

mark

justing88 · 发表于 2011-12-12 14:29:24

回复【楼主位】bigflower
-----------------------------------------------------------------------
大花，现在研究得如何，还望请教

verycard · 发表于 2012-3-28 23:35:04

做个记号

liubinghui · 发表于 2012-5-15 14:35:39

PID调节跟电力拖有关系嘛！不是一马事吧。

My_Cheeses · 发表于 2013-6-30 22:35:00

看来还得提前看一下大三的书啦

stevenniu500 · 发表于 2016-8-3 18:18:42

收藏之

stm32_bldc · 发表于 2016-11-22 10:57:23

你的电流环，是怎么样采样电流的啊

请高手谈谈直流电机闭环PID调速(PWM)中的电流环和速度环关系,谢谢!!

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！